申请/专利权人：湖北九感科技有限公司;三峡大学

申请日：2020-11-12

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN112308009B

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/762

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.02.02#公开

摘要：本发明提供一种水尺水位识别方法及装置，该方法包括：从待识别水尺图像中提取水尺头部的多个带状区域和水尺主体上的圆形区域；根据所述水尺头部中各带状区域的高度，获取所述待识别水尺图像中水尺的编码，根据所述编码获取所述编码对应的水尺编号和所述水尺编号对应的水尺零点高程；获取所述待识别水尺图像中的水平面穿过的任一圆形区域，根据该圆形区域正上方的圆形区域的个数，以及所述水平面与该圆形区域的圆心之间的相对位置，获取所述水尺主体的水位读数，将所述水位读数和所述水尺零点高程相加，获取所述水尺的水位识别结果。本实施例实现自动水尺水位识别，方法简单，其提高了水位识别的准确性。

主权项：1.一种水尺水位识别方法，其特征在于，包括：从待识别水尺图像中提取水尺头部的多个带状区域和水尺主体上的圆形区域；其中，所述圆形区域在所述水尺主体的表面成列分布，任一列所述圆形区域中相邻两个圆形区域外切且每列圆形区域的长度等于所述水尺主体的长度；根据所述水尺头部中各带状区域的高度，获取所述待识别水尺图像中水尺的编码，根据所述编码获取所述编码对应的水尺编号和所述水尺编号对应的水尺零点高程；其中，所述编码与所述水尺编号，以及所述水尺编号与所述水尺零点高程之间的关联关系预先存储；获取所述待识别水尺图像中的水平面穿过的任一圆形区域，根据该圆形区域正上方的圆形区域的个数，以及所述水平面与该圆形区域的圆心之间的相对位置，获取所述水尺主体的水位读数，将所述水位读数和所述水尺零点高程相加，获取所述水尺的水位识别结果；当所述水平面经过该圆形区域的圆心时，通过以下公式根据该圆形区域正上方的圆形区域的个数，以及所述水平面与该圆形区域的圆心之间的相对位置，获取所述水尺主体的水位读数：h＝l–d*n–r；其中，h为所述水尺主体的水位读数，l为所述水尺主体的总长，d为每个圆形区域的直径，r为每个圆形区域的半径，n为该圆形区域正上方的圆形区域的个数；当所述水平面位于该圆形区域的圆心的上方时，通过以下公式根据该圆形区域正上方的圆形区域的个数，以及所述水平面与该圆形区域的圆心之间的相对位置，获取所述水尺主体的水位读数：h＝l–d*n–s； 其中，s为所述水平面与该圆形区域的圆心之间的高度差，α为所述水平面与该圆形区域的任一交点和紧邻该圆形区域上方的圆形区域的圆心之间的连线与所述水平面之间的夹角；当所述水平面位于该圆形区域的圆心的下方时，通过以下公式根据该圆形区域正上方的圆形区域的个数，以及所述水平面与该圆形区域的圆心之间的相对位置，获取所述水尺主体的水位读数：h＝l–d*n–r–x；x＝r·sinβ；其中，x为所述水平面与该圆形区域的圆心之间的高度差，β为所述水平面与该圆形区域的任一交点和该圆形区域的圆心之间的连线与所述水平面之间的夹角。

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