申请/专利权人：苏州阡晨自动化科技有限公司

申请日：2018-08-16

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN108974871B

主分类号：B65G47/28

分类号：B65G47/28;B65G47/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2019.01.04#实质审查的生效;2018.12.11#公开

摘要：本发明公开了一种易拉罐盖体倾斜送切装置，包括：倾斜支架、导轨和滑动座，所述导轨平行设置在倾斜支架上，相邻导轨之间形成与易拉罐盖体对应的滑道，所述滑动座位于滑道的下方，所述滑动座上设置有一个摆动推杆，所述倾斜支架尾端设置有跨越导轨的支撑架，所述导轨上设置有位于滑道两侧的固定座，所述固定座上分别铰接设置有翻转推板。通过上述方式，本发明所述的易拉罐盖体倾斜送切装置，易拉罐盖体全程在倾斜的滑道上因自重和挤压而保持紧密排列，不会松散，提升了输送过程中的稳定性。

主权项：1.一种易拉罐盖体倾斜送切装置，用于易拉罐盖体的推送，其特征在于，包括：控制器、倾斜支架、导轨和滑动座，所述导轨平行设置在倾斜支架上，相邻导轨之间形成与易拉罐盖体对应的滑道，所述滑动座位于滑道的下方，所述滑动座上设置有一个摆动推杆，所述倾斜支架尾端设置有跨越导轨的支撑架，所述支撑架上间隔设置有沿滑道轴向分布的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的伸缩杆指向第二气缸且末端设置有指向滑道的第三气缸，所述第二气缸的伸缩杆指向第一气缸且末端设置有指向滑道的第四气缸，所述第三气缸和第四气缸的伸缩杆末端分别设置有指向滑道的切板，所述导轨上设置有位于滑道两侧的固定座，所述固定座上分别铰接设置有翻转推板，所述滑动座上设置有贯穿摆动推杆的销轴，所述摆动推杆底部设置有配重块而使得摆动推杆顶部向上翻转而延伸至滑道中，所述倾斜支架上设置有位于导轨上方的第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架位于固定座斜下方，所述第二龙门架位于第一龙门架的斜下方，所述第一龙门架上设置有向下指向滑道的第二接近开关，所述第二龙门架上设置有向下滑道的第三接近开关和第四接近开关，所述第四接近开关位于第三接近开关的斜下方，所述第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关分别与控制器线性连接，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸分别采用电磁阀控制，所述电磁阀分别与控制器线性连接。

全文数据：一种易拉罐盖体倾斜送切装置技术领域[0001]本发明涉及机电设备技术领域，特别是涉及一种易拉罐盖体倾斜送切装置。背景技术[0002]易拉罐的罐盖是冲压件，结构简单，在冲压机上进行连续生产，速度非常快，而罐盖安装在易拉罐顶部的工艺相对复杂，速度慢，因此，冲压机和罐盖安装设备无法同步，通常要进行多余罐盖的暂存。[0003]为了提升生产效率，可以采用一台冲压机为多个罐盖安装设备提供罐盖，这就需要罐盖中间输送调节的装置。由于，罐盖是从冲压机上连续输出的，在转移的过程中需要进行截取，同时，罐盖通常竖直排布在水平的轨道上而容易倾倒，生产的稳定性差，需要改进。发明内容[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种易拉罐盖体倾斜送切装置，避免倾倒和松散问题，提升生产的稳定性。[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种易拉罐盖体倾斜送切装置，包括:倾斜支架、导轨和滑动座，所述导轨平行设置在倾斜支架上，相邻导轨之间形成与易拉罐盖体对应的滑道，所述滑动座位于滑道的下方，所述滑动座上设置有一个摆动推杆，所述倾斜支架尾端设置有跨越导轨的支撑架，所述支撑架上间隔设置有沿滑道轴向分布的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的伸缩杆指向第二气缸且末端设置有指向滑道的第三气缸，所述第二气缸的伸缩杆指向第一气缸且末端设置有指向滑道的第四气缸，所述第三气缸和第四气缸的伸缩杆末端分别设置有指向滑道的切板，所述导轨上设置有位于滑道两侧的固定座，所述固定座上分别铰接设置有翻转推板。[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述导轨侧面设置有坡面。[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述滑动座上设置有贯穿摆动推杆的销轴，所述摆动推杆底部设置有配重块而使得摆动推杆顶部向上翻转而延伸至滑道中。[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述摆动推杆顶部设置有塑胶推盘。[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述倾斜支架上设置有无杆气缸，所述滑动座设置在无杆气缸的滑块上。[0010]在本发明一个较佳实施例中，所述固定座上设置有扭转弹簧而使得翻转推板前端向滑道内侧倾斜并指向滑道上端。[0011]在本发明一个较佳实施例中，所述导轨上设置有从固定座向底端延伸的固定杆，所述固定杆上间隔设置有向滑道内延伸的胶条。[0012]在本发明一个较佳实施例中，所述倾斜支架上设置有位于导轨上部下方的固定架，所述固定架上设置有指向滑道的第一接近开关。[0013]在本发明一个较佳实施例中，所述倾斜支架上设置有位于导轨上方的第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架位于固定座斜下方，所述第二龙门架位于第一龙门架的斜下方，所述第一龙门架上设置有向下指向滑道的第二接近开关，所述第二龙门架上设置有向下滑道的第三接近开关和第四接近开关，所述第四接近开关位于第三接近开关的斜下方。[0014]在本发明一个较佳实施例中，还包括控制器，所述第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关分别与控制器线性连接，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸分别采用电磁阀控制，所述电磁阀分别与控制器线性连接。[0015]本发明的有益效果是:本发明指出的一种易拉罐盖体倾斜送切装置，易拉罐盖体从冲压机出来后送入滑道的底部，通过易拉罐盖体的排列逐步向上推进，到达第四接近开关时，停止滑道的底部供料，第三气缸下降利用切板切入排列的易拉罐盖体中，然后第一气缸伸长进行易拉罐盖体的向上推进，到达第三接近开关时第一气缸伸停止伸长，第四气缸下降利用切板切入排列的易拉罐盖体中，再利用第二气缸的收缩使得易拉罐盖体继续向前输送，到达第二接近开关时第二气缸停止收缩，摆动推杆在无杆气缸的作用下移动至第四气缸下方，摆动推杆顶部失去易拉罐盖体的压迫而在重心作用下向上翻转进入滑道，无杆气缸驱动摆动推杆沿滑道上行而推动易拉罐盖体移至高位，易拉罐盖体向上移动时推开翻转推板，待通过翻转推板后，翻转推板复位而抵在易拉罐盖体底部进行限位，方便机械手和夹具的抓取，易拉罐盖体全程在倾斜的滑道上因自重和挤压而保持紧密排列，不会松散，提升了输送过程中的稳定性。附图说明[0016]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明一种易拉罐盖体倾斜送切装置一较佳实施例的结构示意图；图2是图1立体图；图3是图2中A部分的局部放大图。具体实施方式[0017]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0018]请参阅图1〜图3,本发明实施例包括：一种易拉罐盖体倾斜送切装置，包括:倾斜支架1、导轨12和滑动座11，5根导轨12平行设置在倾斜支架1上，相邻导轨12之间形成与易拉罐盖体14对应的滑道，形成4条滑道，所述导轨12侧面设置有坡面15，对滑道内的易拉罐盖体14底部两侧进行支撑，稳定性高。[0019]所述滑动座11位于滑道的下方，所述滑动座11上设置有一个摆动推杆10,所述滑动座11上设置有贯穿摆动推杆10的销轴，所述摆动推杆10底部设置有配重块而使得摆动推杆10顶部向上翻转而延伸至滑道中，同时，摆动推杆10底部与滑动座U端面接触而限制了翻转的角度。