申请/专利权人：西安西电高压开关操动机构有限责任公司;中国西电电气股份有限公司

申请日：2021-06-25

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113410072B

主分类号：H01H3/26

分类号：H01H3/26;H01H9/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.10.08#实质审查的生效;2021.09.17#公开

摘要：本发明提供了一种用于简化多圈输出的传动系统控制装置，通过在蜗轮蜗杆减速机一端设置扭力限制器，机械地监测输入扭矩的大小，达到扭力限制器的预设值时，扭力限制器将会以打滑的方式限制动力电机与蜗轮蜗杆减速机之间所传递的扭力；另一端设置有行程控制装置，包括基于利用丝杠、螺母导程参数和固定位移实现的行程计量方案实施的技术路线，也包括带限位功能的螺母组件和限动套的组合设计所带来的解决丝杠、螺母在重载工况下硬限位所致“粘死”的普遍性问题的有益措施。

主权项：1.一种用于简化多圈输出的传动系统控制装置，其特征在于，包括蜗轮蜗杆减速机1、扭力限制器2和行程控制装置；所述扭力限制器2和行程控制装置分别在蜗轮蜗杆减速机1的蜗杆轴的两端设置；所述行程控制装置包括丝杠6、螺母组件、两组限动单元、第一微动开关3和第二微动开关4；所述丝杠6固连于蜗轮蜗杆减速机1的蜗杆轴一端；两组限动单元分别套设在丝杠6的两端，所述螺母组件套设在丝杠6上，且位于两组限动单元之间设置，螺母组件在丝杠6上往复移动，通过与丝杠6两端的限动单元接触进行限动操作；所述第一微动开关3和第二微动开关4装配在丝杠6上，用于对螺母组件在丝杠6上的位置进行检测，所述两组限动单元分别在靠近第一微动开关3的一侧和靠近第二微动开关4的一侧设置；所述螺母组件包括螺母7、若干限动销8、第一挡圈10和反推弹簧9；所述螺母7与丝杠6配合设置，螺母7内设有若干台阶孔，所述限动销8插入台阶孔内，限动销8的一端套设有第一挡圈10，用于限定限动销8在轴向的自由度；所述反推弹簧9套在限动销8上，其中反推弹簧9的一端与螺母7孔台阶相抵，另一端与限动销8台阶相抵，所述限动销8通过螺母7在丝杠6上的移动与限动单元接触，实现限动单元对螺母组件的限动操作；所述限动单元包括限动套11、半环12、碟簧14和垫圈15；丝杠6的两端设有台阶杆，限动套11套设在丝杠6的台阶杆处，所述半环12套在丝杠6上与限动套11的一端面抵紧设置，碟簧14的一端与限动套11的另一端面接触，另一端与垫圈15一端面接触，垫圈15另一端面与螺母7接触设置；所述限动套11呈圆盘状，在圆盘的一侧端面上凸出设有圆环，沿着圆环上均匀设置有若干段凹槽，所述凹槽的一端呈圆弧面设置，用于与限动销8的销体圆弧对应设置；凹槽另一端设置为平滑斜面；所述限动销8通过螺母7在丝杠6的运动而伸入限动套11的凹槽内，此时限动套11随丝杠6转动方向的不同可自动判断锁死丝杠6和螺母7的相对运动或螺母7自由返回动作；所述限动销8通过反推弹簧9推力及第一挡圈10的限制作用下，限动销8的一端伸出螺母7端面设置，通过外力作用下可沿限动销8的轴线方向缩进螺母7的台阶孔内，外力释放后在反推弹簧9弹力作用下又自动伸出设置。

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权利要求：

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