申请/专利权人：南京神源生智能科技有限公司;中国科学院兰州化学物理研究所

申请日：2017-05-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN107063992B

主分类号：G01N17/02

分类号：G01N17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.06.12#实质审查的生效;2017.08.18#公开

摘要：本发明公开了一种低速轻载电化学摩擦试验机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的传统摩擦学仪器存在摩擦磨损速度很快且不适合从事腐蚀磨损机理方面的研究工作的技术缺陷。采取的技术方案，一种低速轻载电化学摩擦试验机，包括用于实现升降机构在最高位置与最低位置之间转变的快速升降机构，设置在快速升降机构内部的用于带动上试样做圆周运动实现摩擦试验测试的旋转机构，与旋转机构相连的用于给上试样加载法向负载的法向力加载机构，位于法向力加载机构下方的试样平台和固定在试验机底板上的传感器测试模组。本发明的有益效果是：本低速轻载电化学摩擦试验机，可开展低速、轻载荷下的电化学摩擦实验。

主权项：1.一种低速轻载电化学摩擦试验机，其特征在于：包括用于实现升降机构在最高位置与最低位置之间转变的快速升降机构（2），设置在快速升降机构内部的随着快速升降机构运动的用于带动上试样做圆周运动实现摩擦试验测试的旋转机构（3），与旋转机构相连的用于给上试样加载法向负载的法向力加载机构（4），位于法向力加载机构下方的用于装配固定下试样并提供电化学测试环境的试样平台（6）和设置在试样平台下方并固定在试验机底板（1）上的用于测试采集实际法向负载及摩擦力数据的传感器测试模组（5）；快速升降机构包括背板（21）、肘夹（23）、锁紧装置、支撑架（24）和旋转基座（22），背板（21）竖直设置在试验机底板（1）上，肘夹（23）通过肘夹底座竖直设置在背板（21）上，肘夹连杆穿过固定在背板（21）上的锁紧装置与旋转基座（22）相连接，旋转基座（22）固定于支撑架（24）上，支撑架（24）的两侧均与固定在背板（21）上的竖直导轨（25）相连接；旋转机构（3）设置在旋转基座（22）的内部，旋转机构（3）包括同轴设置在旋转基座（22）内部的旋转轴（31）且旋转轴（31）与旋转基座（22）内壁之间设置第一轴承（32）；在旋转轴（31）的顶部设置从动轮（33），从动轮（33）通过同步齿形带（36）连接设置在伺服电机（35）电机轴上的主动轮（34），伺服电机（35）设置在支撑架（24）上；法向力加载机构（4）整体为杆状结构，垂直装配于旋转轴（31）上；加载机构（4）包括调节螺杆（41），调节螺杆（41）的下端通过螺纹副连接套筒（42）且在调节螺杆（41）与套筒（42）的连接处调节螺杆（41）位于套筒（42）内；在调节螺杆（41）的下端头处通过第二轴承（43）设置导向轴（44）且导向轴（44）位于套筒（42）内部，导向轴（44）套装第一弹簧（45），第一弹簧（45）的顶端紧贴导向轴轴肩（4-5），第一弹簧（45）的底端顶在滑动轴（46）的第一轴肩（47）上；滑动轴（46）设置在套筒（42）内且滑动轴（46）的下端伸出套筒（42），在滑动轴（46）上套装第二弹簧（48），第二弹簧（48）的顶端紧贴滑动轴（46）上的第二轴肩（49），第二弹簧（48）的底端紧贴套筒（42）内壁设置的台阶（4-6）；滑动轴（46）上在位于套筒内部的滑动轴（46）与套筒内壁之间设置衬套（4-1）；滑动轴（46）上靠近套筒底端处的滑动轴（46）外表面上设置两个对称的