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【发明公布】一种基于深度学习的车位实时补正的方法_武汉光庭信息技术股份有限公司_202311583901.3 

申请/专利权人:武汉光庭信息技术股份有限公司

申请日:2023-11-24

公开(公告)日:2024-03-05

公开(公告)号:CN117649651A

主分类号:G06V20/58

分类号:G06V20/58;G06V10/24;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/778

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要:本发明涉及一种基于深度学习的车位实时补正的方法,包括:步骤1,构建并训练基于深度学习的车位识别模型,在车辆进入车位之前,将相机采集的图像输入训练完成的车位识别模型后得到目标车位的初始坐标信息;在车辆实时进入车位的过程中,将相机采集的图像输入训练完成的车位识别模型后得到目标车位的修正坐标信息;步骤2,基于初始坐标信息生成控制车进入车位的策略,基于修正坐标信息实时调整控制车进入车位的策略,解决泊车搜库采用一次性搜索导致泊车姿态有一定偏差的问题,使得车辆泊入的更加准确。

主权项:1.一种基于深度学习的车位实时补正的方法,其特征在于,所述方法包括:步骤1,构建并训练基于深度学习的车位识别模型,在车辆进入车位之前,将相机采集的图像输入训练完成的所述车位识别模型后得到目标车位的初始坐标信息;在车辆实时进入车位的过程中,将相机采集的图像输入训练完成的所述车位识别模型后得到所述目标车位的修正坐标信息;步骤2,基于所述初始坐标信息生成控制车进入车位的策略,基于所述修正坐标信息实时调整控制车进入车位的策略。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种基于深度学习的车位实时补正的方法

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