申请/专利权人：宁夏大学

申请日：2023-11-27

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117503547A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;A61N1/36;G16H20/30;G06N7/02;G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明提供一种基于模糊PID调控的体表FES瘫痪肢体康复训练系统及方法，属于电子学、运动学和康复医学交叉技术领域。包括：上位机、电刺激器子系统，以及与电刺激子系统电性连接的运动学数据采集模块、通信模块、供电模块，其中：运动学数据采集模块包括两个陀螺仪惯性传感器，以穿戴的形式分别安装于健康与瘫痪肢体，用于获取肢体提供的运动学数据；电刺激器子系统，利用2型模糊PID控制得到调节刺激脉冲参数，输出刺激脉冲作用于瘫痪患侧肢体；通信模块，用于将电刺激器子系统的数据无线传输至上位机；上位机，用于接收康复训练时产生的运动学数据、并进行可视化展示；供电模块，用于为系统中各器件供电。

主权项：1.一种基于模糊PID调控的体表FES瘫痪肢体康复训练系统，其特征在于，包括：上位机、电刺激器子系统，以及与所述电刺激子系统电气连接的运动学数据采集模块、通信模块、供电模块，其中：所述运动学数据采集模块包括两个陀螺仪惯性传感器，以穿戴的形式分别安装于健康与瘫痪肢体，用于获取肢体提供的运动学数据，所述运动学数据包括健康肢体的期望姿态角与被控瘫痪肢体实际动作姿态角；所述电刺激器子系统，用于根据所述运动学数据采集模块采集的所述期望姿态角和所述被控瘫痪肢体实际动作姿态角，利用二型模糊PID控制得到用于调节刺激脉冲的参数，并驱动功能性刺激电路生成双向恒流刺激脉冲，作用于瘫痪肢体的功能性动作刺激位点，诱发瘫痪肢体运动，达到影响所述被控瘫痪肢体实际动作姿态角的效果；所述通信模块与所述上位机在同一局域网内保持无线通信连接状态，用于将所述电刺激器子系统执行康复训练时产生的运动学数据无线传输至所述上位机；所述上位机，用于接收所述运动学数据、并进行可视化展示；所述供电模块，用于为系统中各器件供电。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁夏大学 基于模糊PID调控的体表FES瘫痪肢体康复训练系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD