申请/专利权人：徐州鑫科机器人有限公司

申请日：2023-07-06

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN116846324B

主分类号：H02S40/10

分类号：H02S40/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2023.10.24#实质审查的生效;2023.10.03#公开

摘要：本发明公开了一种光伏板空中横跨式清理设备及清理方法，涉及光伏板领域。一种光伏板空中横跨式清理设备，包括安装台，还包括：倾斜固定安装在所述安装台上的光伏板本体；滑动板，滑动连接在所述光伏板本体的上方；多组喷水嘴，固定连接在所述滑动板上；导杆二，固定连接在所述安装台的侧壁上；本发明，利用海浪冲击控制单元，使得控制单元能够控制漂浮罐一、漂浮罐二交替拉动滑动板在光伏板本体的上方往复运动和喷水嘴向光伏板本体表面喷海水，进而达到对附着在光伏板本体表面的灰尘进行自动清理，不仅保持了光伏板本体表面的整洁，还有效地减少了能源的消耗，从而提高清理光伏板本体表面附着灰尘时的环保效果。

主权项：1.一种光伏板空中横跨式清理设备，包括安装台（1），其特征在于，还包括：倾斜固定安装在所述安装台（1）上的光伏板本体（2）；滑动板（701），滑动连接在所述光伏板本体（2）的上方；多组喷水嘴（508），固定连接在所述滑动板（701）上；导杆二（406），固定连接在所述安装台（1）的侧壁上；漂浮罐二（407），滑动连接在所述导杆二（406）上；拉绳二（507），其一端与所述滑动板（701）固定连接，另一端与漂浮罐二（407）固定连接，其中，所述漂浮罐二（407）顶部侧壁固定连通有管道五（506），所述管道五（506）远离漂浮罐二（407）的一端与喷水嘴（508）固定连通；控制单元，连接在所述安装台（1）上，其中，在所述控制单元受到海浪冲击时，所述控制单元控制漂浮罐二（407）内注入的水经过喷水嘴（508）喷出，减轻所述漂浮罐二（407）的重量，所述漂浮罐二（407）的重量小于滑动板（701）的重量，并在自身重量的作用下在所述光伏板本体（2）的上方倾斜向下滑动；还包括导杆一（4）、漂浮罐一（401）、拉绳一（404），所述导杆一（4）固定连接在安装台（1）的侧壁上，所述漂浮罐一（401）滑动连接在导杆一（4）上，所述拉绳一（404）其一端与漂浮罐一（401）固定连接，另一端与滑动板（701）固定连接；所述安装台（1）上对称固定连接有导向杆（7），所述导向杆（7）呈倾斜设置，所述滑动板（701）滑动连接在导向杆（7）上，所述导向杆（7）上分别固定连接有导向套一（702）、导向套二（703），所述拉绳二（507）滑动连接在导向套一（702）内，所述拉绳一（404）滑动连接在导向套二（703）内；还包括活塞盘一（403）、活塞盘二（408），所述活塞盘一（403）滑动连接在漂浮罐一（401）内，所述漂浮罐一（401）顶部内壁与活塞盘一（403）之间固定连接有弹簧二（402），所述漂浮罐一（401）顶部侧壁固定连通有管道三（5），所述漂浮罐一（401）顶部侧壁通过管道二（405）与漂浮罐二（407）底部侧壁固定连通，所述活塞盘二（408）滑动连接在漂浮罐二（407）内，所述活塞盘二（408）与漂浮罐二（407）顶部内壁之间固定连接有弹簧三（409），所述漂浮罐二（407）顶部侧壁固定连通有导管二（505）和导管一（410），所述漂浮罐二（407）底部侧壁固定连通有管道四（503），所述管道四（503）上设有电磁阀一（504），所述导管一（410）、导管二（505）、管道三（5）、管道二（405）、管道五（506）上均设有单向阀，所述安装台（1）内部开设有储气腔（104），所述导管一（410）远离漂浮罐二（407）的一端与储气腔（104）内腔固定连通；所述控制单元包括套筒（3）、活塞板（301），所述套筒（3）固定连接在安装台（1）上，所述活塞板（301）滑动连接在套筒（3）内，所述活塞板（301）上固定连接有推杆（303），所述推杆（303）远离活塞板（301）的一端固定连接有推动板（304），所述活塞板（301）与套筒（3）之间固定连接有弹簧一（302），所述套筒（3）通过管道一（305）与漂浮罐一（401）底部侧壁固定连通；还包括用于控制电磁阀一（504）开启或关闭的控制部件，所述控制部件包括导电环一（501）、导电环二（502）、控制器（801）、蓄电池（8），所述导电环一（501）固定安装在漂浮罐一（401）底部内壁，所述导电环二（502）固定安装在活塞盘一（403）的下侧，所述控制器（801）、蓄电池（8）均固定连接在安装台（1）上，所述控制器（801）与蓄电池（8）电性连接，所述导电环一（501）与控制器（801）电性连接，所述导电环二（502）与电磁阀一（504）电性连接，所述导电环一（501）与导电环二（502）相匹配；所述滑动板（701）上固定连接有喷气嘴（511），所述储气腔（104）上固定连通有导管三（509），所述导管三（509）远离储气腔（104）一端与喷气嘴（511）固定连通，所述导管三（509）上设有电磁阀二（510），所述电磁阀二（510）与控制器（801）电性连接，所述储气腔（104）上固定连通有泄压管（9），所述泄压管（9）上设有泄压阀（901）。

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