申请/专利权人：深圳大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117621729A

主分类号：B60F5/02

分类号：B60F5/02;G01S15/08;G01C13/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种面向湖库水体环境监测的两栖剖面漂流装置，机身外部设置密封内壳、浮力外壳声呐测距模块和深度传感器；浮力外壳围设于密封内壳外部；浮力外壳上设置多个收纳槽，密封内壳上铰接设置多根机臂；每根机臂绕铰接点旋转展开或者折叠收纳至收纳槽内；机身内部设置电气控制装置和气动控制装置，述电气控制装置根据声呐测距模块和深度传感器采集的数据信息驱动气压控制装置调节浮力外壳的浮力、控制机臂旋转展开至飞行状态或者折叠收缩至漂浮状态；能够精准控制剖面工作深度，增强对水下地形的适应能力，可实现自动布放与回收，省时省力，在系统出水时第一时间将预处理的剖面观测数据传回基站，时效性高。

主权项：1.一种面向湖库水体环境监测的两栖剖面漂流装置，其特征在于：包括有密封内壳和浮力外壳，浮力外壳围设于密封内壳外部；所述浮力外壳上设置有多个收纳槽，密封内壳上铰接设置有多根机臂；每根机臂能够绕铰接点旋转展开或者折叠收纳至收纳槽内；所述密封内壳上设置有至少一个声呐测距模块和至少一个深度传感器；所述密封内壳内部设置有电气控制装置和气动控制装置，所述电气控制装置用于根据声呐测距模块和深度传感器采集的数据信息驱动气压控制装置调节浮力外壳的浮力、控制机臂旋转展开至飞行状态或者折叠收缩至漂浮状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳大学 一种面向湖库水体环境监测的两栖剖面漂流装置

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