申请/专利权人：梁要欢

申请日：2018-11-23

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN109335660B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G61/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.20#授权;2019.03.12#实质审查的生效;2019.02.15#公开

摘要：本发明提供了一种夹砖头及其含有该夹砖头的夹砖机，涉及砖垛搬运设备技术领域，解决了现有技术中存在的位于左右夹臂之间的活动件，在左右夹臂之间由于存在伸缩机构，导致活动范围受到限制，从而引起与不同砖垛的适应变差的技术问题。该装置包括活动夹臂、横向固定机构、抓放油缸以及随动夹臂，活动夹臂设置于横向固定机构的下方，活动夹臂与横向固定机构旋转连接，动力机构设置于横向固定机构的内部；随动夹臂设置于活动夹臂之间，随动夹臂的一端与横向固定机构滑动连接，随动夹臂能在活动夹臂的整个范围内朝着两组活动夹臂的方向左右移动。本发明的随动夹臂能在活动夹臂之间的整个范围内左右移动，从而能够适应不同砖垛的大小和位置。

主权项：1.一种夹砖头，其特征在于，包括活动夹臂100、横向固定机构200、动力机构以及随动夹臂300，其中：所述活动夹臂100设置于所述横向固定机构200的下方，所述活动夹臂100设置为两组且安装于所述横向固定机构200的两端，所述活动夹臂100与所述横向固定机构200旋转连接，所述动力机构设置于所述横向固定机构200的内部，所述动力机构为所述活动夹臂100的来回活动提供动力；所述随动夹臂300设置于所述活动夹臂100之间，所述随动夹臂300的一端与所述横向固定机构200滑动连接，所述随动夹臂300的另一端自由下垂，所述随动夹臂300能在所述活动夹臂100的整个范围内朝着两组所述活动夹臂100的方向左右移动；还包括摆动控制机构400，所述摆动控制机构400设置于所述横向固定机构200的上方，所述摆动控制机构400与所述横向固定机构200连接，所述摆动控制机构400用于控制所述横向固定机构200带动所述活动夹臂100和所述随动夹臂300的摆动；所述摆动控制机构400包括阻尼组件401，所述阻尼组件401设置于所述摆动控制机构400的内部，所述阻尼组件401包括第一连通腔4011、第二连通腔4012以及活动件4013，所述第一连通腔4011的内径大于所述第二连通腔4012的内径，所述活动件4013设置于所述第一连通腔4011内且在所述第一连通腔4011内能自由移动，所述活动件4013不能进入所述第二连通腔4012；所述活动件4013上设置连通孔4014，所述连通孔4014连通所述第一连通腔4011和所述第二连通腔4012；所述随动夹臂300至少包括两组，所述随动夹臂300均设置于所述活动夹臂100之间，且一端与所述横向固定机构200滑动连接，另一端自由下垂。

全文数据：夹砖头及其含有该夹砖头的夹砖机技术领域本发明涉及砖垛搬运设备技术领域，尤其是涉及一种夹砖头及其含有该夹砖头的夹砖机。背景技术砖块是现代建筑行业必不可少的生产材料，现在砖块搬运过程中，往往依靠人力一块一块的将砖块搬运至货车上，这个过程极为耗费人力资源，工人的劳动强度大，工作效率低，从而增加了生产成本。长期以来，建筑工地施工用砖到施工工地的落地价，即是指装车的耗费，运输包括施工现场的卸车码垛都是由砖厂负责，这样，成品砖出窑后装卸作业就包括：装车、储存场地卸车、码放、装车、工地卸车以及工地码放等6个环节，这6个环节将投入极大的人力成本，若遇到一些特殊季节，如农忙季节或炎热的夏季常常会因人员短缺导致严重的怠工，鉴于此，这样极大的增加了生产成本，因此夹砖机应运而生。