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【发明授权】一种用于玉米扒皮的尾部顶推及夹持切叶装置_黑龙江省炎鼎机械设备制造有限公司_201811322728.0 

申请/专利权人:黑龙江省炎鼎机械设备制造有限公司

申请日:2018-11-08

公开(公告)日:2024-02-27

公开(公告)号:CN109168649B

主分类号:A01F11/06

分类号:A01F11/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.02.27#授权;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.11#公开

摘要:一种用于玉米扒皮的尾部顶推及夹持切叶装置,它涉及农业技术领域,以解决现有的立式玉米扒皮机在玉米棒完成粗切根和粗切尖后需要使玉米棒由卧式变成立式,变换的轨道结构复杂,而且将玉米棒立起来进行吹皮、扒皮由于回转离心力的作用,影响后序的吹皮扒皮工序。本发明包括尾部底座、尾部滑杆、第二压缩弹簧、尾部轨道控制滑块、钻杆、钻头、尾部顶推座和划刀;尾部滑杆滑动设置在尾部底座上,尾部滑杆的端部设有尾部顶推座,尾部顶推座与尾部底座之间设有第二压缩弹簧,尾部轨道控制滑块固定在尾部滑杆上,尾部轨道控制滑块上设有第一滚轮,钻杆转动设置在尾部底座上,钻杆一端设有钻头和划刀。本发明适用于鲜食玉米的扒皮。

主权项:1.一种具有玉米扒皮的尾部顶推装置的夹持切叶装置,所述尾部顶推装置包括尾部底座(9)、尾部滑杆(10)、第二压缩弹簧(11)、尾部轨道控制滑块(12)、钻杆(13)、钻头(14)、尾部顶推座(15)、划刀(16)和密封垫(24);尾部滑杆(10)滑动设置在尾部底座(9)上,尾部滑杆(10)的端部设有尾部顶推座(15),尾部顶推座(15)上设有密封垫(24),第二压缩弹簧(11)的两端分别顶在密封垫(24)和尾部底座(9)上,尾部轨道控制滑块(12)固定在尾部滑杆(10)上,尾部轨道控制滑块(12)上设有第一滚轮(17),钻杆(13)转动设置在尾部底座(9)上并穿过第二压缩弹簧(11)和尾部顶推座(15),且钻杆(13)与尾部滑杆(10)互相平行,钻杆(13)的一端设有钻头(14)和划刀(16),钻杆(13)的另一端设有链轮(18),钻头(14)和划刀(16)穿过尾部顶推座(15)设置,钻头(14)与钻杆(13)同心布置,划刀(16)与钻杆(13)偏心布置;其特征在于:它包括第一轨道(19)、第二轨道(20)、机架、第一链条传动装置(22)、两组长环形链条输送装置(21)、多套尖部顶推装置和多套所述尾部顶推装置;第一轨道(19)、第二轨道(20)、第一长环形链条输送装置(21)和第一链条传动装置(22)均固定在机架上,每套尖部顶推装置均固定在一组长环形链条输送装置(21)的传动链条上,多套所述尾部顶推装置中的每套所述尾部顶推装置上的尾部底座(9)均固定在另一组长环形链条输送装置(21)的传动链条上,且每套尖部顶推装置与每套所述尾部顶推装置相对应,每套所述尖部顶推装置通过第一轨道(19)导引,所述第一滚轮(17)设置在第二轨道(20)上,第一链条传动装置(22)能带动所述链轮(18)转动使所述钻头(14)旋转;第一轨道