申请/专利权人：西安航天发动机有限公司

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-03-05

公开（公告）号：CN117645049A

主分类号：B65B69/00

分类号：B65B69/00;B65G47/91

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明涉及一种包装拆除装置及方法，为解决现有手动外包装拆除工作存在的效率低、包装收集困难，以及无法应用于自动化生产线问题，而提供一种产品的腰带式软包装拆除装置及方法。本发明包括框架、穿过框架中部设置的传送带、设置在框架顶部的激光模组、机械手控制柜、设置在传送带一侧并与机械手控制柜相连的机械手以及控制箱；机械手包括机械臂和设置在机械臂上的抓取单元，机械臂设置在传送带的一侧，抓取单元位于传送带的上部；抓取单元的前端带有U形吸盘；装置工作时，待拆包产品放置在传送带上；框架的中部设置有用于对待拆包产品定位和限位的定位板，还设置有用于对待拆包产品挤压、塑形的多个推进装置。

主权项：1.一种产品的腰带式软包装拆除装置，其特征在于：包括框架1、穿过框架1中部设置的传送带2、设置在框架1顶部的激光模组3、机械手控制柜6、设置在传送带2前侧并与机械手控制柜6电连接的机械手4，以及控制箱8；所述机械手4包括机械臂41和设置在机械臂41上的抓取单元，所述机械臂41设置在传送带2的前侧，所述抓取单元位于传送带2的上部；所述抓取单元的前端带有U形吸盘42，U形吸盘42包括一个U形支架，以及位于U形支架两个U形臂上并可分别独立工作的第一吸盘421和第二吸盘422；所述传送带2通过设置在框架1两侧的驱动装置驱动，用于在工作时放置待拆包产品10；所述框架1的中部靠近传送带2起始端位置设置有用于对待拆包产品10定位和限位的定位板423；框架1的中部还设置有用于对待拆包产品10挤压、塑形的多个推进装置11；所述控制箱8与机械手控制柜6、驱动装置、推进装置11以及激光模组3电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安航天发动机有限公司 一种产品的腰带式软包装拆除装置及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD