申请/专利权人：西安福音康复健康产业有限公司

申请日：2022-10-11

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN115474742B

主分类号：A43D1/02

分类号：A43D1/02;A43B17/00;G06T7/60;G06V40/10;G06V10/24;G06F30/10;G06F30/20;G06F111/16;G06F113/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2023.01.03#实质审查的生效;2022.12.16#公开

摘要：本发明涉及一种足弓测量方法及以足弓定制鞋垫的方法，足弓测量方法含如下步骤：S1待测足平踏于设备的采集台上产生绿色足印；S2用电子摄像装置对足印拍照得到足印图像；S3对足印图像进行灰度处理，得到黑白足印；S4旋转黑白足印图像,使其显示正；S5识别足印图像第一跖骨关节最凸点P2、足跟内侧最凸点P1和足弓最凸点判断被测足类型；S6根据被测足类型识别足弓位置P3点和足弓与垂线的延长线与足印外侧的交点P4；S7计算足弓系数AC，足弓系数AC=P0P3P3P4，其中P0P3为足弓位置P3到所述P2点与所述P1点连线之间的垂线。

主权项：1.一种足弓测量方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1.待测足平踏于图像采集设备的采集台上，采集台由绿色钢化玻璃构成，图像采集设备内置了电子摄像装置，用于拍摄足底照片，通过绿色辅助光源照射，在所述图像采集设备的采集台上形成绿色足印；步骤S2.采用电子摄像装置对所述图像采集设备的采集台上形成的足印拍照，得到足印图像；步骤S3.对所述足印图像进行灰度处理，将所述足印图像中像素点的颜色在颜色空间值是0,80,90到颜色空间值是255,255,230的区间内的像素点设置为黑色，不在颜色空间值区间内的像素点设置为白色，得到一个黑白的足印；步骤S4.对经过灰度处理后的所述足印图像进行旋转，先识别足跟内侧最凸点P1、第一跖骨关节最凸点P2、第一跖骨关节最凸点P2与水平横坐标相交的点C，然后依次连接这三点构成一个三角形P1CP2，已知P1、P2、C三点的坐标，可算出三角形三条边P1P2、P1C、P2C的长度，使用余弦公式可计算出∠P1CP2的角度,并计算P1P2两点的斜率，若所述斜率大于0，则将所述足印图像顺时针旋转∠P1CP2度，若所述斜率小于0，则将所述足印图像逆时针旋转360-∠P1CP2度，然后再次计算P1P2两点间连线的斜率,若所述斜率为0则可将所述足印图像显示正,若所述斜率不为0则重复旋转操作直到斜率为0；步骤S5.通过识别步骤S4处理后的足印图像上的第一跖骨关节最凸点、足跟内侧最凸点和足弓最凸点来判断被测足类型是标准脚还是非标准脚，其中所述第一跖骨关节最凸点与所述足跟内侧最凸点的连线形成足弓内侧切线；步骤S6.根据所述被测足类型来识别右足弓最凸点P3、足弓与垂线的延长线与足印外侧的交点，其中所述右足弓最凸点与所述足弓内侧切线垂直相交的点P0连线形成足弓位置与所述足弓内侧切线的垂线；步骤S7.根据所述第一跖骨关节最凸点、所述足跟内侧最凸点、所述右足弓最凸点和所述足弓与垂线的延长线与所述足印外侧的交点这四个点来计算被测足的足弓系数AC，所述足弓系数AC=P0P3P3P4，其中P0P3为所述右足弓最凸点P3到所述第一跖骨关节最凸点跟所述足跟内侧最凸点形成的切线之间的垂线，P3P4为所述右足弓最凸点P3到所述足弓与垂线的延长线与足印外侧的交点P4的连线。

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百度查询： 西安福音康复健康产业有限公司 一种足弓测量方法及以足弓系数为主的鞋垫定制方法

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