导向面（4—2），在套筒（42）底端设置端盖（4-3），端盖（4-3）上设置有与导向面（4—2）相配合实现滑动轴（46）周向定位的导向槽；在滑动轴（46）的底端部设置锥套（4—4），锥套（4—4）上端内壁为圆锥面，下端有外螺纹；锥套上端圆锥面通过螺栓（4-7）装配固定于滑动轴（46）的底端，锥套（4—4）下端外螺纹连接锁紧螺帽（4-8）；在锥套（4-4）内部对称设置用于夹紧上试样（10）的第一夹紧套（7）和第二夹紧套（8），第一夹紧套（7）和第二夹紧套（8）的上端顶紧螺栓（4—7），第一夹紧套（7）和第二夹紧套（8）的下端接触锁紧螺帽（4-8）；锁紧装置包括固定设置在背板（21）上的锁紧底座（27），在锁紧底座上对称设置两个锁紧杆（26），两个锁紧杆（26）的底部均连接旋转基座（22），在锁紧底座（27）上设置有配合肘夹连杆并用于锁紧肘夹连杆位置的锁紧旋钮（28）；第一轴承（32）为双列角接触球轴承，旋转轴与双列角接触球轴承内圈过渡配合，旋转基座与支撑架实现双列角接触球轴承的外圈定位，旋转轴的轴肩与圆螺母实现双列角接触球轴承的内圈定位。

全文数据：一种低速轻载电化学摩擦试验机技术领域[0001]本发明涉及一种摩擦学设备，尤其是涉及电化学摩擦学的设备，具体为一种低速轻载电化学摩擦试验机。背景技术[0002]电化学摩擦磨损是指金属摩擦件在酸、碱、盐等电解质中，由于形成微电池电化学反应而产生磨损的现象。由于机械磨损与电化学腐蚀的交互作用，磨损的破坏作用大大超过单纯的腐蚀或磨损。腐蚀磨损与环境、温度、滑动速度、载荷和润滑条件有关，相互关系极为复杂。如内燃机轴承在湿空气中容易生锈，在润滑剂中工作也常会出现腐蚀磨损;在特殊介质中工作的采矿机械和化工机械等的零件更常出现严重的腐蚀磨损;海水液压传动直接以海水作为工作流体，海水引起的腐蚀摩擦也是海水液压传动系统面临的重要课题。[0003]目前的电化学摩擦研究一般都基于传统的摩擦学仪器，由于这些仪器一般都具有大载荷和高速度的特性，因而摩擦磨损速度很快，适合工程应用方面的宏观研究，但不适合从事腐蚀磨损机理方面的研宄工作。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的传统摩擦学仪器存在摩擦磨损速度很快且不适合从事腐蚀磨损机理方面的研宄工作的技术缺陷。[0005]本发明提出一种低速轻载电化学摩擦试验机，此试验机的核心是在低速低载下原位动态研究腐蚀与磨损交互作用，能更清晰地反映出损伤过程和特殊现象，方便研究者从微观角度研宄电化学摩擦现象，揭示电化学摩擦机理。[0006]为解决上述向题，本发明所采取的技术方案是:一种低速轻载电化学摩擦试验机，包括用于实现升降机构在最高位置与最低位置之间转变的快速升降机构2，设置在快速升降机构内部的随着快速升降机构运动的用于带动上试样做圆周运动实现摩擦试验测试的旋转机构3，与旋转机构相连的用于给上试样加载法向负载的法向力加载机构4，位于法向力加载机构下方的用于装配固定下试样并提供电化学测试环境的试样平台⑹和设置在试样平台下方并固定在试验机底板1上的用于测试采集实际法向负载及摩擦力数据的传感器测试模组5;[0007]快速升降机构包括背板21、肘夹23、锁紧装置、支撑架24和旋转基座22，背板21竖直设置在试验机底板1上，肘夹23通过肘夹底座竖直设置在背板21上，肘夹连杆穿过固定在背板21上的锁紧装置与旋转基座22相连接，旋转基座22固定于支撑架24上，支撑架24的两侧均与固定在背板21上的竖直导轨25相连接；[0008]旋转机构⑶设置在旋转基座22的内部，旋转机构⑶包括同轴设置在旋转基座22内部的旋转轴31且旋转轴31与旋转基座22内壁之间设置第一轴承32;在旋