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【发明授权】包括马达控制器的夹具施放器_爱惜康有限责任公司_201880084891.X 

申请/专利权人:爱惜康有限责任公司

申请日:2018-10-29

公开(公告)日:2024-02-23

公开(公告)号:CN111565650B

主分类号:A61B17/122

分类号:A61B17/122;A61B17/29;A61B17/128;A61B17/00;A61B90/00

优先权:["20171030 US 62/578,817","20171030 US 62/578,793","20171030 US 62/578,804","20171030 US 62/578,835","20171030 US 62/578,844","20171030 US 62/578,855","20171228 US 62/611,341","20171228 US 62/611,339","20171228 US 62/611,340","20180228 US 15/908,012","20180228 US 15/908,040","20180228 US 15/908,021","20180228 US 15/908,057","20180228 US 15/908,058","20180228 US 15/908,143","20180328 US 62/649,310","20180328 US 62/649,302","20180328 US 62/649,333","20180328 US 62/649,327","20180328 US 62/649,315","20180328 US 62/649,309","20180328 US 62/649,313","20180328 US 62/649,323","20180328 US 62/649,291","20180328 US 62/649,294","20180328 US 62/649,296","20180328 US 62/649,300","20180328 US 62/649,307","20180328 US 62/649,320","20180419 US 62/659,900","20180501 US 62/665,129","20180501 US 62/665,128","20180501 US 62/665,177","20180501 US 62/665,139","20180501 US 62/665,134","20180501 US 62/665,192","20180824 US 16/112,237","20181025 US 62/750,555","20181026 US 16/172,168"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.02.23#授权;2020.09.18#实质审查的生效;2020.08.21#公开

摘要:本发明公开了一种用于夹持组织的外科装置。该外科装置包括具有多个夹具的夹具匣,能够在打开位置与闭合位置之间运动的端部执行器、以及可操作地响应于第一可旋转输入件的钳口致动器。钳口致动器被配置成能够使端部执行器在打开位置与闭合位置之间运动。该外科装置还包括往复式进给器驱动装置和控制器。往复式进给器驱动装置可操作地响应于第二可旋转输入件。控制器被配置成能够当端部执行器处于打开构型时借助进给器驱动装置来将夹具从夹具匣推进到端部执行器中。控制器还被配置成能够致动钳口致动器以使第一钳口和第二钳口朝向闭合位置运动而不将夹具推进到端部执行器中。

主权项:1.一种用于夹持组织的外科装置,包括:夹具匣,所述夹具匣包括多个夹具;能够在打开位置与闭合位置之间运动的端部执行器;可操作地响应于第一可旋转输入件的钳口致动器,其中所述钳口致动器被配置成能够使所述端部执行器在所述打开位置与所述闭合位置之间运动;可操作地响应于第二可旋转输入件的往复式进给器驱动装置;以及控制器,所述控制器被配置成能够:当所述端部执行器处于所述打开位置时借助所述往复式进给器驱动装置来将所述夹具从所述夹具匣推进到所述端部执行器中;以及致动所述钳口致动器以使所述端部执行器朝向所述闭合位置运动而不将所述夹具推进到所述端部执行器中。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 爱惜康有限责任公司 包括马达控制器的夹具施放器

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