申请/专利权人：晋江市火炬油压机械有限公司

申请日：2018-11-08

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN109262973B

主分类号：B29C45/18

分类号：B29C45/18;B29C45/80;B29C45/68;B29L31/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2019.02.26#实质审查的生效;2019.01.25#公开

摘要：一种用于加工ETPU鞋底的立式自动成型机，当活动梁向上移动直至下模具的凹型腔向上套入上模具底部的造型凸块时，上模具与对应的下模具实现嵌合，造型凸块与凹型腔之间的间隙作为ETPU鞋底的造型空间；竖向注料枪将ETPU颗粒通过上模具的注料口注入造型空间中，由于ETPU颗粒的注入量会存在误差，所以需要适时调节造型空间的容积量，通过调节上模具底面造型凸块与下模具顶面凹型腔的嵌合深度能达到调节造型空间容积量的目的，而合模油缸的活塞杆的伸缩量能有效地控制上模具底面造型凸块与下模具顶面凹型腔的嵌合深度。本发明具有结构新颖、运行稳定、加工效率更高、实用性更强的特点。

主权项：1.一种用于加工ETPU鞋底的立式自动成型机，它是由立架、上模机构、悬挂式下模机构、下模具进退控制装置、液压站25、电气箱26组成，其特征在于，上模机构安装于立架的上端，悬挂式下模机构在主油缸9活塞杆4的提吊作用下能在立架的中部作升降移动，悬挂式下模机构安装有下模具进退控制装置，上梁7的底面安装有上模基板11，上模基板11与上梁7的底面之间夹合有上隔热板10，上汽室12安装于上模基板11的底部，悬挂式下模机构的顶面安装有下汽室16，当悬挂式下模机构在主油缸9活塞杆4的提吊作用下能向上移动直至与上模机构的底部闭合，形成的闭合空间作为蒸汽加热升温空间；下模具进退控制装置中的合模油缸19的活塞杆能控制下模基板作升降移动，安装于下模基板顶部的下模具14能向上移动并且与安装于上模机构底面的上模具13嵌合在一起，合模油缸19的活塞杆能控制下模具14顶面的凹型腔与上模具13底面的造型凸块之间的嵌合深度，从而达到控制下模具14与上模具13之间型腔容积大小的目的；液压站25固定安装于上梁7的右侧，电气箱26固定安装于立架的右侧并且设置于液压站25的正下方；其中，立架包括基架1、六根立柱、上梁7，六根立柱的底部紧固于基架1的顶部，六根立柱的顶部紧固于上梁7的底部，上梁7通过六根立柱悬置于基架1的正上方；左侧的前后两根立柱与中侧的前后两根立柱之间围合的空间作为悬挂式下模机构进行升降移动的空间，中侧的前后两根立柱与右侧的前后两根立柱之间的空间作为电气箱26的安装空间；上梁7的侧部安装有蒸汽总进口管23，该蒸汽总进口管23的进汽口能外接车间蒸汽的输送管道，该蒸汽总进口管23的出汽口分别连通有蒸汽上支管、蒸汽下支管，蒸汽上支管连通至上汽室12，蒸汽下支管连通至下汽室16；上汽室12、下汽室16、蒸汽总进口管23、蒸汽上支管、蒸汽下支管组合形成蒸汽加温机构；其中，上模机构包括四个主油缸9、六套上模具13、六根竖向注料枪22、上模基板11，上梁7一体成型有四个竖向杆孔一，四个竖向杆孔一之间呈方形结构分布，每个竖向杆孔一的底部均安装有一个用于支承活塞杆的杆套6，每个竖向杆孔一的顶部均倒置有一个主油缸9，每个主油缸9的活塞杆4均朝下；每个竖向杆孔一对应配置一个主油缸9，每个主油缸9的活塞杆4头端均依次向下贯穿竖向杆孔一、杆套6后继续向下延伸，每个主油缸9中的第一活塞8能在油压的作用下与活塞杆4一起作升降移动；三套上模具13为一排，前后两排上模具13并排形成方形结构，每套上模具13的顶面通过螺丝均紧固于上模基板11的底面，每套上模具13的底面均一体成型有向下凸出的造型凸块，每套上模具13均固定不动；六套上模具13的安装区域介于呈方形分布的四个竖向杆孔一之间，上汽室12围合于六套上模具13的外围；每套上模具13的顶面均配置有一根竖向注料枪22，每根竖向注料枪22的底端与上模具13的注料口相连通，每根竖向注料枪22的上端向上贯穿上梁7后连通至输料筒；其中，悬挂式下模机构包括活动梁3、定位螺母2、锁紧螺母5、下模具进退控制装置、下汽室16，活动梁3作为下模具进退控制装置的支撑平台，活动梁3呈方体型结构，活动梁3的四角区域均一体成型有一个竖向杆孔二，四个竖向杆孔二与上梁7的四个竖向杆孔一相对应；每个竖向杆孔二的顶端均配置有一个锁紧螺母5，每个竖向杆孔二的底端均配置有一个定位螺母2