申请/专利权人：云南八瑞科技有限公司

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-03-05

公开（公告）号：CN117644527A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;A47J27/18;A47J36/00;G07G1/12;G06Q50/12;G06K17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于智能机器人餐厅的扫码支付驱动型自动烫菜系统，涉及智能机器人餐厅技术领域。本发明中汇集机构包括可上下升降的汇集箱，汇集箱一侧安装有可上下升降的夹持联动组件，汇集箱底部固定设置有汇集管道，汇集管道上安装有可上下升降的同心对接组件，分类烫菜机构包括卡合在烫菜锅上的支撑组件，支撑组件包括支撑环以及设置在其下方的升降环，支撑环底部通过径向支板连接有推压顶开柱，升降环上套设有旋转烫菜组件，旋转烫菜组件顶部对称设置有两可径向伸缩运动的径向推移组件，径向推移组件上扣合有烫菜筒。本发明能够实现顾客从扫码下单到开始就餐的整个过程的智能化，通过系统实现配菜烫菜整个过程的自动化和智能化。

主权项：1.一种基于智能机器人餐厅的扫码支付驱动型自动烫菜系统，其特征在于，包括：扫码支付终端，所述扫码支付终端用于将点菜信息传输至配菜点；承载机构（1），所述承载机构（1）固定安装在配菜点处；配菜机构（2），所述配菜机构（2）阵列设置在所述承载机构（1）上，且所述配菜机构（2）通过卡扣方式与承载机构（1）连接，所述配菜机构（2）包括可水平滑动的斜面撑托组件（21）；导轨机构（3），所述导轨机构（3）与所述承载机构（1）平行设置，且所述配菜机构（2）设置在导轨机构（3）正上方；汇集机构（4），所述汇集机构（4）设置在所述导轨机构（3）上，且其可沿着导轨机构（3）长度方向进行行走移动，所述汇集机构（4）每次行走距离与相邻两配菜机构（2）的水平间距相同；以及分类烫菜机构（5），所述分类烫菜机构（5）设置在导轨机构（3）末端的正下方位置，且所述分类烫菜机构（5）设置于承载机构（1）末端的配菜机构（2）正下方；其中，所述汇集机构（4）包括可上下升降的汇集箱（41），所述汇集箱（41）一侧安装有可上下升降的夹持联动组件（42），所述汇集箱（41）底部固定设置有汇集管道（43），所述汇集管道（43）上安装有可上下升降的同心对接组件（44），所述同心对接组件（44）包括套设于汇集管道（43）外部的同心对接管道（441），所述同心对接管道（441）底部通过扭簧连接有封闭盘（442）；所述分类烫菜机构（5）包括卡合在烫菜锅上的支撑组件（51），所述支撑组件（51）包括支撑环（510）以及设置在其下方的升降环（511），所述支撑环（510）底部通过径向支板连接有推压顶开柱（512），所述升降环（511）上套设有旋转烫菜组件（52），所述旋转烫菜组件（52）顶部对称设置有两可径向伸缩运动的径向推移组件（53），所述径向推移组件（53）上扣合有烫菜筒（54）；当扫码支付终端获取支付信息及点菜信息后，配菜点处的后台接收到点菜信息并开始配菜，将不同种类菜分别放置在不同的配菜机构（2）中，随后系统控制汇集机构（4）由导轨机构（3）前端往后端运动，当汇集机构（4）移动至相应配菜机构（2）正下方时，汇集箱（41）上移贴合在相应配菜机构（2）底部，此时夹持联动组件（42）刚好将斜面撑托组件（21）夹持住并带动其水平移动，配菜机构（2）中的菜掉落至汇集箱（41）中，并由汇集箱（41）进入到同心对接管道（441）内部，此时夹持联动组件（42）带动斜面撑托组件（21）复位并解除夹持后，控制汇集箱（41）下移复位并采用同样方式实现所有素菜的汇集；系统控制汇集机构（4）移动至分类烫菜机构（5）正上方后，控制同心对接管道（441）插入到支撑环（510）内侧，推压顶开柱（512）将封闭盘（442）顶开使得素菜掉落至相应烫菜筒（54）中，随后径向推移组件（53）将装有素菜的烫菜筒（54）推离支撑环（510），待另一个烫菜筒（54）推移至支撑环（510）正下方后，采用同样运行方式将所有荤菜转移至相应烫菜筒（54）中，完成烫菜后通过自动机械臂将烫菜转移至碗中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南八瑞科技有限公司 一种基于智能机器人餐厅的扫码支付驱动型自动烫菜系统

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