申请/专利权人：成都康河机械设备有限公司

申请日：2019-03-18

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN109757539B

主分类号：A21C9/06

分类号：A21C9/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2019.06.11#实质审查的生效;2019.05.17#公开

摘要：本发明涉及食品加工设备技术领域，提供了一种饺子旋转压合装置，包括至少一个第一安装板上的合模块包括转动设置在第一安装板上的两个挤压模瓣；安装架上转动设置有横向转轴；横向转轴上套设有空间凸轮和盘形凸轮；空间凸轮的外周面上设置有与每个合模件相对应的沟槽，沟槽内滚动配合有设置在合模件上的第一滚子；第一安装板上还设置有驱动两个挤压模瓣相互挤压的旋转驱动组件，安装架上设置有能上下移动的压杆组件；盘形凸轮通过压杆组件对旋转驱动组件施加驱动力。通过两个相对设置的合模件能对饺子进行水平挤压成型，然后再通过挤压模瓣对饺子进行旋转挤压，使饺子的饺肚上形成褶皱，保证饺子在外观上具有类似人手指关节挤压过的形状。

主权项：1.饺子旋转压合装置，包括安装架（1），两个相对设置的合模件（2）；每个合模件（2）包括沿直线滑动设置在安装架（1）上的第一安装板（21）和设置在第一安装板（21）上的合模块（22）；其特征在于，至少一个第一安装板（21）上的合模块（22）包括转动设置在第一安装板（21）上的两个挤压模瓣（221）；所述安装架（1）上转动设置有横向转轴（3）；所述横向转轴（3）上套设有空间凸轮（4）和盘形凸轮（5）；所述空间凸轮（4）的外周面上设置有与每个合模件（2）相对应的沟槽（41），沟槽（41）内滚动配合有设置在合模件（2）上的第一滚子（42）；所述第一安装板（21）上还设置有驱动两个挤压模瓣（221）相互挤压的旋转驱动组件（6），所述安装架（1）上设置有能上下移动的压杆组件（7）；所述盘形凸轮（5）通过压杆组件（7）对旋转驱动组件（6）施加驱动力；所述旋转驱动组件（6）包括设置在第一安装板（21）上、并能沿第一安装板（21）上下滑动的驱动板（61），转动设置在第一安装板（21）上、且与每个挤压模瓣（221）相对应的旋转传动块（62）；所述旋转传动块（62）包括驱动端以及与该驱动端相对应的连接端；所述旋转传动块（62）的连接端与挤压模瓣（221）相连接；所述驱动板（61）向下滑动时，该驱动板（61）同时对两个旋转传动块（62）的驱动端施加驱动力，通过旋转传动块（62）带动挤压模瓣（221）相互挤压；还包括驱动两个挤压模瓣（221）复位的复位弹性件（63）；所述空间凸轮（4）包括两个空心结构的圆柱凸轮（43），每个圆柱凸轮（43）的外周面上设置有一个沟槽（41）；所述盘形凸轮（5）设置在两个圆柱凸轮（43）之间、且固定在横向转轴（3）上；每个圆柱凸轮（43）的内端具有径向设置的凸缘（44）；两个圆柱凸轮（43）的凸缘（44）通过第一连接结构与盘形凸轮（5）相连接；所述第一连接结构包括穿过其中一个凸缘（44）和盘形凸轮（5）、并以螺纹方式连接在另一个凸缘（44）上的螺栓（45）；所述盘形凸轮（5）上设置有供该螺栓（45）穿过的通孔（46），该通孔（46）在垂直于横向转轴（3）轴线的平面上的投影为圆弧形结构。

