申请/专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司

申请日：2019-06-13

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN110125850B

主分类号：B25B11/02

分类号：B25B11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2019.09.10#实质审查的生效;2019.08.16#公开

摘要：一种EPB卡钳自动撑紧固定装置，包括机架、气源组件、下支撑板、圆盘、上支撑板、顶升气缸、支架、顶升补偿块、导向轴、直线轴承、定位板A、竖板、撑紧板、撑紧定位块、滑台气缸、滑台板、滑块、导轨固定板、连接板和顶升板；所述下支撑板设置于机架上，所述上支撑板安装于机架上，并位于下支撑板的上方；本发明的有益效果：自动撑紧固定装置取代了易损件特殊螺纹杆和拧紧枪装置，将EPB卡钳自动撑紧固定，降低加工件的加工精度和成本，提高生产节拍，同时也取代了人工装配操作，减少了工人的劳动强度；本发明的定位不受EPB卡钳螺纹孔的不同位置的影响，适用于多种EPB卡钳，降低了换型频率。

主权项：1.一种EPB卡钳自动撑紧固定装置，其特征在于，包括机架2、气源组件3、下支撑板4、圆盘6、上支撑板9、顶升气缸10、支架11、顶升补偿块12、导向轴13、直线轴承14、定位板A15、竖板20、撑紧板21、撑紧定位块22、滑台气缸23、滑台板24、滑块25、导轨固定板27、连接板28和顶升板29；所述下支撑板4设置于机架2上，所述上支撑板9安装于机架2上，并位于下支撑板4的上方；所述圆盘6设置于机架2上，并位于下支撑板4和上支撑板9高度位置之间；所述顶升气缸10通过支架11安装于机架2上，其杆端安装有顶升补偿块12；所述直线轴承14安装于圆盘6上，所述导向轴13贯穿圆盘6，上下可滑动的设置于直线轴承14中，所述导向轴13的上端与定位板A15连接，其下端与顶升板29连接，所述顶升板29位于顶升补偿块12的垂直上方；所述连接板28设置于上支撑板9上，连接板28的下侧安装导轨固定板27，导轨固定板27上安装导轨30，所述滑块25与导轨30滑动连接，滑块25上设置有锁紧装置；所述滑台板24安装于滑块25上，其下侧安装滑台气缸23，所述滑台气缸23与撑紧定位块22连接，所述撑紧定位块22下端连接撑紧板21，所述滑台板24的前端固定设置竖板20；所述竖板20的下端为支撑部位，呈倒置的U形，所述撑紧板21呈L型，上部与撑紧定位块22连接，下部位于竖板20的倒置的U形中间位置。

全文数据：一种EPB卡钳自动撑紧固定装置技术领域本发明属于制动卡钳总成自动装配领域，具体涉及一种EPB卡钳自动撑紧固定装置。背景技术卡钳为汽车刹车部位的主要零部件，传统汽车驻车采用的是机械杠杆方式，随着电子技术的日新月异，ElectricalParkBrake（EPB）电子驻车系统逐渐取代了传统的机械杠杆液压方式。为了适应电子驻车系统，汽车厂设计了一种新的制动卡钳总成即EPB卡钳和电子驻车执行器（MGU）。原有的制动卡钳总成自动化装配线不需要将EPB卡钳和电子驻车执行器进行合装，为适应市场需求，汽车零部件厂商逐渐升级改造原有制动卡钳总成自动化装配线。EPB卡钳部件主要为铸造成形，加工面仅有螺纹孔端面处，因此现有的EPB卡钳固定方式依然采用了传统卡钳的固定方式，即通过螺纹孔进行螺栓拧紧，此种拧紧固定方式主要分为手动拧紧和自动拧紧：手动拧紧需要人工用扳手拧紧螺纹杆或者使用拧紧枪辅助人工拧紧螺纹杆，自动拧紧采用一把拧紧枪或两把拧紧枪及相关机构拧紧螺纹杆，从而固定EPB卡钳，进而将电子驻车执行器（MGU）压装在EPB卡钳上。以上两种固定装置均需要加工特殊的螺纹杆且属于易损件，拧紧和反松EPB卡钳均会降低生产效率，且人工参与的装配会导致装配精度降低，使得产品不良率提高。发明内容本发明的目的在于克服现有EPB卡钳的固定方式自动化程度低，生产效率低，固定装置成本高的问题，提供了一种EPB卡钳自动撑紧固定装置，自动化程度高和生产效率高，成本低，装配精度高，为EPB卡钳自动化装配提供了技术支持。一种EPB卡钳自动撑紧固定装置，包括机架、气源组件、下支撑板、圆盘、上支撑板、顶升气缸、支架、顶升补偿块、导向轴、直线轴承、定位板A、竖板、撑紧板、撑紧定位块、滑台气缸、滑台板、滑块、导轨固定板、连接板和顶升板；所述下支撑板设置于机架上，所述上支撑板安装于机架上，并位于下支撑板的上方；所述圆盘设置于机架上，并位于下支撑板和上支撑板高度位置之间；所述顶升气缸通过支架安装于机架上，其杆端安装顶升补偿块；所述直线轴承安装于圆盘上，所述导向轴贯穿圆盘，上下可滑动的设置于直线轴承中，所述导向轴的上端与定位板A连接，其下端与顶升板连接，所述顶升板位于顶升补偿块的垂直上方；所述连接板设置于上支撑板上，连接板的下侧安装导轨固定板，导轨固定板上安装导轨，所述滑块与导轨滑动连接，滑块设置有锁紧装置。在上述方案的基础上，所述滑台板安装于滑块上，其下侧安装滑台气缸，所述滑台气缸与撑紧定位块连接，所述撑紧定位块下端连接撑紧板，所述滑台板的前端固定设置竖板。在上述方案的基础上，所述竖板的下端为支撑部位，呈倒置的U形，所述撑紧板呈L型，上部与撑紧定位块连接，下部位于竖板的倒置的U形中间位置。优选的，所述竖板的下端设置有倒角。在上述方案的基础上，所述定位板A上设置有定位板B,所述定位板B上安装有支撑轴A、支撑轴B和支撑轴C。优选的，所述锁紧装置为导轨钳制器。在上述方案的基础上，所述上支撑板的下端与光轴连接，所述光轴的下端固定设置于机架上。在上述方案的基础上，还包括电机，所述电机设置于机架上，所述圆盘安装于电机的输出轴上。在上述方案的基础上，所述圆盘上设置有若干个工位，每个工位上均设置有直线轴承、导向轴、定位板A、定位板B、支撑轴A、支撑轴B、支撑轴C和顶升板。本发明的有益效果：1.自动撑紧固定装置取代了易损件特殊螺纹杆和拧紧枪装置，将EPB卡钳自动撑紧固定，降低加工件的加工精度和成本，提高生产节拍，同时也取代了人工装配操作，减少了工人的劳动强度；2.本发明的定位不受EPB卡钳螺纹孔的不同位置的影响，适用于多种EPB卡钳，降低了换型频率。附图说明图1是本发明一实施例的三维结构图；图2是本发明一实施例的圆盘和撑紧机构局部三维结构图。图中标记为：脚轮1；机架2；气源组件3；下支撑板4；电机5；圆盘6；EPB卡钳7；光轴8；上支撑板9；顶升气缸10；支架11；顶升补偿块12；导向轴13；直线轴承14；定位板A15；定位板B16；支撑轴A17；支撑轴B18；支撑轴C19；竖板20；撑紧板21；撑紧定位块22；滑台气缸23；滑台板24；滑块25；导轨钳制器26；导轨固定板27；连接板28；顶升板29；导轨30。具体实施方式以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。如图1所示，一种EPB卡钳自动撑紧固定装置，包括脚轮1、机架2、气源组件3、下支撑板4、电机5、圆盘6、EPB卡钳7、光轴8、上支撑板9、顶升气缸10、支架11、顶升补偿块12、导向轴13、直线轴承14、定位板A15、定位板B16、支撑轴A17、支撑轴B18、支撑轴C19；竖板20；撑紧板21；撑紧定位块22；滑台气缸23；滑台板24；滑块25；导轨钳制器26；导轨固定板27；连接板28；顶升板29，导轨30。