；每个主油缸9的活塞杆4头端向下贯穿竖向杆孔一、杆套6后均能继续向下依次贯穿锁紧螺母5、竖向杆孔二、定位螺母2；活动梁3与主油缸9的四根活塞杆4之间通过定位螺母2、锁紧螺母5实现紧固连接，主油缸9的四根活塞杆4能控制活动梁3的升降，主油缸9的四根活塞杆4向上缩回所产生的提升作用力能牵引活动梁3同时向上移动并且逐渐靠拢上模具13，活动梁3上升后不仅能实现上汽室12与下汽室16的闭合目的，而且能实现上模具13与下模具14的嵌合目的；进一步地，下模具进退控制装置包括下模具14、方形下模基板15、下汽室16、下汽室底板17、下隔热板18、六个合模油缸19、六组合模缸行程调整机构、六个伺服电机21，活动梁3的中部镂空形成一个竖向方体形通孔，竖向方体形通孔中通过焊接两块钢板将竖向方体形通孔区隔为左区、中区和右区；活动梁3的顶面通过螺栓紧固有下汽室底板17，下汽室底板17的底面盖合于竖向方体形通孔的上方，下汽室底板17与活动梁3的顶面之间夹合有下隔热板18；下汽室底板17的顶面中部下凹形成斜坡形排水凹槽，该斜坡形排水凹槽的中部一体成型有一个竖向冷凝水排出孔24，该竖向冷凝水排出孔24位于中区，该竖向冷凝水排出孔24的底端能套接一根排水管；下汽室底板17的底面通过螺栓还安装有六个合模油缸19，六个合模油缸19排列成左右两排，左排的前中后三个合模油缸19位于左区，右排的前中后三个合模油缸19位于右区；方形下模框通过螺栓紧固于下汽室底板17的顶面上方，方形下模框一体成型有六个方形通孔，六个方形通孔排列成左右两排，每排包括前中后三个方形通孔，每个方形通孔对应嵌入一块方形下模基板15；每个合模油缸19的活塞杆191均朝上，每个合模油缸19的活塞杆191头端向上贯穿下汽室底板17后与上方对应的方形下模基板15的中部实现串接并通过旋紧螺母实现紧固，每个合模油缸19的活塞杆191头端对应串接一块方形下模基板15，每块方形下模基板15在合模油缸19的活塞杆191伸缩控制下能沿着方形通孔作升降移动；每块方形下模基板15的顶面通过螺栓均安装有一套下模具14，每套下模具14的顶面均一体成型有一个向下凹陷的凹型腔，该凹型腔的上段作为嵌槽；六套下模具14与紧固于上梁7底部的六套上模具13相对应，当活动梁3向上移动直至下模具14的凹型腔向上套入上模具13底部的造型凸块时，上模具13与对应的下模具14实现嵌合，造型凸块与凹型腔之间的间隙作为ETPU鞋底的造型空间；竖向注料枪22将ETPU颗粒通过上模具13的注料口注入造型空间中，由于ETPU颗粒的注入量会存在误差，所以需要适时调节造型空间的容积量，通过调节上模具13底面造型凸块与下模具14顶面凹型腔的嵌合深度能达到调节造型空间容积量的目的，而合模油缸19的活塞杆的伸缩量能有效地控制上模具13底面造型凸块与下模具14顶面凹型腔的嵌合深度；方形下模框的上方通过螺栓紧固有下汽室16，下汽室16围合于六套下模具14的外围；每个合模油缸19底面的缸座的顶面中部一体成型有一个圆柱体型凹槽，圆柱体型顶推块192能置入该圆柱体型凹槽中，圆柱体型顶推块192的顶端向上顶压于合模油缸19的活塞杆191的底杆端头，合模油缸19的活塞杆191通过键条紧固套接有第二活塞；从每个缸座的底面中部向上钻出一个圆形杆孔直至与圆柱体型凹槽相连通，圆柱体型顶推丝杆193的上端能串入圆形杆孔，圆柱体型顶推丝杆193的顶杆端能向上顶压于圆柱体型顶推块192的底端；每个缸座的底面通过螺栓紧固连接有一个机座块20，每个机座块20的中部镂空有一个竖向嵌槽，每个竖向嵌槽均内置有一个联轴器211，每个联轴器211的顶面中部均向下钻有一段竖向导向杆孔，该竖向导向杆孔的内壁攻有螺纹，圆柱体型顶推丝杆193通过竖向导向杆孔能与联轴器211实现旋接；每个联轴器211的底面中部均向上钻有一段竖向轴孔，每个机座块20的底部通过螺丝均悬置有一个伺服电机21，每个伺服电机21的轴端均朝上，每个伺服电机21的轴端通过竖向轴孔与联轴器211实现紧固连接；每个伺服电机21启动后能通过轴端驱动联轴器211旋转，联轴器211的旋转能控制圆柱体型顶推丝杆193沿着圆形杆孔向上移动从而产生向上顶推的力，圆柱体型顶推块192在圆柱体型顶推丝杆193的顶推作用下能沿着圆柱体型凹槽向上移动，圆柱体型顶推块192的上移会向上顶推合模油缸19的活塞杆，从而使合模油缸19的活塞杆191能向上移动，紧固于合模油缸19活塞杆191顶端的方形下模基板15随之上移，紧固于方形下模基板15顶面上的下模具14同时上行，从而达到调节上模具13底面造型凸块与下模具14顶面凹型腔的嵌合深度的作用，最终达到调节造型空间容积量的目的；机座块20、联轴器211、圆柱体型顶推丝杆193、圆柱体型顶推块192组合形成合模缸行程调整机构；上模具13、下模具进退控制装置组合形成一组模具内部型腔开启距离调节机构。

