申请/专利权人：南京世海声学科技有限公司

申请日：2020-11-12

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN112462321B

主分类号：G01S1/72

分类号：G01S1/72;G01S1/76

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2021.03.26#实质审查的生效;2021.03.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于脉冲匹配累加的声信标信号截获处理方法，包括如下步骤：第一步：获取待处理的水声信标观测信号的采样数据序列；第二步：提取水声信标观测信号中的多个子脉冲信号；第三步：截取每个子脉冲信号所对应的拷贝信号；第四步：将多个子脉冲信号与截取的拷贝信号进行匹配滤波得到多个匹配结果；第五步：将多个匹配结果累加得到累加信号；第六步：利用累加信号进行恒虚警检测判决。本发明的高稳健检测方法，首先利用信标多脉冲信号相邻子脉冲进行匹配相关，可避免信道传播导致的失配现象，其次基于相邻子脉冲匹配结果进行累加，可获得较高的处理增益，从而提高信标信号的检测概率，降低虚警概率，实现高稳健检测。

主权项：1.一种基于脉冲匹配累加的声信标信号截获处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：1获取待处理的水声信标观测信号的采样数据序列xn，n＝0,1,2,...,L-1，所述n为xn的离散时间索引，L为水声信标观测信号长度所对应的采样点个数，取值为正整数，且大于等于3·T0·fs和2中较大的一个，其中，T0为已知的水声信标信号周期，fs为已知的采样频率；2提取水声信标观测信号中的多个子脉冲信号；3截取每个子脉冲信号所对应的拷贝信号；4将多个子脉冲信号与截取的拷贝信号进行匹配滤波得到多个匹配结果；5将多个匹配结果累加得到累加信号；6利用累加信号进行恒虚警检测判决；在步骤2中，采用如下方法提取水声信标观测信号中的多个子脉冲信号：步骤2-1：计算每个子脉冲信号的长度M：M＝maxroundT·fs,1其中，T为已知的水声信标信号周期，fs为已知的采样频率，max·为取最大值运算，round·代表四舍五入取整运算；步骤2-2：从水声信标观测信号中提取多个子脉冲信号xim,0≤m≤M-1,1≤i≤Np：xim＝xm+i-1·M,0≤m≤M-1,1≤i≤Np其中，m为子脉冲信号的离散时间索引，m为整数，i为子脉冲信号序号，xim表示第i个子脉冲信号，Np为提取的子脉冲信号或截取的拷贝信号的个数，Np＝maxfixLM-1,1，其中fix·代表向下取整运算；步骤4中，采用如下方法将多个子脉冲信号与截取的拷贝信号进行匹配滤波得到多个匹配结果，具体包括如下步骤：步骤4-1：令i＝1；步骤4-2：计算第i个子脉冲信号的离散傅里叶变换Xil,0≤l≤M-1： 其中，l为Xil的离散频率索引且l为整数，j表示虚数单位，即该式可通过快速傅里叶变换实现；步骤4-3：将第i个拷贝信号补零： 步骤4-4：计算第i个拷贝信号的离散傅里叶变换Sil,0≤l≤M-1： 其中，j表示虚数单位，即该式可通过快速傅里叶变换实现；步骤4-5：计算第i个子脉冲信号的离散傅里叶变换与第i个拷贝信号的离散傅里叶变换共轭的乘积Yil,0≤l≤M-1：Yil＝Si*l·Xil,0≤l≤M-1步骤4-6：在频域对Yil进行处理： 其中，fix·代表向下取整运算；步骤4-7：对Yil做离散傅里叶逆变换并取模得到第i个匹配结果yin,0≤n≤M-1： 其中，|·|代表取模运算；步骤4-8：令i＝i+1，如果i小于等于Np，则返回步骤4-2计算下一组信号的匹配滤波结果，否则进入步骤5。

全文数据：

权利要求：

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