全文数据：饺子旋转压合装置技术领域本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种饺子旋转压合装置。背景技术传统手工饺子相较现有市场机械加工成形饺子，具有许多独有特点。饺子在手包成形过程中会自然形成挤压纹路或褶皱，使手工饺子具有结构立体饱满、外形美观的特点。但纯手工制作饺子不仅存在卫生问题，同时在制作成本和效率上，也很难达到现代经济条件下的要求。且由于手工工艺手法和娴熟度不同，成品的产品在外观上也参差不齐。授权公告号为CN202232844U，名称为自动饺子机的专利，该自动饺子机中设置有包合机构，包合机构包括连接板、安装板、支撑块一、支撑块二、中心轴、凸轮一、连接块、左支架、右支架、滑轨、滑块、合模块一、合模块二、支撑板和滑块连接板；所述的凸轮一安装在中心轴上，凸轮一上设置有凸轮槽一，中心轴两端通过分别镶嵌的滚动轴承安装在连接板和安装板内，中心轴的一端与动力源连接；所述的连接板和安装板的两端通过支撑块一与支撑块二相连，套接有滑块的滑轨与安装板固连，滑块分别通过滑块连接板与左支架和右支架相连，所述的连接块固连在滑块连接板上并穿过滑块后通过滚子固定在凸轮一上的凸轮槽一内，所述的左支架和右支架上分别固定有相互匹配的合模块一和合模块二；所述的支撑块固定在机架上并与支撑块二固连。上述自动饺子机中的包合机构虽然能对饺子进行压合成型，但是并不能在饺子的饺肚上形成类似人手指关节挤压过的褶皱，饺子的外观质量较差。上述包合机构还存在以下缺点：1、上述凸轮为平面凸轮，凸轮的运动平面与滚子从动件的远动平面互相平行，这种凸轮在转动过程中会受到很大的冲击力，不仅产生大的噪音，而且会使凸轮的受力不均匀，导致包合机构的使用寿命降低。2、两个滚子同时位于一个凸轮槽中，造成两个合模块的移动方式相同，即两个合模块的移动距离和移动速率均相同，造成两个合模块的压合方式相同，使该包合机构仅适用于两个合模块的压合方式相同的情况，不适用于两个合模块的压合方式不同的情况。3、在对面皮压合的过程中，面粉会粘结在滑轨上，造成滑块与滑轨之间的摩擦力增大，严重时会使滑块在滑轨上出现卡死现象。发明内容本发明所要解决的技术问题是：提供一种能在饺肚上形成褶皱的饺子旋转压合装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：饺子旋转压合装置，包括安装架，两个相对设置的合模件；每个合模件包括沿直线滑动设置在安装架上的第一安装板和设置在第一安装板上的合模块；至少一个第一安装板上的合模块包括转动设置在第一安装板上的两个挤压模瓣；所述安装架上转动设置有横向转轴；所述横向转轴上套设有空间凸轮和盘形凸轮；所述空间凸轮的外周面上设置有与每个合模件相对应的沟槽，沟槽内滚动配合有设置在合模件上的第一滚子；所述第一安装板上还设置有驱动两个挤压模瓣相互挤压的旋转驱动组件，所述安装架上设置有能上下移动的压杆组件；所述盘形凸轮通过压杆组件对旋转驱动组件施加驱动力。进一步的，所述旋转驱动组件包括设置在第一安装板上、并能沿第一安装板上下滑动的驱动板，转动设置在第一安装板上、且与每个挤压模瓣相对应的旋转传动块；所述旋转传动块包括驱动端以及与该驱动端相对应的连接端；所述旋转传动块的连接端与挤压模瓣相连接；所述驱动板向下滑动时，该驱动板同时对两个旋转传动块的驱动端施加驱动力，通过旋转传动块带动挤压模瓣相互挤压；还包括驱动两个挤压模瓣复位的复位弹性件。进一步的，所述驱动板上设置有与每个旋转传动块相对应的驱动槽，所述旋转传动块的驱动端设置有滚动配合在驱动槽内的第二滚子。进一步的，所述复位弹性件包括第一弹簧挡板、第一导向杆、第一复位弹簧、第二弹簧挡板；所述第一弹簧挡板固定在第一安装板上，所述第一导向杆的下端固定在驱动板上，第一导向杆的上端穿过第一弹簧挡板上的孔、并延伸至第一弹簧挡板的上方；所述第二弹簧挡板设置在第一弹簧挡板的上方、并与第一导向杆连接；所述第一复位弹簧设置在第一弹簧挡板与第二弹簧挡板之间、并套在第一导向杆上。进一步的，所述压杆组件包括固定在安装架上的第二导向块，竖向设置在第二导向块的导向孔内、并能上下滑动的第二导向杆，设置在第二导向杆上端的纵杆；纵杆上设置有与盘形凸轮的曲线轮廓相配合的第三滚子；所述纵杆上还设置有延伸至驱动板上方的压杆。进一步的，所述压杆组件还包括第二复位弹簧；所述第二复位弹簧设置在第二导向块和纵杆之间、并套在第二导向杆上。进一步的，所述空间凸轮包括两个空心结构的圆柱凸轮，每个圆柱凸轮的外周面上设置有一个沟槽；所述盘形凸轮设置在两个圆柱凸轮之间、且固定在横向转轴上；每个圆柱凸轮的内端具有径向设置的凸缘；两个圆柱凸轮的凸缘通过第一连接结构与盘形凸轮相连接。