全文数据：一种用于加工ETPU鞋底的立式自动成型机技术领域本发明涉及一种用于加工ETPU鞋底的立式自动成型机。背景技术热塑性聚氨酯发泡颗粒材料，简称ETPU，该材料适用于鞋底的加工，目前，用于加工ETPU鞋底主要采用卧式成型机，这种卧式成型机采用前后合模的方式来进行ETPU鞋底的加工，但是这种前后合模加工方式会存在以下问题：由于前模具与后模具是固定合模，所以前模具与后模具闭合后，在密闭的状态下，模具中的型腔容积不能灵活调节，由于进入模具型腔中的ETPU颗粒重量肯定会存在误差，因此这就影响了卧式成型机的加工效果和加工效率。发明内容为了解决上述问题，本发明提供一种用于加工ETPU鞋底的立式自动成型机，它具有以下优点：1、它不仅采用悬挂式来实现上下合模，而且通过对下模进退量的控制来达到灵活调节处于密闭状态下的模具内部型腔开启距离的目的；2、由于进入模具型腔中的ETPU颗粒重量肯定会存在误差，所以本发明最终能实现灵活调节模具中的型腔容积的目的；3、通过本发明所加工出来的鞋底会存在相对密度统一、弹性好、品相更佳的特点。因此，本发明具有结构新颖、运行稳定、加工效率更高、实用性更强的特点。为了达到上述目的，本发明采取如下具体技术措施：一种用于加工ETPU鞋底的立式自动成型机，它是由立架、上模机构、悬挂式下模机构、下模具进退控制装置、液压站、电气箱组成，其特征在于，上模机构安装于立架的上端，悬挂式下模机构在主油缸活塞杆的提吊作用下能在立架的中部作升降移动，悬挂式下模机构安装有下模具进退控制装置，上梁的底面安装有上模基板，上模基板与上梁的底面之间夹合有上隔热板，上汽室安装于上模基板的底部，悬挂式下模机构的顶面安装有下汽室，当悬挂式下模机构在主油缸活塞杆的提吊作用下能向上移动直至与上模机构的底部闭合，该闭合空间作为蒸汽加热升温空间；下模具进退控制装置中的合模油缸的活塞杆能控制下模基板作升降移动，安装于下模基板顶部的下模具能向上移动并且与安装于上模机构底面的上模具嵌合在一起，合模油缸的活塞杆能控制下模具顶面的凹型腔与上模具底面的造型凸块之间的嵌合深度，从而达到控制下模具与上模具之间型腔容积大小的目的；液压站固定安装于上梁的右侧，电气箱固定安装于立架的右侧并且设置于液压站的正下方；其中，立架包括基架、六根立柱、上梁，六根立柱的底部紧固于基架的顶部，六根立柱的顶部紧固于上梁的底部，上梁通过六根立柱悬置于基架的正上方；左侧的前后两根立柱与中侧的前后两根立柱之间围合的空间作为悬挂式下模机构进行升降移动的空间，中侧的前后两根立柱与右侧的前后两根立柱之间的空间作为电气箱的安装空间；上梁的侧部安装有蒸汽总进口管，该蒸汽总进口管的进汽口能外接车间蒸汽的输送管道，该蒸汽总进口管的出汽口分别连通有蒸汽上支管、蒸汽下支管，蒸汽上支管连通至上汽室，蒸汽下支管连通至下汽室；上汽室、下汽室、蒸汽总进口管、蒸汽上支管、蒸汽下支管组合形成蒸汽加温机构；其中，上模机构包括四个主油缸、六套上模具、六根竖向注料枪、上模基板，上梁一体成型有四个竖向杆孔一，四个竖向杆孔一之间呈方形结构分布，每个竖向杆孔一的底部均安装有一个用于支承活塞杆的杆套，每个竖向杆孔一的顶部均倒置有一个主油缸，每个主油缸的活塞杆均朝下；每个竖向杆孔一对应配置一个主油缸，每个主油缸的活塞杆头端均依次向下贯穿竖向杆孔一、杆套后继续向下延伸，每个主油缸中的第一活塞能在油压的作用下与活塞杆一起作升降移动；三套上模具为一排，前后两排上模具并排形成方形结构，每套上模具的顶面通过螺丝均紧固于上模基板的底面，每套上模具的底面均一体成型有向下凸出的造型凸块，每套上模具均固定不动；六套上模具的安装区域介于呈方形分布的四个竖向杆孔一之间，上汽室围合于六套上模具的外围；每套上模具的顶面均配置有一根竖向注料枪，每根竖向注料枪的底端与上模具的注料口相连通，每根竖向注料枪的上端向上贯穿上梁后连通至输料筒；其中，悬挂式下模机构包括活动梁、定位螺母、锁紧螺母、下模具进退控制装置、下汽室，活动梁作为下模具进退控制装置的支撑平台，活动梁呈方体型结构，活动梁的四角区域均一体成型有一个竖向杆孔二，四个竖向杆孔二与上梁的四个竖向杆孔一相对应；每个竖向杆孔二的顶端均配置有一个锁紧螺母，每个竖向杆孔二的底端均配置有一个定位螺母；每个主油缸的活塞杆头端向下贯穿竖向杆孔一、杆套后均能继续向下依次贯穿锁紧螺母、竖向杆孔二、定位螺母；活动梁与主油缸的四根活塞杆之间通过定位螺母、锁紧螺母实现紧固连接，主油缸的四根活塞杆能控制活动梁的升降，主油缸的四根活塞杆向上缩回所产生的提升作用力能牵引活动梁同时向上移动并且逐渐靠拢上模具，活动梁上升后不仅能实现上汽室与下汽室的闭合目的，而且能实现上模具与下模具的嵌合目的；进一步地，下模具进退控制装置包括下模具、方形下模基板、下汽室、下汽室底板、下隔热板、六个合模油缸、六组合模缸行程调整机构、六个伺服电机，活动梁的中部镂空形成一个竖向方体形通孔，竖向方体形通孔中通过焊接两块钢板将竖向方体形通孔区隔为左区、中区和右区；活动梁的顶面通过螺栓紧固有下汽室底板，下汽室底板的底面盖合于竖向方体形通孔的上方，下汽室底板与活动梁的顶面之间夹合有下隔热板；下汽室底板的顶面中部下凹形成斜坡形排水凹槽，该斜坡形排水凹槽的中部一体成型有一个竖向冷凝水排出孔，该竖向冷凝水排出孔位于中区，该竖向冷凝水排出孔的底端能套接一根排水管；下汽室底板的底面通过螺栓还安装有六个合模油缸，六个合模油缸排列成左右两排，左排的前中后三个合模油缸位于左区，右排的前中后三个合模油缸位于右区；方形下模框通过螺栓紧固于下汽室底板的顶面上方，方形下模框一体成型有六个方形通孔，六个方形通孔排列成左右两排，每排包括前中后三个方形通孔，每个方形通孔对应嵌入一块方形下模基板；每个合模油缸的活塞杆均朝上，每个合模油缸的活塞杆头端向上贯穿下汽室底板后与上方对应的方形下模基板的中部实现串接并通过旋紧螺母实现紧固，每个合模油缸的活塞杆头端对应串接一块方形下模基板，每块方形下模基板在合模油缸的活塞杆伸缩控制下能沿着方形通孔作升降移动；每块方形下模基板的顶面通过螺栓均安装有一套下模具，每套下模具的顶面均一体成型有一个向下凹陷的凹型腔，该凹型腔的上段作为嵌槽；六套下模具与紧固于上梁底部的六套上模具相对应，当活动梁向上移动直至下模具的凹型腔向上套入上模具底部的造型凸块时，上模具与对应的下模具实现嵌合，造型凸块与凹型腔之间的间隙作为ETPU鞋底的造型空间；竖向注料枪将ETPU颗粒通过上模具的注料口注入造型空间中，由于ETPU颗粒的注入量会存在误差，所以需要适时调节造型空间的容积量，通过调节上模具底面造型凸块与下模具顶面凹型腔的嵌合深度能达到调节造型空间容积量的目的，而合模油缸的活塞杆的伸缩量能有效地控制上模具底面造型凸块与下模具顶面凹型腔的嵌合深度；方形下模框的上方通过螺栓紧固有下汽室，下汽室围合于六套下模具的外围；每个合模油缸底面的缸座的顶面中部一体成型有一个圆柱体型凹槽，圆柱体型顶推块能置入该圆柱体型凹槽中，圆柱体型顶推块的顶端向上顶压于合模油缸的活塞杆的底杆端头，合模油缸的活塞杆通过键条紧固套接有第二活塞；从每个缸座的底面中部向上钻出一个圆形杆孔直至与圆柱体型凹槽相连通，圆柱体型顶推丝杆的上端能串入圆形杆孔，圆柱体型顶推丝杆的顶杆端能向上顶压于圆柱体型顶推块的底端；每个缸座的底面通过螺栓紧固连接有一个机座块，每个机座块的中部镂空有一个竖向嵌槽，每个竖向嵌槽均内置有一个联轴器，每个联轴器的顶面中部均向下钻有一段竖向导向杆孔，该竖向导向杆孔的内壁攻有螺纹，圆柱体型顶推丝杆通过竖向导向杆孔能与联轴器实现旋接；每个联轴器的底面中部均向上钻有一段竖向轴孔，每个机座块的底部通过螺丝均悬置有一个伺服电机，每个伺服电机的轴端均朝上，每个伺服电机的轴端通过竖向轴孔与与联轴器实现紧固连接；每个伺服电机启动后能通过轴端驱动联轴器旋转，联轴器的旋转能控制圆柱体型顶推丝杆沿着圆形杆孔向上移动从而产生向上顶推的力，圆柱体型顶推块在圆柱体型顶推丝杆的顶推作用下能沿着圆柱体型凹槽向上移动，圆柱体型顶推块的上移会向上顶推合模油缸的活塞杆，从而使合模油缸的活塞杆能向上移动，紧固于合模油缸活塞杆顶端的方形下模基板随之上移，紧固于方形下模基板顶面上的下模具同时上行，从而达到调节上模具底面造型凸块与下模具顶面凹型腔的嵌合深度的作用，最终达到调节造型空间容积量的目的；机座块、联轴器、圆柱体型顶推丝杆、圆柱体型顶推块组合形成合模缸行程调整机构；上模具、下模具进退控制装置组合形成一组模具内部型腔开启距离调节机构。本发明正是基于六根立柱的强力支撑，将四个主油缸的活塞杆兼作悬挂式下模机构升降的四根导柱使用，所以本发明的结构变得更加地紧凑，加工成本更低。本发明中的液压站采用伺服电机驱动，液压站能为主油缸和合模油缸提供压力油。本发明的有益效果在于，它具有结构新颖、运行稳定、加工效率更高、实用性更强的特点。下面结合附图和实施例对本发明作更进一步说明。