现在的夹砖机具有对垛砖搬运的功能，从而代替人工，减少生产成本，但是夹砖头搬运垛砖的垛数也是有限的，一般一个夹砖机的夹砖头只能搬运一垛砖，如果想要增加垛砖的数量，传统的做法是增加夹砖头的宽度，从而与更多的垛砖配合，但是又会出现另外一个问题，垛砖的增加会导致夹砖头夹砖不稳，夹砖头来回晃动，稍有不慎在搬运过程中会有掉落的可能性，申请号为CN201710584309.3、名称为“一种抱砖机夹头及抱砖机”的专利记载了在两个左右夹臂之间设置活动件，但是这个活动件是通过伸缩机构来控制的，由于伸缩机构也位于左右夹臂之间，故活动件在左右夹臂之间的活动范围受到限制，从而导致与不同砖垛的适应性变差。发明内容本发明的目的之一在与提供一种夹砖头，以解决现有技术中存在的位于左右夹臂之间的活动件，在左右夹臂之间由于存在伸缩机构，导致活动范围受到限制，从而引起与不同砖垛的适应变差的技术问题。本发明的目的之二在与提供一种含有上述夹砖头的夹砖机。为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：本发明提供的一种夹砖头，包括活动夹臂、横向固定机构、抓放油缸以及随动夹臂，其中：所述活动夹臂设置于所述横向固定机构的下方，所述活动夹臂设置为两组且安装于所述横向固定机构的两端，所述活动夹臂与所述横向固定机构旋转连接，所述动力机构设置于所述横向固定机构的内部，所述动力机构为所述活动夹臂的来回活动提供动力；所述随动夹臂设置于所述活动夹臂之间，所述随动夹臂的一端与所述横向固定机构滑动连接，所述随动夹臂的另一端自由下垂，所述随动夹臂能在所述活动夹臂的整个范围内朝着两组所述活动夹臂的方向左右移动。优选地，所述随动夹臂至少包括两组，所述随动夹臂均设置于所述活动夹臂之间，且一端与所述横向固定机构滑动连接，另一端自由下垂。优选地，所述活动夹臂的自由端设置夹具，所述夹具与所述活动夹臂铰接。优选地，还包括摆动控制机构，所述摆动控制机构设置于所述横向固定机构的上方，所述摆动控制机构与所述横向固定机构连接，所述摆动控制机构用于控制所述横向固定机构带动所述活动夹臂和所述随动夹臂的摆动。优选地，所述摆动控制机构包括阻尼组件，所述阻尼组件设置于所述摆动控制机构的内部，所述阻尼组件包括第一连通腔、第二连通腔以及活动件，所述第一连通腔的内径大于所述第二连通腔的内径，所述活动件设置于所述第一连通腔内且在所述第一连通腔内能自由移动，所述活动件不能进入所述第二连通腔；所述活动件上设置连通孔，所述连通孔连通所述第一连通腔和所述第二连通腔。优选地，所述活动件设置为圆形，所述活动件的半径大于所述第二连通腔的半径且小于所述第一连通腔的半径。优选地，所述活动件设置为方形，方形的所述活动件的面积大于所述第二连通腔的截面积且小于所述第一连通腔的截面积。优选地，所述活动件设置为椭圆形，椭圆形的所述活动件的面积大于所述第二连通腔的截面积且小于所述第一连通腔的截面积。优选地，所述活动件上设置至少一个连通孔。一种夹砖机，包括上述任一种所述的一种夹砖头。本发明实施例提供的一种夹砖头，同现有技术相比，具有以下技术效果：该种夹砖头包括活动夹臂、横向固定机构、抓放油缸以及随动夹臂，同现有技术中采用将随动夹臂通过伸缩机构来控制在活动夹臂之间的距离相比，本发明的随动夹臂在活动夹臂之间整个范围内都可以自由移动，而现有技术由于伸缩机构占据了一部分活动夹臂之间的位置，随动夹臂只能在很小的范围内移动，导致夹取砖垛的大小以及位置受到一定的限制，本发明的随动夹臂的设置方式可以克服该种缺陷，随动夹臂能在活动夹臂之间的整个范围内左右移动，从而能够适应不同砖垛的大小和位置。