申请/专利权人：广州小马慧行科技有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN117584951A

主分类号：B60W30/09

分类号：B60W30/09

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本申请提供了一种控制车辆躲避高空坠物的方法、装置与电子设备。该方法包括：获取高空坠物在未来时间段内的坠落轨迹；获取车辆多种加速度行驶在未来时间段内的多种行驶轨迹；由坠落轨迹和各行驶轨迹确定高空坠物和车辆相撞的概率，且确定存在相撞概率小于概率阈值的预定加速度，将相撞概率小于概率阈值的预定加速度确定为候选加速度，控制车辆按照候选加速度行驶；在不存在且刹车距离不充足的情况下，根据乘坐有人员的车辆座椅的位置确定候选加速度且控制车辆按照候选加速度行驶以防止高空坠物坠落在有人员乘坐的位置。本申请解决了现有技术中仅根据高空坠物的坠落轨迹进行避险的方案考虑的因素不够全面导致预测的结果不准确的问题。

主权项：1.一种控制车辆躲避高空坠物的方法，其特征在于，包括：获取高空坠物在未来预设时间段内的坠落轨迹；获取被控车辆按照多种预定加速度行驶，在所述未来预设时间段内的多种行驶轨迹，其中，所述预定加速度与所述行驶轨迹一一对应；根据所述坠落轨迹和各所述行驶轨迹，确定按照各所述预定加速度行驶所述高空坠物和所述被控车辆相撞的概率，且确定是否存在相撞概率小于概率阈值的所述预定加速度；在存在的情况下，将相撞概率小于概率阈值的所述预定加速度确定为候选加速度，且控制所述被控车辆按照所述候选加速度行驶；在不存在且刹车距离不充足的情况下，根据乘坐有人员的车辆座椅的位置确定所述候选加速度且控制所述被控车辆按照所述候选加速度行驶以防止所述高空坠物坠落在有人员乘坐的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州小马慧行科技有限公司 控制车辆躲避高空坠物的方法、装置与电子设备

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