附图说明图1为本发明整体组合连接结构主视图；图2为图1中A-A方向剖面图；图3为图1中B-B方向剖面图；图4为图1中C-C方向剖面图；图5为本发明中模具内部型腔开启距离调节机构的剖面结构示意图；图6为本发明中下模具进退控制装置局部剖面结构放大示意图。图中：1-基架、2-定位螺母、3-活动梁、4-主油缸活塞杆、5-锁紧螺母、6-杆套、7-上梁、8-第一活塞、9-主油缸、10-上隔热板、11-上模基板、12-上汽室、13-上模具、14-下模具、15-方形下模基板、16-下汽室、17-下汽室底板、18-下隔热板、19-合模油缸、191-合模油缸活塞杆、192-圆柱体型顶推块、193-圆柱体型顶推丝杆、20-机座块、21-伺服电机、211-联轴器、22-竖向注料枪、23-蒸汽总进口管、24-竖向冷凝水排出孔、25-液压站、26-电气箱。具体实施方式如图1、图2、图3、图4所示，一种用于加工ETPU鞋底的立式自动成型机，它是由立架、上模机构、悬挂式下模机构、下模具进退控制装置、液压站25、电气箱26组成，其特征在于，上模机构安装于立架的上端，悬挂式下模机构在主油缸9活塞杆4的提吊作用下能在立架的中部作升降移动，悬挂式下模机构安装有下模具进退控制装置，上梁7的底面安装有上模基板11，上模基板11与上梁7的底面之间夹合有上隔热板10，上汽室12安装于上模基板11的底部，悬挂式下模机构的顶面安装有下汽室16，当悬挂式下模机构在主油缸9活塞杆4的提吊作用下能向上移动直至与上模机构的底部闭合，该闭合空间作为蒸汽加热升温空间；下模具进退控制装置中的合模油缸19的活塞杆能控制下模基板作升降移动，安装于下模基板顶部的下模具14能向上移动并且与安装于上模机构底面的上模具13嵌合在一起，合模油缸19的活塞杆能控制下模具14顶面的凹型腔与上模具13底面的造型凸块之间的嵌合深度，从而达到控制下模具14与上模具13之间型腔容积大小的目的；液压站25固定安装于上梁7的右侧，电气箱26固定安装于立架的右侧并且设置于液压站25的正下方；其中，立架包括基架1、六根立柱、上梁7，六根立柱的底部紧固于基架1的顶部，六根立柱的顶部紧固于上梁7的底部，上梁7通过六根立柱悬置于基架1的正上方；左侧的前后两根立柱与中侧的前后两根立柱之间围合的空间作为悬挂式下模机构进行升降移动的空间，中侧的前后两根立柱与右侧的前后两根立柱之间的空间作为电气箱26的安装空间；上梁7的侧部安装有蒸汽总进口管23，该蒸汽总进口管23的进汽口能外接车间蒸汽的输送管道，该蒸汽总进口管23的出汽口分别连通有蒸汽上支管、蒸汽下支管，蒸汽上支管连通至上汽室12，蒸汽下支管连通至下汽室16；上汽室12、下汽室16、蒸汽总进口管23、蒸汽上支管、蒸汽下支管组合形成蒸汽加温机构；其中，上模机构包括四个主油缸9、六套上模具13、六根竖向注料枪22、上模基板11，上梁7一体成型有四个竖向杆孔一，四个竖向杆孔一之间呈方形结构分布，每个竖向杆孔一的底部均安装有一个用于支承活塞杆的杆套6，每个竖向杆孔一的顶部均倒置有一个主油缸9，每个主油缸9的活塞杆4均朝下；每个竖向杆孔一对应配置一个主油缸9，每个主油缸9的活塞杆4头端均依次向下贯穿竖向杆孔一、杆套6后继续向下延伸，每个主油缸9中的第一活塞8能在油压的作用下与活塞杆4一起作升降移动；三套上模具13为一排，前后两排上模具13并排形成方形结构，每套上模具13的顶面通过螺丝均紧固于上模基板11的底面，每套上模具13的底面均一体成型有向下凸出的造型凸块，每套上模具13均固定不动；六套上模具13的安装区域介于呈方形分布的四个竖向杆孔一之间，上汽室12围合于六套上模具13的外围；每套上模具13的顶面均配置有一根竖向注料枪22，每根竖向注料枪22的底端与上模具13的注料口相连通，每根竖向注料枪22的上端向上贯穿上梁7后连通至输料筒；如图1、图2所示，其中，悬挂式下模机构包括活动梁3、定位螺母2、锁紧螺母5、下模具进退控制装置、下汽室16，活动梁3作为下模具进退控制装置的支撑平台，活动梁3呈方体型结构，活动梁3的四角区域均一体成型有一个竖向杆孔二，四个竖向杆孔二与上梁7的四个竖向杆孔一相对应；每个竖向杆孔二的顶端均配置有一个锁紧螺母5，每个竖向杆孔二的底端均配置有一个定位螺母2；每个主油缸9的活塞杆4头端向下贯穿竖向杆孔一、杆套6后均能继续向下依次贯穿锁紧螺母5、竖向杆孔二、定位螺母2；活动梁3与主油缸9的四根活塞杆4之间通过定位螺母2、锁紧螺母5实现紧固连接，主油缸9的四根活塞杆4能控制活动梁3的升降，主油缸9的四根活塞杆4向上缩回所产生的提升作用力能牵引活动梁3同时向上移动并且逐渐靠拢上模具13，活动梁3上升后不仅能实现上汽室12与下汽室16的闭合目的，而且能实现上模具13与下模具14的嵌合目的；如图3、图5、图6所示，进一步地，下模具进退控制装置包括下模具14、方形下模基板15、下汽室16、下汽室底板17、下隔热板18、六个合模油缸19、六组合模缸行程调整机构、六个伺服电机21，活动梁3的中部镂空形成一个竖向方体形通孔，竖向方体形通孔中通过焊接两块钢板将竖向方体形通孔区隔为左区、中区和右区；活动梁3的顶面通过螺栓紧固有下汽室底板17，下汽室底板17的底面盖合于竖向方体形通孔的上方，下汽室底板17与活动梁3的顶面之间夹合有下隔热板18；下汽室底板17的顶面中部下凹形成斜坡形排水凹槽，该斜坡形排水凹槽的中部一体成型有一个竖向冷凝水排出孔24，该竖向冷凝水排出孔24位于中区，该竖向冷凝水排出孔24的底端能套接一根排水管；下汽室底板17的底面通过螺栓还安装有六个合模油缸19，六个合模油缸19排列成左右两排，左排的前中后三个合模油缸19位于左区，右排的前中后三个合模油缸19位于右区；方形下模框通过螺栓紧固于下汽室底板17的顶面上方，方形下模框一体成型有六个方形通孔，六个方形通孔排列成左右两排，每排包括前中后三个方形通孔，每个方形通孔对应嵌入一块方形下模基板15；每个合模油缸19的活塞杆191均朝上，每个合模油缸19的活塞杆191头端向上贯穿下汽室底板17后与上方对应的方形下模基板15的中部实现串接并通过旋紧螺母实现紧固，每个合模油缸19的活塞杆191头端对应串接一块方形下模基板15，每块方形下模基板15在合模油缸19的活塞杆191伸缩控制下能沿着方形通孔作升降移动；每块方形下模基板15的顶面通过螺栓均安装有一套下模具14，每套下模具14的顶面均一体成型有一个向下凹陷的凹型腔，该凹型腔的上段作为嵌槽；六套下模具14与紧固于上梁7底部的六套上模具13相对应，当活动梁3向上移动直至下模具14的凹型腔向上套入上模具13底部的造型凸块时，上模具13与对应的下模具14实现嵌合，造型凸块与凹型腔之间的间隙作为ETPU鞋底的造型空间；竖向注料枪22将ETPU颗粒通过上模具13的注料口注入造型空间中，由于ETPU颗粒的注入量会存在误差，所以需要适时调节造型空间的容积量，通过调节上模具13底面造型凸块与下模具14顶面凹型腔的嵌合深度能达到调节造型空间容积量的目的，而合模油缸19的活塞杆的伸缩量能有效地控制上模具13底面造型凸块与下模具14顶面凹型腔的嵌合深度；方形下模框的上方通过螺栓紧固有下汽室16，下汽室16围合于六套下模具14的外围；每个合模油缸19底面的缸座的顶面中部一体成型有一个圆柱体型凹槽，圆柱体型顶推块192能置入该圆柱体型凹槽中，圆柱体型顶推块192的顶端向上顶压于合模油缸19的活塞杆191的底杆端头，合模油缸19的活塞杆191通过键条紧固套接有第二活塞；从每个缸座的底面中部向上钻出一个圆形杆孔直至与圆柱体型凹槽相连通，圆柱体型顶推丝杆193的上端能串入圆形杆孔，圆柱体型顶推丝杆193的顶杆端能向上顶压于圆柱体型顶推块192的底端；每个缸座的底面通过螺栓紧固连接有一个机座块20，每个机座块20的中部镂空有一个竖向嵌槽，每个竖向嵌槽均内置有一个联轴器211，每个联轴器211的顶面中部均向下钻有一段竖向导向杆孔，该竖向导向杆孔的内壁攻有螺纹，圆柱体型顶推丝杆193通过竖向导向杆孔能与联轴器211实现旋接；每个联轴器211的底面中部均向上钻有一段竖向轴孔，每个机座块20的底部通过螺丝均悬置有一个伺服电机21，每个伺服电机21的轴端均朝上，每个伺服电机21的轴端通过竖向轴孔与与联轴器211实现紧固连接；每个伺服电机21启动后能通过轴端驱动联轴器211旋转，联轴器211的旋转能控制圆柱体型顶推丝杆193沿着圆形杆孔向上移动从而产生向上顶推的力，圆柱体型顶推块192在圆柱体型顶推丝杆193的顶推作用下能沿着圆柱体型凹槽向上移动，圆柱体型顶推块192的上移会向上顶推合模油缸19的活塞杆，从而使合模油缸19的活塞杆能向上移动，紧固于合模油缸19活塞杆顶端的方形下模基板15随之上移，紧固于方形下模基板15顶面上的下模具14同时上行，从而达到调节上模具13底面造型凸块与下模具14顶面凹型腔的嵌合深度的作用，最终达到调节造型空间容积量的目的；机座块20、联轴器211、圆柱体型顶推丝杆193、圆柱体型顶推块192组合形成合模缸行程调整机构；上模具13、下模具进退控制装置组合形成一组模具内部型腔开启距离调节机构。