所述fe动推杆10顶部设置有塑胶推盘，与易拉罐盖体14表面接触时避免损伤易拉罐盖体14表面。[0020]所述倾斜支架1上设置有无杆气缸2,所述滑动座11设置在无杆气缸2的滑块上，实现摆动推杆1〇的上下移动。摆动推杆10随滑动座11下行的过程中，顶部被易拉罐盖体14压迫而下摆，移动到易拉罐盖体14后方空档中再自动上摆复位，实现上行时对易拉罐盖体14的推动。[0021]所述倾斜支架1尾端设置有跨越导轨12的支撑架9,所述支撑架9上间隔设置有沿滑道轴向分布的第一气缸8和第二气缸4,所述第一气缸8的伸缩杆指向第二气缸4且末端设置有指向滑道的第三气缸7,所述第二气缸4的伸缩杆指向第一气缸8且末端设置有指向滑道的第四气缸6,所述第三气缸7和第四气缸6的伸缩杆末端分别设置有指向滑道的切板5，实现易拉罐盖体14的二次切断和推送，有利于摆动推杆1〇的工作。[0022]所述导轨I2上设置有位于滑道两侧的固定座17,所述固定座17上分别铰接设置有翻转推板16，所述固定座17上设置有扭转弹簧18而使得翻转推板16前端向滑道内侧倾斜并指向滑道上端，拉罐盖体14从两个翻转推板I6之间上行时，翻转推板16被推开，待拉罐盖体14上行而底端越过翻转推板I6时，翻转推板ie复位而进行罐盖体14底端的限位，避免下滑。[0023]所述导轨12上设置有从固定座17向底端延伸的固定杆19,所述固定杆19上间隔设置有向滑道内延伸的胶条2〇,胶条2〇增加对易拉罐盖体14两侧的挤压，避免易拉罐盖体14向两侧移动，提升输送稳定性。[0024]所述倾斜支架1上设置有位于导轨12上部下方的固定架，所述固定架上设置有指向滑道的第一接近开关13,系统根据第一接近开关13的信号，确定易拉罐盖体14的位置，方便机械手和夹具对易拉罐盖体14的夹取。[0025]所述倾斜支架1上设置有位于导轨12上方的第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架位于固定座17斜下方，所述第二龙门架位于第一龙门架的斜下方，所述第一龙门架上设置有向下指向滑道的第二接近开关3,所述第二龙门架上设置有向下滑道的第三接近开关21和第四接近开关22,所述第四接近开关22位于第三接近开关21的斜下方，所述第二接近开关3、第三接近开关21和第四接近开关22分别与系统的控制器线性连接，监测每条滑道上易拉罐盖体14的上行位置，所述第一气缸8、第二气缸4、第三气缸7和第四气缸6分别采用电磁阀控制，所述电磁阀分别与控制器线性连接，实现易拉罐盖体14的自动切断和推送，工作效率尚。[0026]综上所述，本发明指出的一种易拉罐盖体倾斜送切装置，承接连续送入的易拉罐盖体，进行易拉罐盖体的切断和分段送料，避免了易拉罐盖体的倾倒和松脱问题，提升了工作的稳定性。[0027]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种易拉罐盖体倾斜送切装置，用于易拉罐盖体的推送，其特征在于，包括:倾斜支架、导轨和滑动座，所述导轨平行设置在倾斜支架上，相邻导轨之间形成与易拉罐盖体对应的滑道，所述滑动座位于滑道的下方，所述滑动座上设置有一个摆动推杆，所述倾斜支架尾端设置有跨越导轨的支撑架，所述支撑架上间隔设置有沿滑道轴向分布的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的伸缩杆指向第二气缸且末端设置有指向滑道的第三气缸，所述第二气缸的伸缩杆指向第一气缸且末端设置有指向滑道的第四气缸，所述第三气缸和第四气缸的伸缩杆末端分别设置有指向滑道的切板，所述导轨上设置有位于滑道两侧的固定座，所述固定座上分别铰接设置有翻转推板。2.根据权利要求1所述的易拉罐盖体倾斜送切装置，其特征在于，所述导轨侧面设置有坡面。3.根据权利要求1所述的易拉罐盖体倾斜送切装置，其特征在于，所述滑动座上设置有贯穿摆动推杆的销轴，所述摆动推杆底部设置有配重块而使得摆动推杆顶部向上翻转而延伸至滑道中。4.根据权利要求1所述的易拉罐盖体倾斜送切装置，其特征在于，所述摆动推杆顶部设置有塑胶推盘。5.根据权利要求1所述的易拉罐盖体倾斜送切装置，其特征在于，所述倾斜支架上设置有无杆气缸，所述滑动座设置在无杆气缸的滑块上。6.根据权利要求1所述的易拉罐盖体倾斜送切装置，其特征在于，所述固定座上设置有扭转弹簧而使得翻转推板前端向滑道内侧倾斜并指向滑道上端。7.根据权利要求1所述的易拉罐盖体倾斜送切装置，其特征在于，所述导轨上设置有从固定座向底端延伸的固定杆，所述固定杆上间隔设置有向滑道内延伸的胶条。8.根据权利要求1所述的易拉罐盖体倾斜送切装置，其特征在于，所述倾斜支架上设置有位于导轨上部下方的固定架，所述固定架上设置有指向滑道的第一接近开关。9.根据权利要求1所述的易拉罐盖体倾斜送切装置，其特征在于，所述倾斜支架上设置有位于导轨上方的第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架位于固定座斜下方，所述第二龙门架位于第一龙门架的斜下方，所述第一龙门架上设置有向下指向滑道的第二接近开关，所述第二龙门架上设置有向下滑道的第三接近开关和第四接近开关，所述第四接近开关位于第三接近开关的斜下方。10.根据权利要求9所述的易拉罐盖体倾斜送切装置，其特征在于，还包括控制器，所述第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关分别与控制器线性连接，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸分别采用电磁阀控制，所述电磁阀分别与控制器线性连接。

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