申请/专利权人：安徽大学;合肥锐航小库智能科技有限公司

申请日：2023-11-02

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117676803A

主分类号：H04W64/00

分类号：H04W64/00;H04W4/024;H04W4/33;H04W4/80;H04L67/10;G06F18/23213;G01C21/20;G01C21/34

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种基于云雾边端协同计算的室内定位导航系统，旨在应用具备高容量、强计算和低延迟能力的云雾边端协同计算机制，提升事件处理效能。该系统主要包含“端”模块、“边”模块、“雾”模块和“云”模块：所述“端”模块指WIFI+BLE集成一体化设备，所述“边”模块指安装在WIFI+BLE集成一体化设备上的嵌入式边缘网关设备，所述“雾”模块指放置在背靠通信基站的机房中的雾服务器，所述“云”模块指部署在远程机房中的云服务器。其大大提高了“端”“边”“雾”“云”各层级硬件设备在定位与导航系统中的快速部署、高效运行、端云协同。

主权项：1.一种基于云雾边端协同计算的室内定位导航系统，其特征在于：该系统包括：“端”模块、“边”模块、“雾”模块和“云”模块；所述“端”模块指WIFI+BLE集成一体化设备，所述“边”模块指安装在WIFI+BLE集成一体化设备上的嵌入式边缘网关设备，所述“雾”模块指放置在背靠通信基站的机房中的雾服务器，所述“云”模块指部署在远程机房中的云服务器；所述“端”模块采用决策层方面融合，即利用不同传感器对同一目标进行测量，每个传感器所接收的数据进行数据预处理、特征识别提取等单独处理，对目标进行初步分析，再利用相应的算法对不同分析结果进行融合处理；所述“边”模块一方面能够实现本地数据处理，缓解服务器压力，另一方面部署K-means算法，提升WIFI+BLE集成一体化设备的能力；所述“雾”模块用于分担“云”端压力，实现数据算法、虚拟模型和实时定位导航服务的高效运行，同时协同“云”端服务；所述“云”模块具备强大的计算存储资源和可扩展性，用于部署高算力的导航渲染服务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽大学;合肥锐航小库智能科技有限公司 一种基于云雾边端协同计算的室内定位导航系统

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