权利要求：1.一种用于加工ETPU鞋底的立式自动成型机，它是由立架、上模机构、悬挂式下模机构、下模具进退控制装置、液压站（25）、电气箱（26）组成，其特征在于，上模机构安装于立架的上端，悬挂式下模机构在主油缸（9）活塞杆（4）的提吊作用下能在立架的中部作升降移动，悬挂式下模机构安装有下模具进退控制装置，上梁（7）的底面安装有上模基板（11），上模基板（11）与上梁（7）的底面之间夹合有上隔热板（10），上汽室（12）安装于上模基板（11）的底部，悬挂式下模机构的顶面安装有下汽室（16），当悬挂式下模机构在主油缸（9）活塞杆（4）的提吊作用下能向上移动直至与上模机构的底部闭合，该闭合空间作为蒸汽加热升温空间；下模具进退控制装置中的合模油缸（19）的活塞杆能控制下模基板作升降移动，安装于下模基板顶部的下模具（14）能向上移动并且与安装于上模机构底面的上模具（13）嵌合在一起，合模油缸（19）的活塞杆能控制下模具（14）顶面的凹型腔与上模具（13）底面的造型凸块之间的嵌合深度，从而达到控制下模具（14）与上模具（13）之间型腔容积大小的目的；液压站（25）固定安装于上梁（7）的右侧，电气箱（26）固定安装于立架的右侧并且设置于液压站（25）的正下方；其中，立架包括基架（1）、六根立柱、上梁（7），六根立柱的底部紧固于基架（1）的顶部，六根立柱的顶部紧固于上梁（7）的底部，上梁（7）通过六根立柱悬置于基架（1）的正上方；左侧的前后两根立柱与中侧的前后两根立柱之间围合的空间作为悬挂式下模机构进行升降移动的空间，中侧的前后两根立柱与右侧的前后两根立柱之间的空间作为电气箱（26）的安装空间；上梁（7）的侧部安装有蒸汽总进口管（23），该蒸汽总进口管（23）的进汽口能外接车间蒸汽的输送管道，该蒸汽总进口管（23）的出汽口分别连通有蒸汽上支管、蒸汽下支管，蒸汽上支管连通至上汽室（12），蒸汽下支管连通至下汽室（16）；上汽室（12）、下汽室（16）、蒸汽总进口管（23）、蒸汽上支管、蒸汽下支管组合形成蒸汽加温机构；其中，上模机构包括四个主油缸（9）、六套上模具（13）、六根竖向注料枪（22）、上模基板（11），上梁（7）一体成型有四个竖向杆孔一，四个竖向杆孔一之间呈方形结构分布，每个竖向杆孔一的底部均安装有一个用于支承活塞杆的杆套（6），每个竖向杆孔一的顶部均倒置有一个主油缸（9），每个主油缸（9）的活塞杆（4）均朝下；每个竖向杆孔一对应配置一个主油缸（9），每个主油缸（9）的活塞杆（4）头端均依次向下贯穿竖向杆孔一、杆套（6）后继续向下延伸，每个主油缸（9）中的第一活塞（8）能在油压的作用下与活塞杆（4）一起作升降移动；三套上模具（13）为一排，前后两排上模具（13）并排形成方形结构，每套上模具（13）的顶面通过螺丝均紧固于上模基板（11）的底面，每套上模具（13）的底面均一体成型有向下凸出的造型凸块，每套上模具（13）均固定不动；六套上模具（13）的安装区域介于呈方形分布的四个竖向杆孔一之间，上汽室（12）围合于六套上模具（13）的外围；每套上模具（13）的顶面均配置有一根竖向注料枪（22），每根竖向注料枪（22）的底端与上模具（13）的注料口相连通，每根竖向注料枪（22）的上端向上贯穿上梁（7）后连通至输料筒；其中，悬挂式下模机构包括活动梁（3）、定位螺母（2）、锁紧螺母（5）、下模具进退控制装置、下汽室（16），活动梁（3）作为下模具进退控制装置的支撑平台，活动梁（3）呈方体型结构，活动梁（3）的四角区域均一体成型有一个竖向杆孔二，四个竖向杆孔二与上梁（7）的四个竖向杆孔一相对应；每个竖向杆孔二的顶端均配置有一个锁紧螺母（5），每个竖向杆孔二的底端均配置有一个定位螺母（2）；每个主油缸（9）的活塞杆（4）头端向下贯穿竖向杆孔一、杆套（6）后均能继续向下依次贯穿锁紧螺母（5）、竖向杆孔二、定位螺母（2）；活动梁（3）与主油缸（9）的四根活塞杆（4）之间通过定位螺母（2）、锁紧螺母（5）实现紧固连接，主油缸（9）的四根活塞杆（4）能控制活动梁（3）的升降，主油缸（9）的四根活塞杆（4）向上缩回所产生的提升作用力能牵引活动梁（3）同时向上移动并且逐渐靠拢上模具（13），活动梁（3）上升后不仅能实现上汽室（12）与下汽室（16）的闭合目的，而且能实现上模具（13）与下模具（14）的嵌合目的；进一步地，下模具进退控制装置包括下模具（14）、方形下模基板（15）、下汽室（16）、下汽室底板（17）、下隔热板（18）、六个合模油缸（19）、六组合模缸行程调整机构、六个伺服电机（21），活动梁（3）的中部镂空形成一个竖向方体形通孔，竖向方体形通孔中通过焊接两块钢板将竖向方体形通孔区隔为左区、中