申请/专利权人:深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日:2020-12-01
公开(公告)日:2024-02-27
公开(公告)号:CN114846301B
主分类号:G01D5/347
分类号:G01D5/347
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.02.27#授权;2023.06.16#实质审查的生效;2022.08.02#公开
摘要:一种光栅盘1004、光电编码器1000、激光雷达和Z相信号Z1,Z2,Z3的识别方法,光栅盘1004包括圆盘11,圆盘11沿径向分布有至少两个Z相刻线,在圆盘11上的Z相刻线21,22,23,…,2n出现污染异常时,通过预先设置的Z相刻线21,22,24,…,2n的分布位置,可以快速识别出异常的Z相刻线23产生的Z相信号Z3,然后可以利用其他正常的Z相刻线21,22,24,…,2n实现零位校准,提高零位校准的可靠性。
主权项:1.一种Z相信号的识别方法,其特征在于,应用于光栅盘,所述光栅盘包括圆盘,所述圆盘沿径向分布有至少两个Z相刻线;其中,所述识别方法包括:确定预设时长内采集的多个Z相信号的位置;根据所述至少两个Z相刻线的位置和所述各个Z相信号的位置,在所述多个Z相信号中识别异常Z相信号;在存在异常Z相信号时,根据所述异常Z相信号的位置确定所述光栅盘上异常Z相刻线的位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市速腾聚创科技有限公司 光栅盘、Z相信号的识别方法、光电编码器和激光雷达
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。