(19)和第二轨道(20)为长环形封闭式轨道,第一轨道(19)与一组长环形链条输送装置(21)配合使用,第二轨道(20)与另一组长环形链条输送装置(21)配合使用;所述尖部顶推装置包括尖部底座(1)、尖部滑杆(2)、移动座滑块(3)、尖部顶推座(5)、尖部轨道控制滑块(6)、光杆(7)和第一压缩弹簧(4);尖部滑杆(2)滑动设置在尖部底座(1)上,移动座滑块(3)固定在尖部滑杆(2)上,移动座滑块(3)上设有第三滚轮(25),尖部顶推座(5)与移动座滑块(3)之间通过光杆(7)连接,尖部轨道控制滑块(6)套装在光杆(7)上,尖部轨道控制滑块(6)上设有第二滚轮(8),第二滚轮(8)的轴线与光杆(7)的轴线垂直,第二滚轮(8)的轴线与第三滚轮(25)的轴线互相平行,第一压缩弹簧(4)设置在光杆(7)上,且第一压缩弹簧(4)的两端分别顶在尖部顶推座(5)和尖部轨道控制滑块(6)上,尖部滑杆(2)和光杆(7)互相平行;第二滚轮(8)通过所述第一轨道(19)导引。

全文数据:一种用于玉米扒皮的尾部顶推及夹持切叶装置技术领域本发明涉及农产品加工技术领域,具体涉及一种用于玉米扒皮的尾部顶推及夹持切叶装置。背景技术玉米的营养成分比较全面,一般含蛋白质8.5%、脂肪4.3%、糖类73.2%、钙0.022%、磷.21%、铁0.0016%,还含有胡萝卜素、维生素B1、B2和尼克酸以及谷固醇、卵磷脂、维生素E、赖氨酸等。因此,玉米成为了人们较为喜爱的食物,在市场上出现了种类繁多的玉米食品。鲜食玉米食品加工前期需要进行采摘收集,再进行粗切根、粗切尖、精切根、开皮、吹皮、扒皮等工序后,才能进入食品加工,现有的立式玉米扒皮机在玉米棒完成粗切根和粗切尖后需要使玉米棒由卧式变成立式,变换的轨道结构复杂,而且将玉米棒立起来进行吹皮、扒皮由于回转离心力的作用,影响后序的吹皮扒皮工序,且在进行根部切叶时需要单独为每个旋刀组件提供动力源,增加成本。发明内容本发明为了解决现有的立式玉米扒皮机在玉米棒完成粗切根和粗切尖后需要使玉米棒由卧式变成立式,变换的轨道结构复杂,而且将玉米棒立起来进行吹皮、扒皮由于回转离心力的作用,影响后序的吹皮扒皮工序,且在进行根部切叶时需要单独为每个旋刀组件需要提供动力源,增加成本的问题,而提供一种用于玉米扒皮的尾部顶推及夹持切叶装置。本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是:方案一:一种用于玉米扒皮的尾部顶推装置包括尾部底座、尾部滑杆、第二压缩弹簧、尾部轨道控制滑块、钻杆、钻头、尾部顶推座和划刀;尾部滑杆滑动设置在尾部底座上,尾部滑杆的端部设有尾部顶推座,尾部顶推座与尾部底座之间设有第二压缩弹簧,尾部轨道控制滑块固定在尾部滑杆上,尾部轨道控制滑块上设有第一滚轮,钻杆转动设置在尾部底座上,且钻杆与尾部滑杆互相平行,钻杆一端设有钻头和划刀,钻杆的另一端设有链轮,钻头和划刀穿过尾部顶推座设置,钻头与钻杆同心布置,划刀与钻杆偏心布置。方案二:一种夹持切叶装置包括第一轨道、第二轨道、机架、第一链条传动装置、两组长环形链条输送装置、多套尖部顶推装置和多套所述尾部顶推装置;第一轨道、第二轨道、第一长环形链条输送装置和第一链条传动装置均固定在机架上,每套尖部顶推装置均固定在一组长环形链条输送装置的传动链条上,多套所述尾部顶推装置中的每套所述尾部顶推装置上的尾部底座均固定在另一组长环形链条输送装置的传动链条上,且每套尖部顶推装置与每套所述尾部顶推装置相对应用来夹持玉米棒,每套所述尖部顶推装置通过第一轨道导引,所述第一滚轮设置在第二轨道上,第一链条传动装置能带动所述链轮转动使所述钻头旋转。