申请/专利权人：郑州大学

申请日：2019-03-14

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN109716905B

主分类号：A01C11/02

分类号：A01C11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2019.05.31#实质审查的生效;2019.05.07#公开

摘要：本发明涉及一种旱地裸根苗移栽机，包括机架、安装在机架上的控制器、开沟器、覆土镇压轮、地轮和投苗装置，投苗装置包括安装在机架上的第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮，第一链轮和第二链轮通过第一链条传动连接，第三链轮和第四链轮通过第二链条传动连接，第二链条上固定有苗夹装置，苗夹装置包括固定在第二链条上支撑杆，支撑杆上铰连两个夹板，两个夹板的远离端均铰连有连接板，两个连接板远离夹板的一端通过连接轴铰连。本装置取消了狭缝结构，从根本上解决了狭缝的间隙不能调整而带来的弊端，本装置可根据苗的大小来调整两个夹板的距离进而将苗夹住，同时避免夹坏苗，大大提高了苗移栽的质量和效率。

主权项：1.一种旱地裸根苗移栽机，包括机架、安装在机架上的控制器及由前至后安装在机架上的开沟器、覆土镇压轮和两个地轮，两个地轮通过第一转轴转动安装在机架上，第一转轴上固定有第一链轮，机架前端固定有用于与拖拉机连接的安装板，机架上于开沟器和覆土镇压轮之间设有投苗装置，所述投苗装置包括通过第二转轴转动安装在机架上的第二链轮和通过第三转轴转动安装在机架上的第三链轮，第一转轴、第二转轴和第三转轴平行布置，第二转轴上固定有与第三链轮相对应的第四链轮，第一链轮和第二链轮通过第一链条传动连接，第三链轮和第四链轮通过第二链条传动连接，第二链条上固定有苗夹装置，其特征在于：所述苗夹装置包括固定在第二链条上支撑杆，所述支撑杆上铰连两个关于支撑杆对称布置的夹板，其中一个夹板内侧壁上安装有压力传感器，两个夹板的远离端均铰连有连接板，两个连接板分别布置在两个夹板靠近第二链条的端部,两个连接板远离夹板的一端通过与支撑杆相平行的连接轴铰连，支撑杆上于第二链条和夹板之间安装有朝向连接轴方向伸缩的气缸，气缸的缸体固定在支撑杆上,气缸的活塞杆与连接轴固连，支撑杆上于第二链条和气缸之间固定有朝向连接轴方向延伸的导向杆，连接轴上开设有与导向杆滑动配合的导向孔，所述机架上安装有当支撑杆运动到第二链条前方且支撑杆处于水平位置时用于检测苗夹装置的第一传感器和当支撑杆运动到第二链条最低端处于竖向位置时用于检测苗夹装置的第二传感器，所述压力传感器、气缸、第一传感器和第二传感器均匀控制器连接，所述两个夹板的内侧壁上均固定有软垫，所述夹板与支撑杆通过合页铰连。

