申请/专利权人：青岛晨峰智能装备有限公司

申请日：2023-11-08

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117566532A

主分类号：B65H54/70

分类号：B65H54/70;B65H54/71;B65H67/04;B65H54/28;B65H54/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明公开了一种全自动机器人接绕丝装置、纱锭自动收卷系统及其控制方法。全自动机器人接绕丝装置包括：滑轨，滑轨上设置有可以往复滑动的滑动架；机械臂，机械臂安装在滑动架上；安装座，安装座设置在机械臂上；吸气管，吸气管可滑动地设置在安装座上；剪刀，剪刀设置在吸气管上并布置在吸气管的吸气口的一侧；操作组件，操作组件包括操作支架、第一摆臂、第二摆臂、解锁气缸和驱动气缸，操作支架上设置有摆臂轴，第一摆臂和第二摆臂可转动地设置在摆臂轴上，解锁气缸铰接在第一摆臂和第二摆臂之间，驱动气缸铰接在操作支架和第二摆臂之间。实现自动收集线材并完成线材的自动缠绕以提高自动化程度并降低工人劳动强度。

主权项：1.一种全自动机器人接绕丝装置，其特征在于，包括：滑轨，所述滑轨上设置有可以往复滑动的滑动架；机械臂，所述机械臂安装在所述滑动架上；安装座，所述安装座设置在所述机械臂上；吸气管，所述吸气管可滑动地设置在所述安装座上；剪刀，所述剪刀设置在所述吸气管上并布置在所述吸气管的吸气口的一侧；操作组件，所述操作组件包括操作支架、第一摆臂、第二摆臂、解锁气缸和驱动气缸，所述操作支架上设置有摆臂轴，所述第一摆臂和所述第二摆臂可转动地设置在所述摆臂轴上，所述解锁气缸铰接在所述第一摆臂和所述第二摆臂之间，所述驱动气缸铰接在所述操作支架和所述第二摆臂之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛晨峰智能装备有限公司 全自动机器人接绕丝装置、纱锭自动收卷系统及其控制方法

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