转轴31的顶部设置从动轮33，从动轮33通过同步齿形带36连接设置在伺服电机35电机轴上的主动轮34，伺服电机35设置在支撑架24上；[0009]法向力加载机构4整体为杆状结构，垂直装配于旋转轴3D上;加载机构4包括调节螺杆41，调节螺杆41的下端通过螺纹副连接套筒42且在调节螺杆41与套筒42的连接处调节螺杆41位于套筒42内；在调节螺杆41的下端头处通过第二轴承4¾设置导向轴44且导向轴44位于套筒42内部，导向轴44套装第一弹簧4¾，第一弹簧4¾的顶端紧贴导向轴轴肩4-5，第一弹簧45的底端顶在滑动轴46的第一轴肩（47上；滑动轴（4e设置在套筒（42内且滑动轴46的下端伸出套筒（42，在滑动轴46上套装第二弹簧4S，第二弹簧48的顶端紧贴滑动轴46上的第二轴肩（49，第二弹簧4S的底端紧贴套筒4¾内壁设置的台阶4-6;滑动轴46上在位于套筒内部的滑动轴46与套筒内壁之间设置衬套4-1;滑动轴46上靠近套筒底端处的滑动轴46外表面上设置两个对称的导向面4-2，在套筒42底端设置端盖4-3，端盖4-3上设置有与导向面4-2相配合实现滑动轴46周向定位的导向槽;在滑动轴46的底端部设置锥套4-4，锥套4-4上端内壁为圆锥面，下端有外螺纹;锥套4-4上端圆锥面通过螺栓4-7装配固定于滑动轴46的底端，锥套4-4下端外螺纹连接锁紧螺帽4-8;在锥套4-4内部对称设置用于夹紧上试样（10的第一夹紧套7和第二夹紧套8，第一夹紧套7和第二夹紧套8的上端顶紧螺栓4-7，第一夹紧套7和第二夹紧套8的下端接触锁紧螺帽4-8。[0010]本发明技术方案中的快速升降机构用于实现升降机构在最高位置与最低位置之间的转变。升降机构处于最高位置时，可以进行上下摩擦副的更换，配置电化学实验环境，升降机构处于低位时，可通过加载机构实现法向力加载，并开展摩擦实验工作。快速升降机构通过扳动肘夹把手，可以使得快速升降机构沿高精度导轨在最高位置与最低位置之间滑动。[0011]本发明技术方案中的旋转机构装配于旋转基座内，用于带动上试样做圆周运动，实现摩擦试验测试。旋转机构通过支撑架与升降机构连为一体，与升降机构同步上下移动。[0012]本发明技术方案中的加载机构通过旋转调节螺杆实现法向力的加载、调节及卸载。顺时针旋转调节螺杆，导向轴向下运动，引起第一弹簧压缩，将弹簧张力传递到滑动轴，致使第二弹簧压缩，并最终使滑动轴向下运动，实现法向力加载;反之，逆时针旋转调节螺杆，实现法向力的卸载。[0013]对本发明技术方案的改进，锁紧装置包括固定设置在背板（21上的锁紧底座27，在锁紧底座上对称设置两个锁紧杆26，两个锁紧杆（26的底部均连接旋转基座2¾，在锁紧底座27上设置有配合肘夹连杆并用于锁紧肘夹连杆位置的锁紧旋钮28。当快速升降机构处于最低位置时，拧紧锁紧旋钮，使锁紧杆与锁紧底座形成固定连接，从而使整个快速升降机构位置锁死，避免了实验过程中整个升降机构的抖动。当快速升降机构处于最尚位置时，抒紧锁紧旋钮防止肘夹意外下落。[0014]对本发明技术方案的改进，第一轴承32为双列角接触球轴承，旋转轴与双列角接触球轴承内圈过渡配合，旋转基座与支撑架实现双列角接触球轴承的外圈定位，旋转轴的轴肩与圆螺母实现双列角接触球轴承的内圈定位。[0015]对本发明技术方案的改进，传感器测试模组5为三维力传感器。三维力传感器为现有技术中的常规技术产品。[G016]对上述技术方案的进一步改进，传感器测试模组5设置屏蔽外壳。传感器测试模组模组设置有屏蔽外壳，有效防止电化学液体渗漏对传感器的腐蚀。[0017]对上述技术方案的进一步改进，试样平台6包括与传感器测试模组5相连的水平放置的固定板ei，固定板ei上设置用于装夹下试样⑼的试样装夹台62，试样装夹台（62上设置电化学液池63，电化学液池63上设置盖板64。