电机5上电转动一定角度并使能抱闸后，通过控制气源组件3给导轨钳制器26供气松开导轨30，使撑紧机构处于自由状态。其中，撑紧机构是指包括竖板20和撑紧板21在内的用于撑紧EPB卡钳7的部件，以及其配套的驱动机构；自由状态是指，滑块25可以在导轨30上自由滑动。同时通过控制气源组件3给顶升气缸10供气，顶升气缸10杆伸出通过顶升补偿块12将顶升板29沿导向轴13方向举升，从而将定位工装举升到一定高度，支撑轴A17、支撑轴B18和支撑轴C19，支撑EPB卡钳7的三个工艺定位点使其水平；EPB卡钳7举升过程中，EPB卡钳7的外摩擦片碰到竖板20并沿其倒角处进入；顶升气缸10伸出到位后，通过控制气源组件3给滑台气缸23供气，滑台气缸23气缸杆伸出带动撑紧定位块22沿图2中向左侧移动，进而带动撑紧板21运动到EPB卡钳7的内摩擦片处，滑台气缸23推杆持续伸出，其推力持续作用到EPB卡钳7的内摩擦片处，受其内摩擦片的反作用力将撑紧机构向EPB卡钳7的外摩擦片方向移动，从而将竖板20紧贴到EPB卡钳7外摩擦片处，通过撑紧板21和竖板20相反方向的移动，进而撑紧EPB卡钳7的内外摩擦片。此时，通过控制气源组件3给导轨钳制器26供气，使其夹紧导轨，从而将滑块25锁死，撑紧机构整体固定，进而将EPB卡钳7固定。当EPB卡钳7固定后，通过控制气源组件3给滑台气缸23，导轨钳制器26，顶升气缸10供气，滑台气缸23，导轨钳制器26，顶升气缸10回到原来位置，电机5继续转动，进行下一个EPB卡钳的自动撑紧固定位置。圆盘上工位均布分布若干个，本实施例仅说明了其中一个工位支撑EPB卡钳。各机构复位后，圆盘下一个工位旋转到位，按上述步骤自动撑紧EPB卡钳。可理解的是，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种EPB卡钳自动撑紧固定装置，其特征在于，包括机架2、气源组件3、下支撑板4、圆盘6、上支撑板9、顶升气缸10、支架11、顶升补偿块12、导向轴13、直线轴承14、定位板A15、竖板20、撑紧板21、撑紧定位块22、滑台气缸23、滑台板24、滑块25、导轨固定板27、连接板28和顶升板29；所述下支撑板4设置于机架2上，所述上支撑板9安装于机架2上，并位于下支撑板4的上方；所述圆盘6设置于机架2上，并位于下支撑板4和上支撑板9高度位置之间；所述顶升气缸10通过支架11安装于机架2上，其杆端安装有顶升补偿块12；所述直线轴承14安装于圆盘6上，所述导向轴13贯穿圆盘6，上下可滑动的设置于直线轴承14中，所述导向轴13的上端与定位板A15连接，其下端与顶升板29连接，所述顶升板29位于顶升补偿块12的垂直上方；所述连接板28设置于上支撑板9上，连接板28的下侧安装导轨固定板27，导轨固定板27上安装导轨30，所述滑块25与导轨30滑动连接，滑块25上设置有锁紧装置。2.如权利要求1所述的EPB卡钳自动撑紧固定装置，其特征在于，所述滑台板24安装于滑块25上，其下侧安装滑台气缸23，所述滑台气缸23与撑紧定位块22连接，所述撑紧定位块22下端连接撑紧板21，所述滑台板24的前端固定设置竖板20。3.如权利要求1所述的EPB卡钳自动撑紧固定装置，其特征在于，所述竖板20的下端为支撑部位，呈倒置的U形，所述撑紧板21呈L型，上部与撑紧定位块22连接，下部位于竖板20的倒置的U形中间位置。4.如权利要求3所述的EPB卡钳自动撑紧固定装置，其特征在于，所述竖板20的下端设置有倒角。5.如权利要求1所述的EPB卡钳自动撑紧固定装置，其特征在于，所述定位板A15上设置有定位板B16,所述定位板B16上安装有支撑轴A17、支撑轴B18和支撑轴C19。6.如权利要求1所述的EPB卡钳自动撑紧固定装置，其特征在于，所述锁紧装置为导轨钳制器26。7.如权利要求1所述的EPB卡钳自动撑紧固定装置，其特征在于，所述上支撑板9的下端与光轴8连接，所述光轴8的下端固定设置于机架2上。8.如权利要求1所述的EPB卡钳自动撑紧固定装置，其特征在于，还包括电机5，所述电机5设置于机架2上，所述圆盘6安装于电机5的输出轴上。9.如权利要求1所述的EPB卡钳自动撑紧固定装置，其特征在于，所述圆盘6上设置有若干个工位，每个工位上均设置有直线轴承14、导向轴13、定位板A15、定位板B16、支撑轴A17、支撑轴B18、支撑轴C19和顶升板29。

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