申请/专利权人：广州龙之杰科技有限公司

申请日：2021-12-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113995634B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;G06F3/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.02.22#实质审查的生效;2022.02.01#公开

摘要：本发明公开了一种用力情况识别角度范围大、能及时反映左右肢体的用力情况、数据准确性高的肢体康复训练器及其对称性参数获取方法、装置，所述肢体康复训练器的对称性参数获取方法包括有如下步骤：S10、对肢体训练机构的实时转速进行采样，肢体训练机构每转动一圈采样m次实时转速，获得转速采样数据和肢体训练机构的转动圈数n，其中m为预设常数；S20、根据所述转速采样数据计算得到相邻两次采样的速度增量；S30、根据所述转动圈数n和所述速度增量分别计算左肢体加速区域和右肢体加速区域；S40、对左肢体加速区域和右肢体加速区域的数值进行加权比较限幅整理得到左右肢体的对称性参数。

主权项：1.一种肢体康复训练器的对称性参数获取方法，其特征在于，所述肢体康复训练器的对称性参数获取方法包括有如下步骤：S10、对肢体训练机构的实时转速进行采样，肢体训练机构每转动一圈采样m次，获得转速采样数据和肢体训练机构的转动圈数n，其中m为预设常数；S20、根据所述转速采样数据计算得到相邻两次采样的速度增量；S30、根据所述转动圈数n和所述速度增量分别计算左肢体加速区域和右肢体加速区域；S40、对左肢体加速区域和右肢体加速区域的数值进行加权比较限幅整理得到左右肢体的对称性参数；所述步骤S20采用如下公式计算相邻两次采样的速度增量： ，其中，为相邻两次采样的速度增量函数，为第次采样的实时转速，为第次采样的实时转速；所述步骤S30采用如下公式计算左肢体加速区域和右肢体加速区域： ， ，其中，为左肢体加速区域，为右肢体加速区域，θ为肢体训练机构在第一次采样时相对初始位置转动的角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州龙之杰科技有限公司 肢体康复训练器及其对称性参数获取方法、装置

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