试样平台用于装配下试样及配置电化学实验环境，装配于传感器测试模块上。[0018]对上述技术方案的进一步改进，试样装夹台62为台阶式结构。[0019]对上述技术方案的进一步改进，在盖板64上设置多个用于装配电化学试验用电极的电极孔。盖板用于防止实验过程中电化学液体的溢出，同时，盖板上设置有若干个电极孔，可用于装配电化学试验用电极，电极与电化学工作站连接。电极与电化学工作站为现有技术中的常规技术产品。[0020]对上述技术方案的进一步改进，电化学液池63为高分子材质容器。电化学液池为一高分子材质容器，用于配置电化学试验用液体环境。[0021]对上述技术方案的进一步改进，试样装夹台（62的底部与电化学液池63之间密封连接。试样装夹台设计为台阶式结构，采用高分子材质，与电化学池底部采用密封固定连接，用于装配下试样。试样装夹台62为现有技术中的常规技术产品。[0022]本发明的有益效果是：[0023]1、本低速轻载电化学摩擦试验机，可开展低速、轻载荷下的电化学摩擦实验。[0024]2、本低速轻载电化学摩擦试验机，采用手动弹簧加载机构，有效降低机构成本，实现小载荷加载，并且能有效规避摩擦实验过程中法向负载的突变。[0025]3、本低速轻载电化学摩擦试验机，可拆卸式的电化学实验池，使得试验机既可以开展电化学摩擦实验，也可以开展普通的摩擦学试验。[0026]4、本低速轻载电化学摩擦试验机，多功能上试样夹具，可以支持销盘、针盘及球盘摩擦学试验。[0027]5、本低速轻载电化学摩擦试验机，传感器测试模组采用三维力传感器，同步原位检测法向负载及摩擦力的耦合变化过程。附图说明[0028]图1是低速轻载电化学摩擦试验机的总图。[0029]图2是快速升降机构的示意图。[0030]图3是旋转机构安装在快速升降机构内的断面示意图。[0031]图4是法向力加载机构的示意图。[0032]图5是试样平台及传感器测试模组的示意图。具体实施方式[0033]下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。[0034]为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图5和具体实施方式做进一步的描述。[0035]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本友明进彳丁进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0036]如图1所示，本实施例中低速轻载电化学摩擦试验机，包括一种低速轻载电化学摩擦试验机，包括用于实现升降机构在最高位置与最低位置之间转变的快速升降机构2,设置在快速升降机构内部的随着快速升降机构运动的用于带动上试样做圆周运动实现摩擦试验测试的旋转机构3，与旋转机构相连的用于给上试样加载法向负载的法向力加载机构4，位于法向力加载机构下方的用于装配固定下试样并提供电化学测试环境的试样平台6和设置在试样平台下方并固定在试验机底板1上的用于测试采集实际法向负载及摩擦力数据的传感器测试模组5。[0037]如图2所示，快速升降机构用于实现升降机构在最高位置与最低位置之间的转变。升降机构处于最高位置时，可以进行上下摩擦副的更换，配置电化学实验环境，升降机构处于低位时，可通过加载机构实现法向力加载，并开展摩擦实验工作。[0038]快速升降机构包括背板21、肘夹23、锁紧装置、支撑架24和旋转基座22,背板21竖直设置在试验机底板1上，肘夹23通过肘夹底座竖直设置在背板21上，肘夹连杆穿过固定在背板21上的锁紧装置与旋转基座22相连接，旋转基座22固定于支撑架24上，支撑架24的两侧均与固定在背板21上的竖直导轨25相连接。