申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

申请日：2021-09-16

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN113791649B

主分类号：G05D3/12

分类号：G05D3/12;G01S19/23

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2021.12.31#实质审查的生效;2021.12.14#公开

摘要：本发明公开了一种基于数字引导的管道涵盖动态跟踪捕获方法，属于天线伺服技术领域。本发明针对高精度要求的快速无人飞行器数据链天线伺服系统，在普通数字引导的基础上实施了对天线两个轴向的步距叠加，从而大大提高了天线在数字引导的基础上动态捕获目标的成功率。

主权项：1.一种基于数字引导的管道涵盖动态跟踪捕获方法，其特征在于，天线工作时，按照系统数引数据引导天线在指定区域等待，一旦目标出现在天线波束内，则转向自动跟踪，保证链路的数据畅通；天线等待时，伺服系统接收从下行链路解算的AGC电平，判断天线是否指向目标，由于引导存在偏差，在数字引导基础上增加双维搜索，即在数字引导指向数据的基础上在方位、俯仰两个轴向叠加步进搜索，使得天线的指向不再是一条线型轨迹，而是一条以引导值为基础的一种管道涵盖，从而动态地扩大了天线波束宽度；其中，搜索步距根据实际使用的天线口径和工作频段进行设定，搜索速度以天线转动轴运动速度的最大值为依据进行设定；搜索步距S的取值范围为： 式中，θ0.5为天线半功率波束宽度，λ为天线波长，D为天线直径；搜索速度Vs的取值范围为： VMax为天线转动轴的最大速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种基于数字引导的管道涵盖动态跟踪捕获方法

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