申请/专利权人：河海大学

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117572889A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D1/611

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明公开了一种无人机海事通信飞行路径规划方法、装置及系统，属于路径规划技术领域，方法包括：对海面上分散的用户进行分组，由分组后的用户形成Delaunay三角形；确定无人机在各所述Delaunay三角形中的悬停点；根据各所述悬停点，对无人机的飞行路径进行规划，确定无人机访问各所述悬停点的顺序，获取最短路径；基于所述最短路径，对无人机在加速、减速和匀速阶段的能耗进行优化，获取无人机海事通信最优路径。该方法能够获取最短路径并对无人机在加速、减速和匀速阶段的能耗进行优化，获取无人机海事通信最优路径。

主权项：1.一种无人机海事通信飞行路径规划方法，其特征在于，包括：对海面上分散的用户进行分组，由分组后的用户形成Delaunay三角形；确定无人机在各所述Delaunay三角形中的悬停点；根据各所述悬停点，对无人机的飞行路径进行规划，确定无人机访问各所述悬停点的顺序，获取最短路径；基于所述最短路径，对无人机在加速、减速和匀速阶段的能耗进行优化，获取无人机海事通信最优路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河海大学 一种无人机海事通信飞行路径规划方法、装置及系统

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