快速升降机构通过扳动肘夹把手，可以使得快速升降机构沿高精度导轨在最高位置与最低位置之间滑动。[0039]锁紧装置包括固定设置在背板21上的锁紧底座27,在锁紧底座上对称设置两个锁紧杆26,两个锁紧杆26的底部均连接旋转基座22,在锁紧底座27上设置有配合肘夹连杆并用于锁紧肘夹连杆位置的锁紧旋钮28。当快速升降机构处于最低位置时，拧紧锁紧旋钮，使锁紧杆与锁紧底座形成固定连接，从而使整个快速升降机构位置锁死，避免了实验过程中整个升降机构的抖动。当快速升降机构处于最高位置时，拧紧锁紧旋钮防止肘夹意外下落。[0040]如图3所示，旋转机构装配于旋转基座内，用于带动上试样做圆周运动，实现摩擦试验测试。[0041]旋转机构3设置在旋转基座22的内部，旋转机构3包括同轴设置在旋转基座22内部的旋转轴31且旋转轴31与旋转基座22内壁之间设置第一轴承32;第一轴承32为双列角接触球轴承，旋转轴与双列角接触球轴承内圈过渡配合，旋转基座与支撑架实现双列角接触球轴承的外圈定位，旋转轴的轴肩与圆螺母实现双列角接触球轴承的内圈定位。在旋转轴31的顶部设置从动轮33,从动轮33通过同步齿形带36连接设置在伺服电机35电机轴上的主动轮34，伺服电机35设置在支撑架24上。伺服电机35装配于支撑架24上，主动轮34固定装配于伺服电机输出轴上，从动轮33固定装配在旋转轴31上，同步齿形带36将伺服电机的旋转运动传递到旋转轴31上，带动旋转轴实现旋转运动。旋转机构通过支撑架M与升降机构连为一体，与升降机构同步上下移动。[0042]如图4所示，法向力加载机构4包括调节螺杆41、套筒42、导向轴44、第一弹簧45、第二弹簧48、第二轴承43、滑动轴46、衬套4-1、端盖4-3、锁紧螺帽4-8、锥套4-4、第一夹紧套7及第一夹紧套8。导向轴44、第一弹簧45、第二弹簧48、第二轴承43均置于套筒42内，用于实现法向力的调节。[0043]法向力加载机构4通过旋转调节螺杆41实现法向力的加载、调节及卸载。顺时针旋转调节螺杆，导向轴向下运动，引起第一弹簧45压缩，将弹簧张力传递到滑动轴，致使第二弹簧4S压缩，并最终使滑动轴向下运动，实现法向力加载;反之，逆时针旋转调节螺杆，实现法向力的卸载。[0044]法向力加载机构4整体为杆状结构，垂直装配于旋转轴31上；加载机构4包括调节螺杆41，调节螺杆41的下端通过螺纹副连接套筒42且在调节螺杆41与套筒42的连接处调节螺杆41位于套筒42内；通过旋转调节螺杆41即可调节第一弹簧45的压缩长度，进而将调节螺杆旋动引起的负载力传递给滑动轴46。[0045]在调节螺杆41的下端头处通过第二轴承43设置导向轴44且导向轴44位于套筒42内部，导向轴44套装第一弹簧45，第一弹簧45的顶端紧贴导向轴44轴肩4-5，第一弹簧45的底端顶在滑动轴46的第一轴肩47上；第一弹簧45的上端与导向轴间隙配合，导向轴与轴承内圈过渡配合，轴承外圈与调节螺杆过渡配合，第一弹簧45的下端和滑动轴间隙配合，利用导向轴轴肩4_5和滑动轴的第一轴肩47实现第一弹簧45两端的定位。[0046]滑动轴46设置在套筒42内且滑动轴46的下端伸出套筒42,在滑动轴46上套装第二弹簧48,第二弹簧48的顶端紧贴滑动轴46上的第二轴肩49,第二弹簧48的底端紧贴套筒42内壁设置的台阶4-6;滑动轴46上在位于套筒内部的滑动轴46与套筒内壁之间设置衬套4-1;第二弹簧48套在滑动轴46上，套筒内壁设置有台阶4-6，滑动轴的第二轴肩49和套筒台阶上截面实现第二弹簧48两端的定位，第二弹簧48的刚度与滑动轴、上试样夹具的总重量相匹配，用于消除滑动轴和上试样夹具的自重。