全文数据：一种旱地裸根苗移栽机技术领域本发明涉及一种农业移栽机，具体涉及一种旱地裸根苗移栽机。背景技术随着社会的发展，农业技术的提高和进步，许多农作物和蔬菜都在用育苗移栽这一技术来缓解茬口紧张，作物移栽时间紧任务重劳动强度大，必须用移栽机械才能及时完成，农作物移栽技术是一种提高作物产量和质量的重要栽植技术，近年逐渐在作物栽植领域兴起，深受广大农民和农业科技人员欢迎。移栽机械有裸根苗和非裸根苗移栽机械之分别，其中的裸根苗移栽机又以节省营养钵等移栽材料、降低种植成本、有利于作物质量的提高等优点，而备受农科人员和农民欢迎。现有旱地裸根苗移栽机常见的有链夹式和挠性圆盘式两种，其中链夹式裸根苗移栽机在国内更为常见，这种链夹式裸根苗移栽机，在实际应用时需要人坐在栽植机上，手工把裸苗放在链夹之中，链夹不断移动，在狭缝的入口处链夹被狭缝强制加紧，裸苗被夹于其中以防提前从中滑落，苗夹在狭缝的另一端走出，苗夹张开同时苗被土埋于开好的沟中，完成栽植过程。窄缝在这个装置上起着重要作用，决定了链夹何时加紧何时松开，而在实际生产中，苗的大小不一，但是狭缝的间隙不能调整，当一些较大的苗通过窄缝时很可能因为窄缝相对小而夹坏苗，当一些较小的苗通过窄缝时很可能因为窄缝相对大而夹不住苗，导致苗在运输过程脱落而影响移栽，需要人工重新植苗，影响移栽苗的效率，所以窄缝的设计和制作显得很重要，窄缝也成了这种移栽机技术发展的瓶颈，制约了移栽机栽植效果和栽植速度的提升。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种旱地裸根苗移栽机，其解决了现有技术中移栽机受窄缝的限制而影响苗的移栽效率的问题。为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种旱地裸根苗移栽机，包括机架、安装在机架上的控制器及由前至后安装在机架上的开沟器、覆土镇压轮和两个地轮，两个地轮通过第一转轴转动安装在机架上，第一转轴上固定有第一链轮，机架前端固定有用于与拖拉机连接的安装板，机架上于开沟器和覆土镇压轮之间设有投苗装置，所述投苗装置包括通过第二转轴转动安装在机架上的第二链轮和通过第三转轴转动安装在机架上的第三链轮，第一转轴、第二转轴和第三转轴平行布置，第二转轴上固定有与第三链轮相对应的第四链轮，第一链轮和第二链轮通过第一链条传动连接，第三链轮和第四链轮通过第二链条传动连接，第二链条上固定有苗夹装置，所述苗夹装置包括固定在第二链条上支撑杆，所述支撑杆上铰连两个关于支撑杆对称布置的夹板，其中一个夹板内侧壁上安装有压力传感器，两个夹板的远离端均铰连有连接板，两个连接板分别布置在两个夹板靠近第二链条的端部,两个连接板远离夹板的一端通过与支撑杆相平行的连接轴铰连，支撑杆上于第二链条和夹板之间安装有朝向连接轴方向伸缩的气缸，气缸的缸体固定在支撑杆上,气缸的活塞杆与连接轴固连，支撑杆上于第二链条和气缸之间固定有朝向连接轴方向延伸的导向杆，连接轴上开设有与导向杆滑动配合的导向孔，所述机架上安装有当支撑杆运动到第二链条前方且支撑杆处于水平位置时用于检测苗夹装置的第一传感器和当支撑杆运动到第二链条最低端处于竖向位置时用于检测苗夹装置的第二传感器，所述压力传感器、气缸、第一传感器和第二传感器均匀控制器连接。所述两个夹板的内侧壁上均固定有软垫。所述夹板与支撑杆通过合页铰连。所述连接板与夹板通过合页铰连。所述连接板与连接轴通过合页铰连。本发明从投苗装置上采取措施，两个夹板和两个连接板构成四连杆结构，通过第一传感器和第二传感器来检测投苗装置的位置，当支撑杆运动到第二链条前方且支撑杆处于水平位置时，第一传感器检测到苗夹装置并将信号传给控制器，控制器控制气缸的活塞杆伸长进而驱使连接轴向远离支撑杆方向移动，连接轴通过连接板驱动两个夹板向中间旋转进而将苗夹紧，并通过压力传感器来控制两个夹板的夹持力，当两个夹板的夹持力达到一定值时，压力传感器将信号传给控制器，控制器控制气缸的活塞杆停止伸长，此时两个夹板的夹持力不会夹坏苗，同时苗也不会从两个夹板上掉落，大大提高了苗移栽质量和效率，当支撑杆运动到第二链条最低端处于竖向位置时，第二传感器检测到苗夹装置并将信号传给控制器，控制器控制气缸的活塞杆缩回进而驱使连接轴向靠近支撑杆方向移动，连接轴通过连接板驱动两个夹板向两侧旋转打开进而将苗松开，此时苗根置于沟内，同时覆土镇压轮覆土镇压使得苗直立于地面，完成移栽工作。本装置取消了狭缝结构，从根本上解决了狭缝的间隙不能调整而带来的弊端，本装置可根据苗的大小来调整两个夹板的距离进而将苗夹住，同时避免夹坏苗，大大提高了苗移栽的质量和效率，为移栽机向着自动化方向发展创造了条件。附图说明图1为本发明实施例的结构示意图。图2为本发明的苗夹装置的结构示意图。图3为本发明的苗夹装置的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步说明。如图1-图3所示，一种旱地裸根苗移栽机，包括机架1、安装在机架上的控制器及由前至后安装在机架上的开沟器2、覆土镇压轮3和两个地轮4，控制器为现有的PLC控制器，两个地轮4通过第一转轴5转动安装在机架上，第一转轴5上固定有第一链轮6，机架前端固定有用于与拖拉机连接的安装板7，机架上于开沟器和覆土镇压轮之间设有投苗装置，投苗装置包括通过第二转轴8转动安装在机架上的第二链轮9和通过第三转轴10转动安装在机架上的第三链轮11，第一转轴5、第二转轴8和第三转轴10平行布置，第一转轴5、第二转轴8和第三转轴10分别通过轴承转动安装在机架上，第二转轴8上固定有与第三链轮相对应的第四链轮12，第一链轮6和第二链轮9通过第一链条13传动连接，第三链轮11和第四链轮12通过第二链条14传动连接，第四链轮12与第一链轮6外径相同，第二链轮9和第三链轮11外径相同，使得苗夹装置的运动速度与移栽机前进速度大小相等，方向相反，实现零速栽植。第二链条14上固定有苗夹装置，苗夹装置包括固定在第二链条上支撑杆15，支撑杆上铰连两个关于支撑杆对称布置的夹板16，其中一个夹板内侧壁上安装有压力传感器17，压力传感器与控制器控制连接，两个夹板的远离端均铰连有连接板18，两个连接板分别布置在两个夹板靠近第二链条的端部,两个连接板远离夹板的一端通过连接轴19铰连，连接轴19与支撑杆15平行布置，连接轴19靠近第二链条的一端朝向第二链条方向延伸一段距离，两个夹板和两个连接板构成四连杆结构。支撑杆15上于第二链条和夹板之间安装有气缸20，气缸的缸体固定在支撑杆上,气缸的活塞杆与连接轴19固连，支撑杆15上于第二链条和气缸之间固定有朝向连接轴方向延伸的导向杆21，连接轴上开设有与导向杆滑动配合的导向孔，气缸伸缩可驱使连接轴19来回移动，连接轴19通过两个连接板驱动两个夹板闭合或打开。机架上安装有当支撑杆15运动到第二链条前方且支撑杆处于水平位置时用于检测苗夹装置的第一传感器22和当支撑杆运动到第二链条最低端处于竖向位置时用于检测苗夹装置的第二传感器23，第一传感器和第二传感器均匀控制器连接。两个夹板的内侧壁上均固定有软垫，其可避免苗与夹板硬接触，对苗起到很好的保护作用。夹板与支撑杆通过合页24铰连，连接板与夹板也通过合页铰连，连接板与连接轴也通过合页铰连，这样便于装配。本发明具体使用时，将机架1通过安装板与拖拉机连接，拖拉机牵引机架行走，当投苗装置运行到第二链条前方时，将苗25置于两个夹板和支撑杆中间，当支撑杆运动到第二链条前方且支撑杆处于水平位置时，第一传感器检测到苗夹装置并将信号传给控制器，控制器控制气缸的活塞杆伸长进而驱使连接轴向远离支撑杆方向移动，连接轴通过两个连接板驱动两个夹板向中间旋转进而将苗夹紧，在夹紧的过程中，压力传感器实时监测两个夹板的夹持力，比如苗能承受的压力为1N且此时苗不被夹坏，可给压力传感器设定压力值为0.9N，稍微小于苗能承受的压力值，当两个夹板的压力达到设定值，压力传感器将信号传给控制器，控制器控制气缸的活塞杆停止伸长，此时两个夹板的夹持力不会夹坏苗，而且苗也不会从两个夹板上掉落。当支撑杆运动到第二链条最低端处于竖向位置时，第二传感器检测到苗夹装置并将信号传给控制器，控制器控制气缸的活塞杆缩回进而驱使连接轴向靠近支撑杆方向移动，连接轴通过两个连接板驱动两个夹板向两侧旋转打开进而将苗松开，此时苗根置于沟内，夹装置的运动速度与移栽机前进速度大小相等，方向相反，实现零速栽植，同时覆土镇压轮覆土镇压使得苗直立于地面，完成移栽工作，如此循环工作。本发明在使用过程中避免了损苗或掉苗情况的出现，节省了人力，提高苗移栽的质量和效率，为移栽机的进一步发展创造了条件。