本发明与现有技术相比具有以下有益效果:一、本发明通过尖部顶推装置和尾部顶推装置互相配合,并通过第一轨道和第二轨道来控制以实现玉米棒的夹持,再通过一链条传动装置实现玉米棒根部的钻削固定以及玉米叶根部的切削,解决玉米扒皮的前序工序,即切根工序,本发明将切根通过夹紧工序集成一体,在玉米扒皮机将玉米输送的过程中完成,使结构更加紧凑、简单,工作效率更高。二、与传统的扒皮机相比,扒皮更加彻底,扒净率为95%以上三、本发明用于玉米扒皮机中,完成切根和固定工序,为后序吹叶和扒皮做准备,形成完整的玉米扒皮工序,与现有的立式玉米扒皮机相比,工作效率更高,将本发明用于玉米扒皮机中,使工作效率提高了50%。附图说明图1是本发明一种用于玉米扒皮的尾部顶推装置的轴测图;图2是本发明一种用于玉米扒皮的尾部顶推装置的示意图;图3是本发明一种用于玉米扒皮的尖部顶推装置的轴测图;图4是本发明一种用于玉米扒皮的尖部顶推装置的示意图;图5是本发明一种用于玉米扒皮的夹持切叶装置的示意图;图6是本发明一种用于玉米扒皮的夹持切叶装置的俯视图;图7是本发明一种用于玉米扒皮的夹持切叶装置的轴测图;图8是第一链条传动装置22的示意图;图9是图6的I处局部放大视图;图10是图6的II处局部放大视图;图11是玉米棒未夹持状态尖部顶推装置与尾部顶推装置的位置关系示意图;图12是玉米棒夹持状态尖部顶推装置与尾部顶推装置的位置关系示意图;图13是玉米棒钻削时尖部顶推装置与尾部顶推装置的位置关系示意图;图14是玉米棒开皮和吹皮时尖部顶推装置与尾部顶推装置的位置关系示意图;其中图1、图3、图5、图6、图11-图14中箭头所指方向为X轴正方向。具体实施方式具体实施方式一:结合图1和图2来说明本实施方式,本实施方式一种用于玉米扒皮的尾部顶推装置包括尾部底座9、尾部滑杆10、第二压缩弹簧11、尾部轨道控制滑块12、钻杆13、钻头14、尾部顶推座15、划刀16和密封垫24;尾部滑杆10滑动设置在尾部底座9上,尾部滑杆10的端部设有尾部顶推座15,尾部顶推座15上设有密封垫24,第二压缩弹簧11的两端分别顶在密封垫24和尾部底座9上,尾部轨道控制滑块12固定在尾部滑杆10上,尾部轨道控制滑块12上设有第一滚轮17,钻杆13转动设置在尾部底座9上并穿过第二压缩弹簧11和尾部顶推座15,且钻杆13与尾部滑杆10互相平行,钻杆13的一端设有钻头14和划刀16,钻杆13的另一端设有链轮18,钻头14和划刀16穿过尾部顶推座15设置,钻头14与钻杆13同心布置,划刀16与钻杆13偏心布置。优选地,尾部轨道控制滑块12上加工有螺纹孔,螺纹孔内设有紧定螺钉102,紧顶螺钉102顶在尾部滑杆10上。设置密封垫24的作用在于防止玉米棒在打皮、吹皮等工序时玉米皮、玉米须等杂物进入到本发明的尾部顶推装置。具体实施方式二:结合图5-图7来说明本实施方式,本实施方式一种夹持切叶装置它包括第一轨道19、第二轨道20、机架、第一链条传动装置22、两组长环形链条输送装置21、多套尖部顶推装置和多套所述尾部顶推装置;第一轨道19、第二轨道20、第一长环形链条输送装置21和第一链条传动装置22均固定在机架上,每套尖部顶推装置均固定在一组长环形链条输送装置21的传动链条上,多套所述尾部顶推装置中的每套所述尾部顶推装置上的尾部底座9均固定在另一组长环形链条输送装置21的传动链条上,且每套尖部顶推装置与每套所述尾部顶推装置相对应,每套所述尖部顶推装置通过第一轨道19导引,所述第一滚轮17设置在第二轨道20上,第一链条传动装置22能带动所述链轮18转动使所述钻头14旋转。优选地,第一轨道19和第二轨道20为长环形封闭式轨道,第一轨道19与一组长环形链条输送装置21配合使用,第二轨道20与另一组长环形链条输送装置21配合使用。具体实施方式三:结合图3和图4来说明本实施方式,本实施方式所述尖部顶推装置包括尖部底座1、尖部滑杆2、移动座滑块3、尖部顶推座5、尖部轨道控制滑块6、光杆7和第一压缩弹簧4;尖部滑杆2滑动设置在尖部底座1上,移动座滑块3固定在尖部滑杆2上,移动座滑块3上设有第三滚轮25,尖部顶推座5与移动座滑块3之间通过光杆7连接,尖部轨道控制滑块6套装在光杆7上,尖部轨道控制滑块6上设有第二滚轮8,第二滚轮8的轴线与光杆7的轴线垂直,第二滚轮8的轴线与第三滚轮25的轴线互相平行,第一压缩弹簧4设置在光杆7上,且第一压缩弹簧4的两端分别顶在尖部顶推座5和尖部轨道控制滑块6上,尖部滑杆2和光杆7互相平行;第二滚轮8通过所述第一轨道19导引。优选地,移动座滑块3上加工有螺纹孔,螺纹孔内设有顶丝101,顶丝101顶在尖部滑杆2上。当第二滚轮8沿着尖部滑杆2轴向方向在外力作用下向X轴负方向移动时,使第一压缩弹簧4处于压缩状态,此时尖部底座1固定不同,移动座滑块3带动尖部顶推座5向X轴负方向移动,玉米扒皮机输送过来的玉米棒的输送方向与X轴垂直,此时尖部顶推座5向玉米棒的尖部移动,并最终顶在玉米棒的尖部。每套尾部顶推装置与每套尖部顶推装置相对应配合使用,当第一滚轮17在外力作用下向X轴正方向移动时,尾部轨道控制滑块12带动尾部顶推座15向X轴正方向移动,此时尾部顶推座15顶在玉米扒皮机输送过来的玉米棒的尾部,通过与尖部顶推装置配合将玉米棒夹持。具体实施方式四:结合图5-图7来说明本实施方式,本实施方式所述第一轨道19由第一斜段AB、第一直段BC、第二斜段CD和第二直段DA组成;第一斜段AB、第一直段BC和第二斜段CD依次连接在一起呈梯形,第一斜段AB和第二斜段CD分别与第二斜段CD首尾连接在一起形成封闭的长环形轨道,且第一斜段AB能使所述尖部顶推座5沿着所述尖部滑杆2向X轴负方向移动,第二斜段CD能使所述尖部顶推座5沿着所述尖部滑杆2轴线向X轴正方向移动。其它组成和连接关系与具体实施方式三相同。具体实施方式五:结合图7来说明本实施方式,本实施方式第一斜段AB与第一直段BC的斜所夹锐角比第一直段BC和第二斜段CD的斜所夹锐角小。如此设置,使玉米棒进入到尖部顶推座5位置的时候,增大第一压缩弹簧4的压缩量,使尖部顶推座5产生较大的顶推力;在玉米棒完成钻削后,尖部顶推座5能在短时间内与玉米棒脱离,玉米棒固定在钻头14上,为后序玉米棒进行吹皮和扒皮做准备。其它组成和连接关系与具体实施方式四相同。