申请/专利权人：浙江林管家科技服务有限公司;丽水市森林资源保护管理总站

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117605916A

主分类号：F16M11/04

分类号：F16M11/04;H04N23/50;F16M11/42;F16M13/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明公开了一种树木蛀杆害虫诊断装置，包括自动攀爬机构和诊断装置主体，自动攀爬机构由安装架、左臂体和右臂体组成，左臂体和右臂体上分别设有攀爬轮机构和拉紧臂，两拉紧臂端部之间连接有钢索，左臂体或右臂体上还设有用于收紧钢索用的收紧机构，攀爬轮机构包括倾斜设置的攀爬轮和驱动电机，收紧机构包括伺服电机和卷绕轮，钢索的一端卷绕在卷绕轮上，两拉紧臂内侧以及安装架内侧还分别设有辅助万向轮，本发明的攀爬机构沿树干进行螺旋式旋转上升和下降，诊断装置主体贴近树干进行环绕拍摄，具有更好的拍摄诊断效果及续航能力。

主权项：1.一种树木蛀杆害虫诊断装置，其特征是，包括自动攀爬机构和设置于自动攀爬机构上的诊断装置主体1；所述自动攀爬机构由安装架2以及分别铰接于安装架2两端左臂体3和右臂体4组成，所述安装架2、左臂体3和右臂体4均为弧形体并组成一扁平的环体，所述诊断装置主体1固定在安装架2上，所述左臂体3和右臂体4上分别设有攀爬轮机构5，所述左臂体3和右臂体4的端部还分别设有拉紧臂6，两所述拉紧臂6端部之间连接有钢索7，所述左臂体3或右臂体4上还设有用于收紧钢索7用的收紧机构；所述攀爬轮机构5包括攀爬轮8和驱动电机9，所述攀爬轮8设置于左臂体3或右臂体4底部，所述攀爬轮8的外径大于左臂体3或右臂体4的宽度，所述驱动电机9固定在左臂体3或右臂体4内并与攀爬轮8的轮轴相连接，所述左臂体3和右臂体4的攀爬轮8向同一方向倾斜设置，所述攀爬轮8的外周还阵列有多个攀爬钉10，当驱动电机9驱动攀爬轮8旋转时，两攀爬轮8抵接树干使自动攀爬机构呈螺旋状沿树干旋转上升或下降；所述拉紧臂6的一端与左臂体3或右臂体4的端部相铰接，所述拉紧臂6与左臂体3或右臂体4的连接处还设有扭簧，所述扭簧使拉紧臂6保持向左臂体3或右臂体4外侧转动的趋势；所述收紧机构包括伺服电机11和卷绕轮12，所述伺服电机11和卷绕轮12固定在左臂体3或右臂体4内，所述钢索7的一端卷绕在卷绕轮12上，所述钢索7的另一端穿出左臂体3或右臂体4、穿过邻近的拉紧臂6再与另一拉紧臂6的端部相连接，所述伺服电机11驱动卷绕轮12旋转，对钢索7进行收放；两所述拉紧臂6内侧以及安装架2内侧还分别设有辅助万向轮13，所述安装架2内侧设有两辅助万向轮13。

全文数据：

权利要求：

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