申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117657541A

主分类号：B65B43/00

分类号：B65B43/00;B65B69/00;B25J9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明属于包装箱开合设备技术领域，具体地说是一种小空间全自动柔性开合搭扣结构，包括主安装板、主驱动部件、卡环拨动部件、搭扣手柄拨动部件及定轨迹传动部件，卡环拨动部件用于直接拨动搭扣的卡环，搭扣手柄拨动部件用于直接拨动搭扣的手柄，主驱动部件及定轨迹传动部件分别设置于主安装板上，定轨迹传动部件具有动力输入端、并包括搭扣手柄拨动部件连接臂及X轴平移架，卡环拨动部件安装于X轴平移架上，搭扣手柄拨动部件安装于搭扣手柄拨动部件连接臂上。本发明能够解决搭扣与包装箱的承托平面之间距离有限的情况下搭扣的全自动开合问题，适用的搭扣的尺寸范围广，可调节的柔性程度大。

主权项：1.一种小空间全自动柔性开合搭扣结构，其特征在于：包括主安装板1、主驱动部件、卡环拨动部件、搭扣手柄拨动部件及定轨迹传动部件，所述卡环拨动部件用于直接拨动搭扣的卡环，所述搭扣手柄拨动部件用于直接拨动搭扣的手柄；所述主驱动部件及定轨迹传动部件分别设置于所述主安装板1上，所述定轨迹传动部件具有动力输入端、并包括搭扣手柄拨动部件连接臂2及X轴平移架3，所述卡环拨动部件安装于所述X轴平移架3上，所述搭扣手柄拨动部件安装于所述搭扣手柄拨动部件连接臂2上；所述定轨迹传动部件的动力输入端与所述主驱动部件的动力输出端连接，所述主驱动部件的动力输出端动作、从而带动定轨迹传动部件的X轴平移架3向靠近或远离搭扣的方向前后平移、同时带动所述搭扣手柄拨动部件连接臂2沿圆弧线状轨迹上下平移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种小空间全自动柔性开合搭扣结构

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