具体实施方式六:结合图6、图9和图10来说明本实施方式,本实施方式所述机架上设有第三轨道26和第四轨道27,第三轨道26和第四轨道27均由三段轨道组成,第三轨道26和第四轨道27与所述第一轨道19上的第一斜段AB、第一直段BC和第二斜段CD并排设置,且第三轨道26和第四轨道27上各自相邻两段轨道沿着玉米棒输送方向所夹锐角依次与所述第一轨道19上的第一斜段AB、第一直段BC和第二斜段CD相邻两者沿着玉米棒输送方向所夹锐角一一对应相等,第三轨道26和第四轨道27分别通过第一变轨拨叉28和第二变轨拨叉29能与所述第一轨道19上的第二直段DA对接,第一变轨拨叉28设置在所述第一斜段AB上并能转动调节,第二变轨拨叉29设置在所述第二斜段CD上并能转动调节。优选地,第一变轨拨叉28的一端固接有第一转轴281,第一变轨拨叉28的另一端加工有螺钉孔,机架上加工有三个分别与第一轨道19、第三轨道26和第四轨道27相对应的螺纹孔282,第一转轴281的端部加工有螺纹,第一转轴281上加工有螺纹的一端通过螺母固定在机架上,通过改变第一变轨拨叉28,使第一变轨拨叉28的另一端与第一轨道19、第三轨道26或第四轨道27中任意一个衔接,并通过螺钉和螺母将第一变轨拨叉28的两端固定在机架上。优选地,第二变轨拨叉29的一端固接有第二转轴283,第二变轨拨叉29的另一端加工有光孔,机架上加工有两个分别与第三轨道26和第四轨道27相对应的固定螺纹孔,第二转轴283的端部加工有螺纹,第二转轴283上加工有螺纹的一端通过螺母固定在机架上,通过改变第二变轨拨叉29位置,使第二变轨拨叉29的另一端与第三轨道26和第四轨道27中的一个衔接,再将第二变轨拨叉29通过螺钉和螺母固定在机架上。设置第三轨道26和第四轨道27的目的在于使第二滚轮8进入不同的轨道改变第一压缩弹簧4的弹力,进而对玉米棒形成不同的夹持力,对不同品种的玉米棒进行扒皮。其它组成和连接关系与具体实施方式五相同。具体实施方式七:结合图5和图6来说明本实施方式,本实施方式所述第二轨道20由第三斜段EF、第三直段FG、第四斜段GK、第四直段KM、第五斜段MN、第六斜段NL、第五直段LP、第六斜段PR和第六直段RE组成;第三斜段EF、第三直段FG、第四斜段GK、第四直段KM、第五斜段MN、第六斜段NL、第五直段LP、第六斜段PR和第六直段RE依次拼接在一起并形成封闭的长环形轨道,且第三斜段EF和第六斜段NL能使所述尾部顶推座15沿着所述钻杆13轴线向X轴正方向移动,第四斜段GK、第五斜段MN和第六斜段PR能使所述尾部顶推座15沿着所述钻杆13轴线向X轴负方向移动;所述第一轨道19的第一斜段AB与所述第二轨道20的第三斜段EF、第三直段FG和第四斜段GK相对应。设置第五斜段MN和第六斜段NL的目的在于完成玉米棒的扒皮工序以后将玉米棒从钻头14上脱离,当尖部顶推装置和尾部顶推装置运动到此位置时,尖部顶推座5上的第二滚轮8回到原点位置并与玉米棒分离,而尾部顶推座15上的第一滚轮17在第五斜段MN带动下向X轴正方向移动,将玉米棒与钻头14分离,使玉米棒脱落掉入到玉米扒皮机的回收装置中。其它组成和连接关系与具体实施方式六相同。具体实施方式八:结合图6和图7来说明本实施方式,本实施方式所述第一斜段AB与第一直段BC所夹锐角大于所述第三斜段EF与第三直段FG所夹锐角。如此设置,使尖部顶推座5推力大于尾部顶推座15推力,一是夹持不同长度的玉米棒;二是使玉米棒尾部顶在钻头14上,钻头14旋转钻削玉米棒。其它组成和连接关系与具体实施方式七相同。