权利要求：1.一种旱地裸根苗移栽机，包括机架、安装在机架上的控制器及由前至后安装在机架上的开沟器、覆土镇压轮和两个地轮，两个地轮通过第一转轴转动安装在机架上，第一转轴上固定有第一链轮，机架前端固定有用于与拖拉机连接的安装板，机架上于开沟器和覆土镇压轮之间设有投苗装置，所述投苗装置包括通过第二转轴转动安装在机架上的第二链轮和通过第三转轴转动安装在机架上的第三链轮，第一转轴、第二转轴和第三转轴平行布置，第二转轴上固定有与第三链轮相对应的第四链轮，第一链轮和第二链轮通过第一链条传动连接，第三链轮和第四链轮通过第二链条传动连接，第二链条上固定有苗夹装置，其特征在于：所述苗夹装置包括固定在第二链条上支撑杆，所述支撑杆上铰连两个关于支撑杆对称布置的夹板，其中一个夹板内侧壁上安装有压力传感器，两个夹板的远离端均铰连有连接板，两个连接板分别布置在两个夹板靠近第二链条的端部,两个连接板远离夹板的一端通过与支撑杆相平行的连接轴铰连，支撑杆上于第二链条和夹板之间安装有朝向连接轴方向伸缩的气缸，气缸的缸体固定在支撑杆上,气缸的活塞杆与连接轴固连，支撑杆上于第二链条和气缸之间固定有朝向连接轴方向延伸的导向杆，连接轴上开设有与导向杆滑动配合的导向孔，所述机架上安装有当支撑杆运动到第二链条前方且支撑杆处于水平位置时用于检测苗夹装置的第一传感器和当支撑杆运动到第二链条最低端处于竖向位置时用于检测苗夹装置的第二传感器，所述压力传感器、气缸、第一传感器和第二传感器均匀控制器连接。2.根据权利要求1所述的旱地裸根苗移栽机，其特征在于：所述两个夹板的内侧壁上均固定有软垫。3.根据权利要求1所述的旱地裸根苗移栽机，其特征在于：所述夹板与支撑杆通过合页铰连。4.根据权利要求1所述的旱地裸根苗移栽机，其特征在于：所述连接板与夹板通过合页铰连。5.根据权利要求1所述的旱地裸根苗移栽机，其特征在于：所述连接板与连接轴通过合页铰连。

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