申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2021-08-03

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN113627081B

主分类号：G06F30/27

分类号：G06F30/27;G06N3/006;G06F111/08;G06F111/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.20#授权;2021.11.26#实质审查的生效;2021.11.09#公开

摘要：本发明公开一种基于鹰群狩猎行为仿生的无人智能集群对抗控制方法及其实现方法，所述的无人智能集群对抗控制方法结合了对栗翅鹰群狩猎行为的研究，从无人集群对抗问题的实际特征出发，将对抗过程划分为游走觅敌、软围扰敌、硬围歼敌三个作战阶段，并针对每一阶段的行为和三者之间的转换条件归纳出了一个简洁而切实的数学模型，从而提供了一种逻辑简洁、去中心化、以众胜强、伺机决胜的仿生控制方法。

主权项：1.基于鹰群狩猎行为仿生的无人智能集群对抗控制方法，其特征为：所述的仿生无人智能集群对抗控制方法使集群中的每一智能个体通过通讯卫星系统定期向智能作战集群广播低频的最新全局战场信息，根据鹰群狩猎无个体化差异的行为特征，不依赖其他决策源地独立做出实时的对抗决策；所述的仿生无人智能集群对抗控制方法包含仿鹰群游走觅敌、仿鹰群软围扰敌、仿鹰群硬围歼敌三个对抗阶段；所述的仿鹰群游走觅敌阶段为实现对抗前期的集群近敌与内部分散的双重目标，采用距离加权的方式融合近敌与分散双行动矢量，确定该阶段各时刻的战略行动矢量；所述的仿鹰群软围扰敌阶段面向对抗中期阶段小规模扰击阻滞、提高敌方密度的战略目标，基于集群一致化预配置的扰敌指标和击敌指标实现个体面向扰敌与击敌两种可行策略的概率化自主决策机制，从而保障该阶段集体目标一致、个体决策自主的战略行动特征；所述的仿鹰群硬围歼敌阶段为实现同步密集近敌的目标，采用距离加权的方式融合近敌与聚集双行动矢量，确定该阶段各时刻的战略行动矢量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种基于鹰群狩猎行为仿生的无人智能集群对抗控制方法

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