申请/专利权人：武汉宇琰科技有限公司

申请日：2019-09-19

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN110470176B

主分类号：F41A31/02

分类号：F41A31/02;F41A21/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2019.12.13#实质审查的生效;2019.11.19#公开

摘要：本发明涉及检测设备领域，尤其是涉及一种反后坐检测系统。本发明提供的一种反后坐检测系统，包括后坐驱动器、升降座、炮管连接座、检测模块、升降联动架、炮管锁定机构、炮管解锁机构、机架和配重底座，所述后坐驱动器连接在机架上；所述机架连接在配重底座上；所述后坐驱动器传动连接升降座；所述升降座滑动配合在机架的内侧；所述升降座的上端连接有炮管连接座；在本发明内部后坐驱动器、升降座和炮管连接座的配合下可以推动炮管后坐，并配合检测模块进行后坐阻力的检测，当炮管连接座脱离炮管距离大于后坐长度时可对炮管进行自动解锁使其复进，便于提高检测效率。

主权项：1.反后坐检测系统，包括后坐驱动器1、升降座2、炮管连接座3、检测模块4、升降联动架5、炮管锁定机构6、炮管解锁机构7、机架8和配重底座9，其特征在于，所述后坐驱动器1连接在机架8上；所述机架8连接在配重底座9上；所述后坐驱动器1传动连接升降座2；所述升降座2滑动配合在机架8的内侧；所述升降座2的上端连接有炮管连接座3；所述炮管连接座3的内端固定连接有检测模块4；所述升降座2滑动配合连接在升降联动架5的一端，升降联动架5的另一端固定连接在炮管锁定机构6上；所述炮管锁定机构6固定连接在配重底座9上；所述炮管解锁机构7的一端固定连接在配重底座9上，炮管解锁机构7的另一端传动连接炮管锁定机构6；所述升降座2传动连接炮管解锁机构7；所述后坐驱动器1包括带有减速器的驱动电机11、驱动丝杠12、导向轴13和端板14；所述驱动电机11通过电机架8固定连接在机架8上；所述驱动电机11的输出轴与驱动丝杠12的一端通过联轴器传动连接；所述驱动丝杠12的两端分别转动配合在机架8的两端；所述导向轴13的两端分别固定连接在机架8的两端；所述端板14的一端转动配合在驱动丝杠12的另一端，端板14的另一端固定连接在导向轴13上；所述升降座2通过螺纹连接在驱动丝杠12上；所述升降座2滑动配合在导向轴13上；所述升降座2包括电动推杆21、升降板22、滑动板23、双面齿条24、中心齿轮25、轮轴26、承轴座27、前齿轮28、后齿轮29、前传动齿条210、前限位板211、后传动齿条212、后限位板213、前伸缩支腿214、前伸缩套管215、后伸缩支腿216、后伸缩套管217、前推拉臂218、后推拉臂219和解锁传动板220；所述升降板22底面的前端固定连接两根前伸缩支腿214的上端，两根前伸缩支腿214的下端滑动配合在两个前伸缩套管215内，两个前伸缩套管215的下端固定连接在滑动板23顶面的前端；所述升降板22底面的后端固定连接两根后传伸缩支腿的上端，两根后传伸缩支腿的下端滑动配合在两个后传伸缩套管内，两个后传伸缩套管的下端固定连接在滑动板23顶面的后传端；所述电动推杆21的固定端固定连接在滑动板23上；所述电动推杆21的活动端通过推杆座固定连接在双面齿条24的上端；所述双面齿条24的中部滑动配合在滑动板23的中心通孔内；所述滑动板23滑动配合在导向轴13上；所述滑动板23通过螺纹配合在驱动丝杠12上；所述滑动板23滑动配合在机架8的内侧；所述双面齿条24的左右两端分别啮合传动连接一个中心齿轮25，两个中心齿轮25分别固定在一根轮轴26上，两根轮轴26的中间分别转动配合在一个承轴座27上，两个承轴座27分别固定连接在滑动板23顶面的左右两端；位于右端的轮轴26的前端固定连接前齿轮28；所述前齿轮28的下端啮合传动连接前传动齿条210，前传动齿条210滑动配合在滑动板23顶面的前端，前传动齿条210的左右两端分别固定连接一块前限位板211，位于右端的前限位板211转动连接前推拉臂218的一端，前推拉臂218的另一端转动连接在位于右端的前伸缩支腿214的下端，前推拉臂218的另一端滑动配合在位于右端的前伸缩套管215的纵向滑道内；位于左端的轮轴26的后端固定连接后齿轮29；所述后齿轮29的下端啮合传动连接后传动齿条212，后传动齿条212滑动配合在滑动板23顶面的后端，后传动齿条212的左右两端分别固定连接一块后限位板213，位于左端的后限位板213转动连接后推拉臂219的一端，后推拉臂219的另一端转动连接在位于左端的后伸缩支腿216的下端，后推拉臂219的另一端滑动配合在位于左端的后伸缩套管217的纵向滑道内；所述解锁传动板220固定连接在滑动板23的下端；所述解锁传动板220传动连接炮管解锁机构7；所述炮管连接座3连接在升降板22上；所述升降座2还包括加强臂221、上铰接座222、T形滑块223和下铰接座224；所述加强臂221设有两个，两个加强臂221的下端分别通过铰接轴转动连接在下铰接座224的两端，下铰接座224固定连接在双面齿条24的顶端；两个加强臂221的上端分别通过铰接轴转动连接一个上铰接座222，两个上铰接座222分别固定在两个T形滑块223的下端；两个T形滑块223对称滑动配合在升降板22底面的T形滑槽内侧的左右两端；所述炮管连接座3包括滑槽座31、推拉滑杆32、调节螺杆33、调节转块34、倾斜拉臂35、拉轴36、翻转座37、横座38、双向螺杆39、上下滑块310、V形夹具311和旋转轮312；所述滑槽座31的下端通过螺栓固定连接在升降板22上；所述滑槽座31的中间设有水平滑槽；所述推拉滑杆32的中部滑动配合在水平滑槽内；所述调节螺杆33的中间通过螺纹连接在推拉滑杆32上，调节螺杆33的前后两端分别转动配合在滑槽座31的前后两端，调节螺杆33的后端固定连接有调节转块34；所述推拉滑杆32的左右两端分别转动连接一个倾斜拉臂35的下端，两个倾斜拉臂35的上端分别转动连接在拉轴36的左右两端；所述拉轴36的中端固定连接在翻转座37的上端；所述翻转座37的下端转动配合在滑槽座31的前端；所述翻转座37的中间设有矩形滑道，翻转座37前侧的中端固定连接横座38；所述双向螺杆39的中间转动配合在横座38上；所述双向螺杆39的上下两端通过螺纹对称连接两个上下滑块310，双向螺杆39的顶端固定连接旋转轮312；两个上下滑块310对称滑动配合在矩形滑道的内部的上下两端；两个上下滑块310的前端分别固定连接一个V形夹具311，两个V形夹具311的夹角相对设置；所述翻转座37后端的中间固定连接检测模块4，所述检测模块4用于测量炮管后坐阻力。

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