[0047]滑动轴46上靠近套筒底端处的滑动轴46外表面上设置两个对称的导向面4-2,在套筒42底端设置端盖4-3,端盖4-3上设置有与导向面4-2相配合实现滑动轴46周向定位的导向槽;端盖4-3具有导向槽，并固定装配于套筒42下端面。利用端盖导向槽与滑动轴下端导向面的间隙配合，实现滑动轴46的周向定位。无油衬套4-1镶嵌于套筒内壁下端，滑动轴与无油衬套滑动配合，套筒内台阶下截面与端盖实现无油衬套的轴向定位。[0048]在滑动轴46的底端部设置锥套4-4,锥套4-4上端内壁为圆锥面，下端有外螺纹;锥套4-4上端圆锥面通过螺栓4-7装配固定于滑动轴46的底端，锥套4-4下端外螺纹连接锁紧螺帽4-8;在锥套4-4内部对称设置用于夹紧上试样10的第一夹紧套7和第二夹紧套8，第一夹紧套7和第二夹紧套8的上端顶紧螺栓4-7,第一夹紧套7和第二夹紧套8的下端接触锁紧螺帽4-8。[0049]法向力加载机构通过旋转调节螺杆41实现法向力的加载、调节及卸载。顺时针旋转调节螺杆41，导向轴44向下运动，引起第一弹簧45压缩，将弹簧张力传递到滑动轴46，致使第二弹簧48压缩，并最终使滑动轴向下运动，实现法向力加载;反之，逆时针旋转调节螺杆，实现法向力的卸载。通过旋转锁紧螺帽4-8,顶紧第一夹紧套7、第二夹紧套8,进而夹紧柱状销柱、销针或球形试样，可实现销盘、针盘或球盘摩擦测试。[0050]如图5所示，传感器测试模组5为三维力传感器。三维力传感器为现有技术中的常规技术产品。传感器测试模组5设置屏蔽外壳。传感器测试模组模组设置有屏蔽外壳，有效防止电化学液体渗漏对传感器的腐蚀。[0051]如图5所示，试样平台6包括与传感器测试模组5相连的水平放置的固定板61，固定板61上设置用于装夹下试样9的试样装夹台62,试样装夹台62上设置电化学液池⑵，电化学液池63上设置盖板64。试样平台用于装配下试样及配置电化学实验环境，装配于传感器测试模块上。在盖板64上设置多个用于装配电化学试验用电极的电极孔。盖板用于防止实验过程中电化学液体的溢出，同时，盖板上设置有若干个电极孔，可用于装配电化学试验用电极。电化学液池63为高分子材质容器。电化学液池为一高分子材质容器，用于配置电化学试验用液体环境。试样装夹台62的底部与电化学液池63之间密封连接。试样装夹台设计为台阶式结构，采用高分子材质，与电化学池底部采用密封固定连接，用于装配下试样。试样装夹台62为现有技术中的常规技术产品。[0052]试验操作过程：[0053]试验开始时，将肘夹把手抬起，使快速升降机构到达最高位置，装配上试样及下试样，配置电化学工作环境。[0054]扳下肘夹把手，使快速升降机构到达最低位置，拧紧锁紧旋钮。盖上电化学液池盖板。[0055]打开试验机控制软件，顺时针旋转加载机构调节螺杆，直到计算机显示法向负载达到预设值后，开始启动试验过程，系统将自动记录并显示所有试验数据，直到试验结束。[0056]凡本发明说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

权利要求：1.一种低速轻载电化学摩擦试验机，其特征在于:包括用于实现升降机构在最高位置与最低位置之间转变的快速升降机构2，设置在快速升降机构内部的随着快速升降机构运动的用于带动上试样做圆周运动实现摩擦试验测试的旋转机构3，与旋转机构相连的用于给上试样加载法向负载的法向力加载机构4，位于法向力加载机构下方的用于装配固定下试样并提供电化学测试环境的试样平台⑹和设置在试样平台下方并固定在试验机底板1上的用于测试采集实际法向负载及摩擦力数据的传感器测试模组5;快速升降机构包括背板21、肘夹23、锁紧装置、支撑架（24和旋