申请/专利权人：常州中铁科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所

申请日：2021-01-11

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN112859068B

主分类号：G01S13/88

分类号：G01S13/88;G01V3/12;G05D1/43

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2021.06.15#实质审查的生效;2021.05.28#公开

摘要：本发明公开了一种隧道拱顶检测小车，包括小车本体，所述小车本体安装在轨道上，且小车本体与轨道滑动连接，所述小车本体包括框架和横梁，所述横梁可拆卸的设置在框架上，所述横梁远离小车本体的一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端通过固定座铰接在横梁上，所述框架上安装有自行走驱动控制模组和避障驱动控制模组，通过小车本体的前后移动、横梁的左右伸缩、伸缩杆上下高度调整以及伸缩杆角度调整之间的相互配合，能够实现雷达安装座的多向调整，满足隧道拱顶的检测要求，通过夹钳轮的设计，能够保证小车本体在轨道上移动的稳定性，避免小车本体的侧翻问题，通过定位块和导向块的设计，能够保证横梁在小车本体上定位及移动的稳定性。

主权项：1.一种隧道拱顶检测小车，包括小车本体2，所述小车本体2安装在轨道1上，且小车本体2与轨道1滑动连接，其特征在于：所述小车本体2包括框架和横梁3，所述横梁3可拆卸的设置在框架上，所述横梁3远离小车本体2的一端设置有伸缩杆4，所述伸缩杆4一端通过固定座15铰接在横梁3上，所述框架上安装有自行走驱动控制模组和避障驱动控制模组，所述自行走驱动控制模组包括驱动电机、坡度检测模块和控制模块，所述驱动电机、坡度检测模块和控制模块均与框架固定连接，所述避障驱动控制模组包括障碍物检测模块和升降驱动模块，所述障碍物检测模块固定安装在框架的前端，所述升降驱动模块固定安装在伸缩杆4的外侧面上，所述框架上还安装有自适应调整模组，所述自适应调整模组包括角度计算器、调整座和角度驱动模块，所述调整座包括基座和偏转座，所述基座固定安装在伸缩杆4的端部，所述偏转座与基座转动连接，所述偏转座上安装有雷达安装座5，所述雷达安装座5与偏转座固定连接，所述伸缩杆4与横梁3之间设有角度调节机构6，所述角度调节机构6与伸缩杆4与横梁3均转动连接，所述小车本体2上对称设置有滚轮7，所述滚轮7通过缓冲弹簧与小车本体2固定连接，所述小车本体2一侧通过弹簧销8铰接有与轨道1外侧凹槽相匹配的夹钳轮9。

全文数据：

权利要求：

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