区和右区；活动梁（3）的顶面通过螺栓紧固有下汽室底板（17），下汽室底板（17）的底面盖合于竖向方体形通孔的上方，下汽室底板（17）与活动梁（3）的顶面之间夹合有下隔热板（18）；下汽室底板（17）的顶面中部下凹形成斜坡形排水凹槽，该斜坡形排水凹槽的中部一体成型有一个竖向冷凝水排出孔（24），该竖向冷凝水排出孔（24）位于中区，该竖向冷凝水排出孔（24）的底端能套接一根排水管；下汽室底板（17）的底面通过螺栓还安装有六个合模油缸（19），六个合模油缸（19）排列成左右两排，左排的前中后三个合模油缸（19）位于左区，右排的前中后三个合模油缸（19）位于右区；方形下模框通过螺栓紧固于下汽室底板（17）的顶面上方，方形下模框一体成型有六个方形通孔，六个方形通孔排列成左右两排，每排包括前中后三个方形通孔，每个方形通孔对应嵌入一块方形下模基板（15）；每个合模油缸（19）的活塞杆（191）均朝上，每个合模油缸（19）的活塞杆（191）头端向上贯穿下汽室底板（17）后与上方对应的方形下模基板（15）的中部实现串接并通过旋紧螺母实现紧固，每个合模油缸（19）的活塞杆（191）头端对应串接一块方形下模基板（15），每块方形下模基板（15）在合模油缸（19）的活塞杆（191）伸缩控制下能沿着方形通孔作升降移动；每块方形下模基板（15）的顶面通过螺栓均安装有一套下模具（14），每套下模具（14）的顶面均一体成型有一个向下凹陷的凹型腔，该凹型腔的上段作为嵌槽；六套下模具（14）与紧固于上梁（7）底部的六套上模具（13）相对应，当活动梁（3）向上移动直至下模具（14）的凹型腔向上套入上模具（13）底部的造型凸块时，上模具（13）与对应的下模具（14）实现嵌合，造型凸块与凹型腔之间的间隙作为ETPU鞋底的造型空间；竖向注料枪（22）将ETPU颗粒通过上模具（13）的注料口注入造型空间中，由于ETPU颗粒的注入量会存在误差，所以需要适时调节造型空间的容积量，通过调节上模具（13）底面造型凸块与下模具（14）顶面凹型腔的嵌合深度能达到调节造型空间容积量的目的，而合模油缸（19）的活塞杆的伸缩量能有效地控制上模具（13）底面造型凸块与下模具（14）顶面凹型腔的嵌合深度；方形下模框的上方通过螺栓紧固有下汽室（16），下汽室（16）围合于六套下模具（14）的外围；每个合模油缸（19）底面的缸座的顶面中部一体成型有一个圆柱体型凹槽，圆柱体型顶推块（192）能置入该圆柱体型凹槽中，圆柱体型顶推块（192）的顶端向上顶压于合模油缸（19）的活塞杆（191）的底杆端头，合模油缸（19）的活塞杆（191）通过键条紧固套接有第二活塞；从每个缸座的底面中部向上钻出一个圆形杆孔直至与圆柱体型凹槽相连通，圆柱体型顶推丝杆（193）的上端能串入圆形杆孔，圆柱体型顶推丝杆（193）的顶杆端能向上顶压于圆柱体型顶推块（192）的底端；每个缸座的底面通过螺栓紧固连接有一个机座块（20），每个机座块（20）的中部镂空有一个竖向嵌槽，每个竖向嵌槽均内置有一个联轴器（211），每个联轴器（211）的顶面中部均向下钻有一段竖向导向杆孔，该竖向导向杆孔的内壁攻有螺纹，圆柱体型顶推丝杆（193）通过竖向导向杆孔能与联轴器（211）实现旋接；每个联轴器（211）的底面中部均向上钻有一段竖向轴孔，每个机座块（20）的底部通过螺丝均悬置有一个伺服电机（21），每个伺服电机（21）的轴端均朝上，每个伺服电机（21）的轴端通过竖向轴孔与与联轴器（211）实现紧固连接；每个伺服电机（21）启动后能通过轴端驱动联轴器（211）旋转，联轴器（211）的旋转能控制圆柱体型顶推丝杆（193）沿着圆形杆孔向上移动从而产生向上顶推的力，圆柱体型顶推块（192）在圆柱体型顶推丝杆（193）的顶推作用下能沿着圆柱体型凹槽向上移动，圆柱体型顶推块（192）的上移会向上顶推合模油缸（19）的活塞杆，从而使合模油缸（19）的活塞杆（191）能向上移动，紧固于合模油缸（19）活塞杆（191）顶端的方形下模基板（15）随之上移，紧固于方形下模基板（15）顶面上的下模具（14）同时上行，从而达到调节上模具（13）底面造型凸块与下模具（14）顶面凹型腔的嵌合深度的作用，最终达到调节造型空间容积量的目的；机座块（20）、联轴器（211）、圆柱体型顶推丝杆（193）、圆柱体型顶推块（192）组合形成合模缸行程调整机构；上模具（13）、下模具进退控制装置组合形成一组模具内部型腔开启距离调节机构。

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