本发明实施例的优选方案的技术效果为：在原有夹砖头的基础上增加了摆动控制机构，摆动控制机构位于横向固定机构的上方，可以控制横向固定机构带动活动夹臂和随动夹臂的摆动，防止夹砖头在急刹车的过程中，过于激烈摆动，引起随动夹臂与活动夹臂之间所夹的砖垛的掉落现象发生。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明一种实施例的非夹砖状态的夹砖头的立体结构示意图；图2是本发明一种实施例的夹砖状态的夹砖头的立体结构示意图；图3是本发明一种实施例的阻尼组件的第一状态的剖面图；图4是本发明一种实施例的阻尼组件的第二状态的剖面图；图5是本发明一种实施例的活动件的结构示意图。图中：100、活动夹臂；101、夹具；200、横向固定机构；300、随动夹臂；400、摆动控制机构；401、阻尼组件；4011、第一连通腔；4012、第二连通腔；4013、活动件；4014、连通孔；402、油液；500、砖垛。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。图1是本发明一种实施例的非夹砖状态的夹砖头的立体结构示意图，图2是本发明一种实施例的夹砖状态的夹砖头的立体结构示意图，图3是本发明一种实施例的阻尼组件的第一状态的剖面图，图4是本发明一种实施例的阻尼组件的第二状态的剖面图，图5是本发明一种实施例的活动件的结构示意图。本发明的夹砖头是一种安装在夹砖机的末端的夹砖器械，大小根据砖垛的种类不同，可以有所区别，具体的砖的种类可以为红砖、水泥砖、加气块、蒸养砖以及碳素块，其中夹砖头直接与砖垛接触，通过动力机构来控制砖垛的起放和搬运。实施例1：如图1～2所示，本发明提供的一种夹砖头，包括活动夹臂100、横向固定机构200、抓放油缸以及随动夹臂300，活动夹臂100设置于横向固定机构200的下方，活动夹臂100能够随着横向固定机构200一起起放和运动，活动夹臂100设置为两组且安装于横向固定机构200的两端，构成夹砖头的两股叉，活动夹臂100与横向固定机构200旋转连接，具体地为铰接，夹砖头达到砖垛500位置时，通过铰接的活动夹臂100张开实现夹取砖垛500，从而实现砖垛500的起放；动力机构设置于横向固定机构200的内部图中为示出，动力机构可以为油缸、气缸、电动推杆中的任意一种或两种；动力机构为活动夹臂100的来回活动提供动力，具体的控制方式参见专利号为CN201710584309.3的专利。随动夹臂300设置于活动夹臂100之间，随动夹臂300的一端与横向固定机构200滑动连接，即横向固定机构200内部具有一个横向的杆，随动夹臂300上具有通孔，横向放置的杆穿过随动夹臂300的通孔，而随动夹臂300的另一端自由下垂，从而实现与活动夹臂100一起夹住砖垛500，实现砖垛500的起放和搬运，随动夹臂300能在整个活动夹臂100之间的范围内左右移动，不存在非滑动区。具体实现方式如下：1夹砖头达到砖垛500区域，且与砖垛500靠近，通过动力机构将活动夹臂100张开；2两组活动夹臂100以及随动夹臂300对不同砖垛500同时夹取，可以根据砖垛500的位置和砖垛500的大小左右调节随动夹臂300与活动夹臂100之间的距离，随动夹臂300的调节范围为整个活动夹臂100之间；3动力夹臂向内合，同时夹砖头向上提起，实现砖垛500的起放和搬运。同现有技术中采用将随动夹臂300通过伸缩机构来控制在活动夹臂100之间的距离相比，本发明的随动夹臂300在活动夹臂100之间整个范围内都可以自由移动，而现有技术由于伸缩机构占据了一部分活动夹臂100之间的位置，随动夹臂300只能在很小的范围内移动，导致夹取砖垛500的大小以及位置受到一定的限制，本发明的随动夹臂300的设置方式可以克服该种缺陷，随动夹臂300能在活动夹臂100之间的整个范围内左右移动，从而能够适应不同砖垛500的大小和位置。