具体实施方式九:结合图5和图8来说明本实施方式,本实施方式所述第一链条传动装置22包括第一主动链轮22-1、第一从动链轮22-2、第一链条22-3和第一链条传动电机22-4;第一主动链轮22-1和第一从动链轮22-2通过第一链条22-3连接,第一链条传动电机第一主动链轮22-4通过第一链条传动电机22-4提供动力;第一链条22-3与所述链轮18啮合。其它组成和连接关系与具体实施方式八相同。具体实施方式十:结合图5来说明本实施方式,本实施方式每组长环形链条输送装置21包括两个从动链轮21-1、两个主动链轮21-2和两根链条21-3;每组长环形链条输送装置上的两个从动链轮21-1分别通过从动轴21-5连接在一起,从动轴21-5通过轴承座设置在所述机架上,每组长环形链条输送装置上的两个主动链轮21-2分别通过主动轴21-6连接在一起,且每个从动链轮21-1与每个主动链轮21-2通过链条21-3连接,主动轴21-6通过电机21-4提供动力;多套所述尖部顶推装置中的每套所述尖部顶推装置上的所述尖部底座1均固定在一组长环形链条输送装置21上的两根链条21-3上,多套所述所述尾部顶推装置中的每套所述尾部顶推装置上的所述尾部底座9均固定在另一组长环形链条输送装置21上的两根链条21-3上。其它组成和连接关系与具体实施方式九相同。工作过程通过人工摆放成方向一致的玉米棒放在玉米扒皮机的玉米托23中,玉米托23通过玉米扒皮机上的输送设备输送到本发明夹持切叶装置的位置,本发明夹持切叶装置上的两组长环形链条输送装置21的输送速度与玉米扒皮机上的输送设备的输送速度同步。如图11所示,当尖部顶推装置上的第二滚轮8进入到第一斜段AB时,尾部顶推装置上的第一滚轮17沿着第二轨道20上的第三斜段EF行走,使尖部顶推座5向X轴负方向移动,尾部顶推座15向X轴正方向移动,钻头14从尾部顶推座15中脱离出来,此时尖部顶推座5和尾部顶推座15移动到玉米托23的两侧,玉米棒处于待夹持状态;如图12所示,尖部顶推装置上的第二滚轮8继续沿着第一轨道19上的第一斜段AB行走,尾部顶推装置上的第一滚轮17沿着第二轨道20上的第三直段FG行走,此时第二滚轮8在第二压缩弹簧11作用力下带动尖部顶推座5继续向X轴负方向移动,第一滚轮17不沿着X轴移动,将玉米棒夹持,此时第三滚轮25脱离第一轨道19,并与第一轨道19保持一定距离,夹持玉米棒的长度不同,第三滚轮25距离第一轨道19的距离不同;如图13所示,尖部顶推装置上的第二滚轮8继续沿着第一轨道19上的第一斜段AB行走,尾部顶推装置上的第一滚轮17行走到第二轨道20上的第四斜段GK,此时第二滚轮8在第二压缩弹簧11作用力下带动尖部顶推座5继续向X轴负方向移动,第一滚轮17带动尾部顶推座15向X轴负方向移动,处于夹持状态的玉米棒向X轴负方向移动,尖部顶推装置上的第二滚轮8沿着第一轨道19上的第一直段BC行走,第一滚轮17从第四斜段GK行走到第四直段KM,此时玉米棒靠近钻头14移动,钻头14和划刀16在第一链条传动装置22带动下旋转,并钻头14钻入到玉米棒的尾部,划刀16将玉米棒上的玉米叶从根部切除;如图14所示,尖部顶推装置上的第二滚轮8行走到第二斜段CD时,尾部顶推装置上的第一滚轮17行走到第二轨道20上的第四直段KM,此时第一滚轮17位置不动,尖部顶推座5回程到原位,玉米棒固定在钻头14上,尖部顶推座5和