转基座（22，背板21竖直设置在试验机底板1上，肘夹23通过肘夹底座竖直设置在背板21上，肘夹连杆穿过固定在背板21上的锁紧装置与旋转基座22相连接，旋转基座22固定于支撑架24上，支撑架24的两侧均与固定在背板21上的竖直导轨25相连接；旋转机构3设置在旋转基座22的内部，旋转机构3包括同轴设置在旋转基座22内部的旋转轴31且旋转轴31与旋转基座22内壁之间设置第一轴承32;在旋转轴31的顶部设置从动轮33，从动轮33通过同步齿形带36连接设置在伺服电机35电机轴上的主动轮34，伺服电机35设置在支撑架24上；法向力加载机构4整体为杆状结构，垂直装配于旋转轴31上；加载机构4包括调节螺杆41，调节螺杆41的下端通过螺纹副连接套筒42且在调节螺杆41与套筒42的连接处调节螺杆41位于套筒42内；在调节螺杆41的下端头处通过第二轴承43设置导向轴44且导向轴44位于套筒42内部，导向轴44套装第一弹簧45，第一弹簧45的顶端紧贴导向轴轴肩4-5，第一弹簧45的底端顶在滑动轴46的第一轴肩47上;滑动轴46设置在套筒42内且滑动轴46的下端伸出套筒42，在滑动轴46上套装第二弹簧48，第二弹簧48的顶端紧贴滑动轴46上的第二轴肩49，第二弹簧48的底端紧贴套筒42内壁设置的台阶4_6;滑动轴46上在位于套筒内部的滑动轴46与套筒内壁之间设置衬套4-1;滑动轴4e上靠近套筒底端处的滑动轴46外表面上设置两个对称的导向面4一2，在套筒42底端设置端盖4-3，端盖4-3上设置有与导向面4一2相配合实现滑动轴妨周向定位的导向槽;在滑动轴46的底端部设置锥套4一4，锥套4—4上端内壁为圆锥面，下端有外螺纹;锥套44上端圆锥面通过螺栓4-7装配固定于滑动轴46的底端，锥套4一4下端外螺纹连接锁紧螺帽4-8;在锥套4-4内部对称设置用于夹紧上试样（1〇的第一夹紧套7和第二夹紧套8，第一夹紧套7和第二夹紧套8的上端顶紧螺栓4一7，第一夹紧套7和第二夹紧套8的下端接触锁紧螺帽4-8〇2.采用权利要求1所述的低速轻载电化学摩擦试验机，其特征在于，锁紧装置包括固定设置在背板21上的锁紧底座27，在锁紧底座上对称设置两个锁紧杆26，两个锁紧杆G6的底部均连接旋转基座22，在锁紧底座27上设置有配合肘夹连杆并用于锁紧肘夹连杆位置的锁紧旋钮28。3.采用权利要求1所述的低速轻载电化学摩擦试验机，其特征在于，第一轴承32为双列角接触球轴承，旋转轴与双列角接触球轴承内圈过渡配合，旋转基座与支撑架实现双列角接触球轴承的外圈定位，旋转轴的轴肩与圆螺母实现双列角接触球轴承的内圈定位。4.采用权利要求1所述的低速轻载电化学摩擦试验机，其特征在于，传感器测试模组5为三维力传感器。5.采用权利要求4所述的低速轻载电化学摩擦试验机，其特征在于，传感器测试模组设置屏蔽外壳。6.采用权利要求4所述的低速轻载电化学摩擦试验机，其特征在于，试样平台（6包括与传感器测试模组⑸相连的水平放置的固定板®丨），固定板61上设置用于装夹下试样⑼的试样装夹台62，试样装夹台62上设置电化学液池63，电化学液池63上设置盖板64。7.采用权利要求6所述的低速轻载电化学摩擦试验机，其特征在于，试样装夹台（62为台阶式结构。8.采用权利要求6所述的低速轻载电化学摩擦试验机，其特征在于，在盖板64上设置多个用于装配电化学试验用电极的电极孔。9.采用权利要求6所述的低速轻载电化学摩擦试验机，其特征在于，电化学液池63为高分子材质容器。10.采用权利要求9所述的低速轻载电化学摩擦试验机，其特征在于，试样装夹台（62的底部与电化学液池63之间密封连接。

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