作为本实施例可选地实施方式，为了同时能夹放更多的砖垛500，随动夹臂300至少包括两组，随动夹臂300均设置于活动夹臂100之间，两组或者更多组的随动夹臂300的安装方式均相同，一端与横向固定机构200滑动连接，另一端自由下垂，同活动夹臂100一起实现夹砖的功能。作为本实施例可选地实施方式，为了使活动夹臂100更好的夹取砖垛500，活动夹臂100的自由端设置夹具101，夹具101与活动夹臂100铰接。实施例2：如图3～5所示，本实施例在实施例1的基础上，为了控制夹砖头搬运砖垛500的过程中，急刹车夹砖头来回晃动导致的砖垛500从活动夹臂100与随动夹臂300之间掉落的现象，还包括摆动控制机构400，摆动控制机构400设置于横向固定机构200的上方，摆动控制机构400与横向固定机构200连接，摆动控制机构400用于控制横向固定机构200带动活动夹臂100和随动夹臂300的摆动，具体为，夹砖头在急刹车时，活动夹臂100和随动夹臂300由于惯性作用，来回摆动幅度较大，采用摆动控制机构400能够使活动夹臂100与随动夹臂300的摆动突然停止。本发明的实施例在原有夹砖头的基础上增加了摆动控制机构400，该种摆动控制机构400能够防止夹砖头在急刹车的过程中，过于激烈摆动，引起的随动夹臂300与活动夹臂100之间所夹的砖垛500的掉落现象发生。作为本实施例可选地实施方式，具体控制方式为，摆动控制机构400包括阻尼组件401，阻尼组件401设置于摆动控制机构400的内部，阻尼组件401包括第一连通腔4011、第二连通腔4012以及活动件4013，第一连通腔4011的内径大于第二连通腔4012的内径，活动件4013设置于第一连通腔4011内且在第一连通腔4011内能自由移动，活动件4013不能进入第二连通腔4012；活动件4013上设置连通孔4014，连通孔4014连通第一连通腔4011和第二连通腔4012。其中本发明的摆动控制机构400是一种油缸，阻尼组件401安装在油缸内部。基于上述阻尼组件401的结构，实现夹砖头摆动突然停止的控制方式为：1油液402从阻尼组件401的A方向流入第一连通腔4011，然后流入第二连通腔4012，夹砖头正常移动时，油液402在第一连通腔4011和第二连通腔4012之间流动的流量正常，即油液402从位于第一连通腔4011的活动件4013与第二连通腔4012之间的间隙以及活动件4013上的连通孔4014流入第二连通腔4012内；2夹砖头移动突然停止时，油液402由于惯性运动，从第一连通腔4011流入第二连通腔4012的流量突然增大，导致给活动件4013一个巨大的冲击力，从而使活动件4013紧贴在第二连通腔4012的内壁上，且它们之间没有间隙；3第一连通腔4011与第二连通腔4012之间通过活动件4013隔离，油液402只能够从活动件4013的连通孔4014中通过，导致第一连通腔4011与第二连通腔4012之间油液402的流量骤然减小，从而使夹砖头由于急刹车导致活动夹臂100和随动夹臂300形成的剧烈摆动停止，即也避免了由于急刹车导致的活动夹臂100与随动夹臂300之间的砖垛500的掉落现象。该种设计原理类似车载安全带，平滑小力拉拽时，安装带能够顺利被拽出，如果突然使大力，安全带就会被卡死，从而保护了乘客的安全。作为本实施例可选地实施方式，如图5所示，活动件4013设置为圆形，活动件4013的半径大于第二连通腔4012的半径且小于第一连通腔4011的半径，从而实现活动件4013在第一连通腔4011可以自由移动，遇到油液402的流量突然增大时，活动件4013被油液402冲击到第二连通腔4012与第一连通腔4011之间，封堵第一连通腔4011和第二连通腔4012之间流通的油液402。活动件4013的具体形状不做限制，可以设置为方形、椭圆形或者其它形状，只要活动件4013的面积大于第二连通腔4012的截面积，且小于第一连通腔4011的截面积，阻挡油液402从第一连通腔4011直接流入第二连通腔4012，并且同时使油液402通过连通孔4014流入第二连通腔4012都在本发明的保护范围之内。作为本实施例可选地实施方式，为了适应不同摆动控制机构400的大小，即适应不同油缸的大小，活动件4013上设置至少一个连通孔4014。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种夹砖头，其特征在于，包括活动夹臂100、横向固定机构200、动力机构以及随动夹臂300，其中：所述活动夹臂100设置于所述横向固定机构200的下方，所述活动夹臂100设置为两组且安装于所述横向固定机构200的两端，所述活动夹臂100与所述横向固定机构200旋转连接，所述动力机构设置于所述横向固定机构200的内部，所述动力机构为所述活动夹臂100的来回活动提供动力；所述随动夹臂300设置于所述活动夹臂100之间，所述随动夹臂300的一端与所述横向固定机构200滑动连接，所述随动夹臂300的另一端自由下垂，所述随动夹臂300能在所述活动夹臂100的整个范围内朝着两组所述活动夹臂100的方向左右移动。2.根据权利要求1所述的一种夹砖头，其特征在于，所述随动夹臂300至少包括两组，所述随动夹臂300均设置于所述活动夹臂100之间，且一端与所述横向固定机构200滑动连接，另一端自由下垂。3.根据权利要求1所述的一种夹砖头，其特征在于，所述活动夹臂100的自由端设置夹具101，所述夹具101与所述活动夹臂100铰接。4.根据权利要求1所述的一种夹砖头，其特征在于，还包括摆动控制机构400，所述摆动控制机构400设置于所述横向固定机构200的上方，所述摆动控制机构400与所述横向固定机构200连接，所述摆动控制机构400用于控制所述横向固定机构200带动所述活动夹臂100和所述随动夹臂300的摆动。5.根据权利要求4所述的一种夹砖头，其特征在于，所述摆动控制机构400包括阻尼组件401，所述阻尼组件401设置于所述摆动控制机构400的内部，所述阻尼组件401包括第一连通腔4011、第二连通腔4012以及活动件4013，所述第一连通腔4011的内径大于所述第二连通腔4012的内径，所述活动件4013设置于所述第一连通腔4011内且在所述第一连通腔4011内能自由移动，所述活动件4013不能进入所述第二连通腔4012；所述活动件4013上设置连通孔4014，所述连通孔4014连通所述第一连通腔4011和所述第二连通腔4012。6.根据权利要求5所述的一种夹砖头，其特征在于，所述活动件4013设置为圆形，所述活动件4013的半径大于所述第二连通腔4012的半径且小于所述第一连通腔4011的半径。7.根据权利要求5所述的一种夹砖头，其特征在于，所述活动件4013设置为方形，方形的所述活动件4013的面积大于所述第二连通腔4012的截面积且小于第一连通腔4011的截面积。8.根据权利要求5所述的一种夹砖头，其特征在于，所述活动件4013设置为椭圆形，椭圆形的所述活动件4013的面积大于所述第二连通腔4012的截面积且小于所述第一连通腔4011的截面积。9.根据权利要求5所述的一种夹砖头，其特征在于，所述活动件4013上设置至少一个连通孔4014。10.一种夹砖机，其特征在于，包括权利要求1～9任一一项权利要求所述的一种夹砖头。

百度查询： 梁要欢 夹砖头及其含有该夹砖头的夹砖机

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