玉米棒分离,玉米棒在玉米扒皮机上进行打皮、吹皮等扒皮工序;如图5所示,当玉米棒完成扒皮工序以后,尖部顶推装置上的第二滚轮8在第一轨道19的导引下进入到一组长环形链条输送装置21的上行端,此时尾部顶推装置上的第一滚轮17在第二轨道20的导引下进入到另一组长环形链条输送装置21的上行端,当第一滚轮17进入到第五斜段MN时,第二滚轮8不沿着X轴方向移动,此时第一滚轮17带动尾部顶推座15沿着X轴正方向移动,将玉米棒从钻头14上分离,使玉米棒从本发明脱离,第一滚轮17行走到第六斜段NL时,尾部顶推座15逐渐恢复原位,如此往复循环。

权利要求:1.一种用于玉米扒皮的尾部顶推装置,其特征在于:它包括尾部底座9、尾部滑杆10、第二压缩弹簧11、尾部轨道控制滑块12、钻杆13、钻头14、尾部顶推座15、划刀16和密封垫24;尾部滑杆10滑动设置在尾部底座9上,尾部滑杆10的端部设有尾部顶推座15,尾部顶推座15上设有密封垫24,第二压缩弹簧11的两端分别顶在密封垫24和尾部底座9上,尾部轨道控制滑块12固定在尾部滑杆10上,尾部轨道控制滑块12上设有第一滚轮17,钻杆13转动设置在尾部底座9上并穿过第二压缩弹簧11和尾部顶推座15,且钻杆13与尾部滑杆10互相平行,钻杆13的一端设有钻头14和划刀16,钻杆13的另一端设有链轮18,钻头14和划刀16穿过尾部顶推座15设置,钻头14与钻杆13同心布置,划刀16与钻杆13偏心布置。2.利用权利要求1所述的一种玉米扒皮的尾部顶推装置的夹持切叶装置,其特征在于:它包括第一轨道19、第二轨道20、机架、第一链条传动装置22、两组长环形链条输送装置21、多套尖部顶推装置和多套所述尾部顶推装置;第一轨道19、第二轨道20、第一长环形链条输送装置21和第一链条传动装置22均固定在机架上,每套尖部顶推装置均固定在一组长环形链条输送装置21的传动链条上,多套所述尾部顶推装置中的每套所述尾部顶推装置上的尾部底座9均固定在另一组长环形链条输送装置21的传动链条上,且每套尖部顶推装置与每套所述尾部顶推装置相对应,每套所述尖部顶推装置通过第一轨道19导引,所述第一滚轮17设置在第二轨道20上,第一链条传动装置22能带动所述链轮18转动使所述钻头14旋转。3.根据权利要求2所述的一种夹持切叶装置,其特征在于:所述尖部顶推装置包括尖部底座1、尖部滑杆2、移动座滑块3、尖部顶推座5、尖部轨道控制滑块6、光杆7和第一压缩弹簧4;尖部滑杆2滑动设置在尖部底座1上,移动座滑块3固定在尖部滑杆2上,移动座滑块3上设有第三滚轮25,尖部顶推座5与移动座滑块3之间通过光杆7连接,尖部轨道控制滑块6套装在光杆7上,尖部轨道控制滑块6上设有第二滚轮8,第二滚轮8的轴线与光杆7的轴线垂直,第二滚轮8的轴线与第三滚轮25的轴线互相平行,第一压缩弹簧4设置在光杆7上,且第一压缩弹簧4的两端分别顶在尖部顶推座5和尖部轨道控制滑块6上,尖部滑杆2和光杆7互相平行;第二滚轮8通过所述第一轨道19导引。4.根据权利要求3所述的一种夹持切叶装置,其特征在于:所述第一轨道19由第一斜段AB、第一直段BC、第二斜段CD和第二直段DA组成;第一斜段AB、第一直段BC和第二斜段CD依次连接在一起呈梯形,第一斜段AB和第二斜段CD分别与第二斜段CD首尾连接在一起形成封闭的长环形轨道,且第一斜段AB能使所述尖部顶推座5沿着所述尖部滑杆2向X轴负方向移动,第二斜段CD能使所述尖部顶推座5沿着所述尖部滑杆2轴线向X轴正方向移动。