申请/专利权人：中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所(国家林业和草原局世界自然遗产保护研究中心);北京信息科技大学;山东黄河三角洲国家级自然保护区管理委员会

申请日：2023-11-03

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117169939B

主分类号：G01S19/42

分类号：G01S19/42;G01S19/39;G06F18/23;G06Q50/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2024.01.16#专利申请权的转移;2023.12.22#实质审查的生效;2023.12.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于GPS数据的东方白鹳巢址定位方法，其包括：步骤1，获取待定位的东方白鹳个体的GPS数据；步骤2，将GPS数据中不符合条件的数据去除，每一数据作为一个位点；步骤3，将位点进行聚类；步骤4，先从聚类中筛选出位点数量最多的若干聚类，再使用筛选出的聚类的东方白鹳信息，依次计算每一聚类的统计信息以及跟踪路线信息；步骤5，根据统计信息和跟踪路线信息，进一步筛选出最可能含巢址的聚类，该聚类的聚类中心即为巢址。本发明属于时空数据挖掘与处理技术领域，用于获取东方白鹳巢址信息。

主权项：1.一种基于GPS数据的东方白鹳巢址定位方法，其特征在于，包括：步骤1，获取待定位的东方白鹳个体在选定时间内的GPS数据；步骤2，将步骤1中的GPS数据中不符合条件的数据去除，同时，将剩下的数据按时间依正序排列，每一数据作为一个位点，每一个位点对应的东方白鹳信息包含个体编号、时间、经度坐标和纬度坐标；步骤3，将步骤2获得的位点进行聚类，并将聚类外的离群的位点标记为噪声；步骤4，先从步骤3获得的聚类中筛选出位点数量最多的若干聚类，再使用筛选出的聚类的东方白鹳信息，依次计算每一聚类的统计信息以及跟踪路线信息；其中，统计信息包括归一化方差、活动天数和巢址半径；步骤5，根据步骤4获得的统计信息和跟踪路线信息，进一步筛选出最可能含巢址的聚类，该聚类的聚类中心即为巢址；步骤4中，筛选出的每一聚类的归一化方差包括该聚类内位点经度坐标的归一化方差σx，由式1计算得到： 式中，xi为第i个位点的经度坐标，n为筛选出的每一聚类内位点的总数，为筛选出的每一聚类内位点经度坐标的平均值；步骤4中，筛选出的每一聚类的活动天数为该聚类内时间最早的位点与时间最晚的位点相差的天数；步骤4中，筛选出的每一聚类的巢址半径的计算方法具体包括：步骤4.1，将聚类中经度坐标最小对应的位点作为最小凸包的起点，该起点为当前点；步骤4.2，在聚类中找到与当前点形成的线段具有最小逆时针转角的下一个点作为新的当前点；步骤4.3，重复步骤4.2，从起点开始依次连接步骤4.2获得的所有的新的当前点，得到闭合的最小凸包，最小凸包构成巢址覆盖的范围；步骤4.4，按照顺时针或逆时针遍历所有的新的当前点，新的当前点即为最小凸包的顶点，从而得到最小凸包的顶点的经纬度坐标Vm＝xm,ym，xm、ym分别为第m个顶点的经度坐标、纬度坐标，m＝1,2,…,M，M为顶点的总数，则按式2计算巢址覆盖的范围的面积S，进而获得巢址半径；S＝0.5|x1y2+x2y3+…+xM-1yM+xMy1-y1x2+y2x3+…+yM-1xM+yMx1|2。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所(国家林业和草原局世界自然遗产保护研究中心);北京信息科技大学;山东黄河三角洲国家级自然保护区管理委员会 一种基于GPS数据的东方白鹳巢址定位方法

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