申请/专利权人：哈尔滨土丰农业机械设备有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117565088A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B02C21/02;B25J9/16;B08B9/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明涉及粮仓技术领域，公开了一种智能化粮仓清仓设备，包括机器人，机器人上具有车体，车体的内部设置有处理腔，处理腔的前端设置有铰龙输送组件，处理腔的后侧设置有出料口，铰龙输送组件将物料输送至处理腔的内部后从出料口排出；处理腔的位置处设置有破料处理组件，破料处理组件包括破料筒，破料筒将铰龙输送组件和出料口隔开，并且破料筒用于分选物料，破料筒为底部开口结构，破料筒的底部开口与出料口连通，处理腔的顶部设置有弹性体，弹性体位于破料筒的正上方。本发明通过控制进入到输送管道内的粮食颗粒体积，避免了由于粮食颗粒体积过大，卡在输送管道内，堵塞输送管道，影响粮仓的清理工作。

主权项：1.一种智能化粮仓清仓设备，其特征在于，包括机器人（1），所述机器人（1）上具有车体（2），所述车体（2）的内部设置有处理腔（21），所述处理腔（21）的前端设置有铰龙输送组件（3），所述处理腔（21）的后侧设置有出料口（4），所述铰龙输送组件（3）将物料输送至处理腔（21）的内部后从出料口（4）排出；所述处理腔（21）与出料口（4）连通的位置处设置有破料处理组件（5），所述破料处理组件（5）包括破料筒（51），所述破料筒（51）将铰龙输送组件（3）和出料口（4）隔开，并且破料筒（51）用于分选物料，所述破料筒（51）为底部开口结构，破料筒（51）的底部开口与出料口（4）连通，所述处理腔（21）的顶部设置有弹性体（52），所述弹性体（52）位于破料筒（51）的正上方，所述破料处理组件（5）还包括驱动机构，驱动机构用于带动破料筒（51）竖向移动，当破料筒（51）的顶部与弹性体（52）接触并挤压时，能够将物料板结块压散。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨土丰农业机械设备有限公司 一种智能化粮仓清仓设备

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