5.根据权利要求4所述的一种夹持切叶装置,其特征在于:第一斜段AB与第一直段BC的斜所夹锐角比第一直段BC和第二斜段CD的斜所夹锐角小。6.根据权利要求5所述的一种夹持切叶装置,其特征在于:所述机架上设有第三轨道26和第四轨道27,第三轨道26和第四轨道27均由三段轨道组成,第三轨道26和第四轨道27与所述第一轨道19上的第一斜段AB、第一直段BC和第二斜段CD并排设置,且第三轨道26和第四轨道27上各自相邻两段轨道沿着玉米棒输送方向所夹锐角依次与所述第一轨道19上的第一斜段AB、第一直段BC和第二斜段CD相邻两者沿着玉米棒输送方向所夹锐角一一对应相等,第三轨道26和第四轨道27分别通过第一变轨拨叉28和第二变轨拨叉29能与所述第一轨道19上的第二直段DA对接,第一变轨拨叉28设置在所述第一斜段AB上并能转动调节,第二变轨拨叉29设置在所述第二斜段CD上并能转动调节。7.根据权利要求3或6所述的一种夹持切叶装置,其特征在于:所述第二轨道20由第三斜段EF、第三直段FG、第四斜段GK、第四直段KM、第五斜段MN、第六斜段NL、第五直段LP、第六斜段PR和第六直段RE组成;第三斜段EF、第三直段FG、第四斜段GK、第四直段KM、第五斜段MN、第六斜段NL、第五直段LP、第六斜段PR和第六直段RE依次拼接在一起并形成封闭的长环形轨道,且第三斜段EF和第六斜段NL能使所述尾部顶推座15沿着所述钻杆13轴线向X轴正方向移动,第四斜段GK、第五斜段MN和第六斜段PR能使所述尾部顶推座15沿着所述钻杆13轴线向X轴负方向移动;所述第一轨道19的第一斜段AB与所述第二轨道20的第三斜段EF、第三直段FG和第四斜段GK相对应。8.根据权利要求7所述的一种夹持切叶装置,其特征在于:所述第一斜段AB与所述第一直段BC所夹锐角大于所述第三斜段EF与第三直段FG所夹锐角。9.根据权利要求8所述的一种夹持切叶装置,其特征在于:所述第一链条传动装置22包括第一主动链轮22-1、第一从动链轮22-2、第一链条22-3和第一链条传动电机22-4;第一主动链轮22-1和第一从动链轮22-2通过第一链条22-3连接,第一链条传动电机第一主动链轮22-4通过第一链条传动电机22-4提供动力;第一链条22-3与所述链轮18啮合。10.根据权利要求9所述的一种夹持切叶装置,其特征在于:每组长环形链条输送装置21包括两个从动链轮21-1、两个主动链轮21-2和两根链条21-3;每组长环形链条输送装置上的两个从动链轮21-1分别通过从动轴21-5连接在一起,从动轴21-5通过轴承座设置在所述机架上,每组长环形链条输送装置上的两个主动链轮21-2分别通过主动轴21-6连接在一起,且每个从动链轮21-1与每个主动链轮21-2通过链条21-3连接,主动轴21-6通过电机21-4提供动力;多套所述尖部顶推装置中的每套所述尖部顶推装置上的所述尖部底座1均固定在一组长环形链条输送装置21上的两根链条21-3上,多套所述所述尾部顶推装置中的每套所述尾部顶推装置上的所述尾部底座9均固定在另一组长环形链条输送装置21上的两根链条21-3上。

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