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【实用新型】一种下肢瘫痪病人自助智能轮椅_张建国_202321886823.X 

申请/专利权人:张建国

申请日:2023-07-18

公开(公告)日:2024-02-27

公开(公告)号:CN220530250U

主分类号:A61G5/04

分类号:A61G5/04;A61G5/10

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.02.27#授权

摘要:本实用新型涉及智能轮椅技术领域,具体是一种下肢瘫痪病人自助智能轮椅,解决了下肢瘫痪病人无法自主坐到现有轮椅上的问题。一种下肢瘫痪病人自助智能轮椅,包括轮椅车架和两个驱动轮;轮椅车架包括坐板、靠板、两根支撑方杆和两根伸缩方杆;坐板包括固定坐板和活动坐板,且活动坐板的后边缘超出上坐板的后边缘,固定坐板包括左固定坐板和右固定坐板,活动坐板包括左活动坐板和右活动坐板;靠板包括左靠板和右靠板;靠板的两侧边缘均固定设置有边杆;两根支撑方杆均设置于坐板的前方;两根伸缩方杆均沿纵向对应设置于两根支撑方杆的底部;两个驱动轮对应安装于两根支撑方杆的底部。本实用新型可满足下肢瘫痪病人自助坐到智能轮椅上的需求。

主权项:1.一种下肢瘫痪病人自助智能轮椅,其特征在于:包括轮椅车架和两个驱动轮(2);所述轮椅车架包括坐板(101)、靠板(102)、两根支撑方杆(103)和两根伸缩方杆(104);坐板(101)包括固定坐板和活动安装于固定坐板内腔的活动坐板,且活动坐板的后边缘超出固定坐板的后边缘;固定坐板包括左半固定坐板和右半固定坐板,活动坐板包括左半活动坐板和右半活动坐板;靠板(102)包括左靠板和紧贴于左靠板右侧面的右靠板;靠板(102)的两侧边缘均固定设置有边杆(105);两根支撑方杆(103)均沿竖向设置于坐板(101)的前方;两根伸缩方杆(104)均沿纵向对应设置于两根支撑方杆(103)的底部,且两根伸缩方杆(104)均位于坐板(101)的下方;两个驱动轮(2)均对应安装于两根支撑方杆(103)的底部;两根支撑方杆(103)的顶端面共同固定连接有电控箱(3),电控箱(3)的内腔安装有两个沿左右分布的第一电机(4),两个第一电机(4)的输出轴均连接有减速器;每个减速器的输出轴均连接有升降丝杠(5);两根支撑方杆(103)的上部均开设有槽口朝外的安装槽,每个安装槽均无前槽壁,且每个安装槽的后槽壁和内槽壁均开设有竖条卡槽(106);每个安装槽内均沿竖向安装有螺纹管;每个螺纹管的内壁均设有内螺纹,且每个螺纹管的上部外壁均设有外螺纹;每个螺纹管的上部均套设有防转限位套(6);每个防转限位套(6)的侧表面均延伸设有两根限位杆,且每根限位杆均插设于对应的竖条卡槽(106)内;每个升降丝杠(5)均穿过电控箱(3)的下表面和支撑方杆(103)的顶端面旋拧于对应的螺纹管内;每个螺纹管的下部均套设有安装箱(7),每个安装箱(7)的前外侧壁均安装有第二电机(8)和第三电机(9),且第二电机(8)和第三电机(9)沿上下分布;每个安装箱(7)的外顶壁均安装有第四电机(10);每个第二电机(8)的输出轴均连接有推拉丝杠,每个推拉丝杠上均套设有固定套杆(11),且每个推拉丝杠的尾端均连接有调节箱(12),所述调节箱(12)均固定设置于活动坐板露出固定坐板的上表面;每个第三电机(9)的输出轴均连接有六方套筒,每个六方套筒内均穿设有六方光杆,且每个六方光杆的一端均露于对应的六方套筒的外部,每个六方套筒均套设有固定套杆I(13),每个六方光杆露于六方套筒外部的一端均连接有蜗杆,每个蜗杆均位于对应的调节箱(12)内,且每个蜗杆均配设有蜗轮,每个蜗轮的中心均固定设置有旋转杆,每个旋转杆均与对应的边杆(105)固定连接,且每个调节箱(12)的上顶壁和后侧壁均共同开设有限位槽,每个边杆(105)的底部均位于限位槽内;每个固定套杆(11)与对应侧的固定套杆I(13)沿上下分布固定于对应的安装箱(7)的后侧壁;每个第四电机(10)的输出轴均连接有蜗杆I(14),每个蜗杆I(14)均配设有蜗轮I(15),且每个蜗轮I(15)均旋拧于对应的螺纹管的上部,且每个蜗轮I(15)均位于对应的防转限位套(6)的顶端;每个蜗轮I(15)的顶端均设置有压紧螺母(16),且每个压紧螺母(16)均旋拧于每个螺纹管的上部;两根伸缩方杆(104)的内腔均安设有第五电机(17),每个第五电机(17)的输出轴均连接有减速器I,每个减速器I的输出轴均连接有伸缩丝杠,每个伸缩丝杠的另一端均设置有万向轮(18)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 张建国 一种下肢瘫痪病人自助智能轮椅

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