申请/专利权人：上海大学

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-05

公开（公告）号：CN117649446A

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;B64F1/305;G08B5/38;G01B11/02;G01B5/02;G06T7/13;G06V10/25;G06V10/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明涉及一种基于机器视觉实现停机坪廊桥对接测距的方法，其中，该方法包括：1使用安装在廊桥上的相机采集飞机和廊桥的实时图像信息，并将该实时图像信息从RGB空间图像转换成HSV空间图像；2根据设置的HSV空间图像的阈值选取ROI区域确定飞机和廊桥平台所在的区域，并将HSV空间图像转换为灰度图；3对所述的灰度图中的ROI区域进行边缘检测；4对经过边缘检测后得到的图像进行直线检测，并对检测到的直线进行筛选和优化缘；5计算廊桥平台到飞机边缘的像素距离；6计算廊桥平台到飞机边缘的夹角，并剔除其中存在的异常数据；7将检测到的直线绘制在图像的对应位置上，并根据检测到的距离和角度进行相应的警报提醒。

主权项：1.一种基于机器视觉实现停机坪廊桥对接测距的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：1使用安装在廊桥上的相机采集飞机和廊桥的实时图像信息，并将该实时图像信息从RGB空间图像转换成HSV空间图像；2根据设置的HSV空间图像的阈值选取ROI区域确定飞机和廊桥平台所在的区域，并将所述的HSV空间图像转换为灰度图；3对所述的灰度图中的ROI区域进行边缘检测；4对经过边缘检测后得到的图像进行直线检测，并对检测到的直线进行筛选和优化，选取最合适的直线作为飞机边缘与廊桥平台的边缘；5计算廊桥平台到飞机边缘的像素距离，并利用该像素距离求得二者之间的实际距离；6计算廊桥平台到飞机边缘的夹角，并剔除其中存在的异常数据；7将检测到的直线绘制在原始的RGB空间图像的对应位置上，并根据检测到的距离和角度进行相应的警报提醒。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海大学 基于机器视觉实现停机坪廊桥对接测距的方法

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