申请/专利权人：山东省农业机械科学研究院

申请日：2021-08-31

公开（公告）日：2023-10-31

公开（公告）号：CN113692936B

主分类号：A01G23/04

分类号：A01G23/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.31#授权;2021.12.14#实质审查的生效;2021.11.26#公开

摘要：本发明公开了一种裸根苗轻简化种植装置及工作方法，解决了现有技术的装置存在用于扦插裸根苗的装置不具有通用性的问题，具有保证栽插效率，同时提高栽插合格率的有益效果，具体方案如下：一种裸根苗轻简化种植装置，包括底盘，底盘设置行走机构，底盘支撑驱动机构，驱动机构同栽插器连接以带动栽插器进行往复直线运动，在栽插器向下运动过程中，能够同裸根苗接触将裸根苗压入种植处，底盘具有中空处且栽插器穿过或栽插器能够穿过底盘的中空处。

主权项：1.一种裸根苗轻简化种植装置，其特征在于，包括底盘，底盘设置行走机构，底盘支撑驱动机构，驱动机构同栽插器连接以带动栽插器进行往复直线运动，在栽插器向下运动过程中，能够同裸根苗接触将裸根苗压入种植处，底盘具有中空处且栽插器穿过底盘的中空处；所述栽插器包括固定杆，固定杆的一端同所述的驱动机构连接，固定杆的另一端同连接件连接，连接件远离固定杆的一端固定有用于按压裸根苗的按压件，连接件可为连接管或连接杆，连接件为直杆或者连接件中段弯折设置；所述按压件包括多个叉板，相邻两叉板之间成设定角度设置；所述行走机构为地轮，地轮设于所述底盘的两侧，地轮相对于底盘的安装位置可调；所述地轮具有地轮轴，地轮轴固定轮叉套，轮叉套同支杆连接，支杆同套于所述底盘的连接环连接；所述栽插器同所述驱动机构可拆卸连接，栽插器相对于驱动机构竖直或倾斜设置；所述驱动机构为单轴丝杆移动机构；单轴丝杆移动机构包括步进电机，步进电机固定于立板，立板竖直设置，步进电机通过联轴器与丝杆连接，丝杆设置夹具固定板，夹具固定板穿过丝杆设置，栽插器的顶端同单轴丝杆移动机构的夹具固定板固连，步进电机转动，丝杆转动，在夹具固定板的带动下栽插器进行栽插；驱动机构同控制器连接，通过控制器控制栽插器的移动范围，并控制栽插器按压裸根苗的种植深度；所述裸根苗为秧苗；叉板呈板状，叉板的一端同连接件焊接连接，另一端呈锋利状，便于叉板插入土中，这样叉板从同连接件连接的一端到另一端，呈梯形，共设置多根栽插器，每一根栽插器底端设置的两叉板之间的角度均不同；所述底盘包括若干纵梁，相邻两纵梁之间间隔设定距离以形成所述的中空处，纵梁的两端设置横梁，横梁的两端均安装有所述的地轮；所述的驱动机构通过纵梁支撑。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东省农业机械科学研究院 一种裸根苗轻简化种植装置及工作方法

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