进一步的，所述第一连接结构包括穿过其中一个凸缘和盘形凸轮、并以螺纹方式连接在另一个凸缘上的螺栓；所述盘形凸轮上设置有供该螺栓穿过的通孔，该通孔在垂直于横向转轴轴线的平面上的投影为圆弧形结构。进一步的，所述安装架包括水平设置的第二安装板，第二安装板的上表面设置有滑轨座，滑轨座的上表面设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有与每个合模件相对应的第一滑块；所述第一滑块通过第一连接板与设置在第二安装板下方的第一安装板连接。进一步的，所述第二安装板上与第一连接板相应位置设置有长条形槽，所述第一连接板从该长条形槽中伸出、并可沿该长条形槽移动。本发明的有益效果是：1、通过两个相对设置的合模件能对饺子进行水平挤压成型，然后再通过挤压模瓣对饺子进行旋转挤压，使饺子的饺肚上形成褶皱或凸筋，保证饺子在外观上具有类似人手指关节挤压过的形状，提高了饺子的外观形态。2、在对饺子进行旋转挤压的同时，由于合模块一直处于水平挤压的状态，因此，能够保证饺子的馅料不会从面皮中漏出，提高了饺子的成品率。3、本发明中的旋转驱动组件设置在第一安装板上、并能跟随第一安装板进行水平移动，通过设置盘形凸轮和压杆组件，只需设置一个与横向转轴传动连接的动力件，就能实现对饺子的水平挤压和旋转挤压，使饺子的饺肚上形成褶皱或凸筋。4、本发明的饺子旋转压合装置，将现有的平面凸轮驱动方式改为空间凸轮驱动方式，使用过程中，空间凸轮的运动平面与第一滚子从动件的运动平面相互垂直或成一角度，不仅减小了空间凸轮在转动过程中受到的冲击力，而且降低了压合机构在使用过程中的噪音，并使空间凸轮的受力均匀，提高了压合装置的使用寿命。5、通过在空间凸轮的外周面上设置两个沟槽，每个沟槽控制一个第一滚子从动件的移动方式，只要改变其中一个沟槽的形状，就能改变相应合模件的移动方式，进而改变相应合模件的压合方式，使该压合装置不仅能适用于两个合模件的压合方式相同的情况，而且能适用于两个合模件的压合方式不同的情况。附图说明图1是本发明的饺子旋转压合装置的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图2中去除驱动板后的结构示意图；图4是图2中A-A剖视图；图5是图4中B-B剖视图；图6是本发明的饺子旋转压合装置中空间凸轮上沟槽的平面展开示意图。图中附图标记为：1-安装架，2-合模件，3-横向转轴，4-空间凸轮，5-盘形凸轮，6-旋转驱动组件，7-压杆组件，8-传动轮，11-第二安装板，12-滑轨座，13-第一滑轨，14-第一滑块，15-第一连接板，16-侧板，17-连接杆，21-第一安装板，22-合模块，41-沟槽，42-第一滚子，43-圆柱凸轮，44-凸缘，45-螺栓，46-通孔，61-驱动板，62-旋转传动块，63-复位弹性件，64-第二滑轨，65-固定轴，66-驱动轴，67-滑槽，71-第二导向块，72-第二导向杆，73-纵杆，74-第三滚子，75-压杆，76-第二复位弹簧，221-挤压模瓣，411-靠近段，412-中心停止段，413-远离段，414-端部停止段，611-驱动槽，621-第二滚子，631-第一弹簧挡板，632-第一导向杆，633-第一复位弹簧，634-第二弹簧挡板，635-第四滚子，2211-模瓣单元，2212-中心轴。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：本发明所述的饺子旋转压合装置，包括安装架1，两个相对设置的合模件2；每个合模件2包括沿直线滑动设置在安装架1上的第一安装板21和设置在第一安装板21上的合模块22；至少一个第一安装板21上的合模块22包括转动设置在第一安装板21上的两个挤压模瓣221；所述安装架1上转动设置有横向转轴3；所述横向转轴3上套设有空间凸轮4和盘形凸轮5；所述空间凸轮4的外周面上设置有与每个合模件2相对应的沟槽41，沟槽41内滚动配合有设置在合模件2上的第一滚子42；所述第一安装板21上还设置有驱动两个挤压模瓣221相互挤压的旋转驱动组件6，所述安装架1上设置有能上下移动的压杆组件7；所述盘形凸轮5通过压杆组件7对旋转驱动组件6施加驱动力。为叙述方便，下文中所称的“左”、“右”与附图本身的左、右方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。如图1所示，所述安装架1起支撑作用，用于支撑饺子旋转压合装置中的其它部件。两个合模件2相对设置，每个合模件2包括沿直线滑动设置在安装架1上的第一安装板21和设置在第一安装板21内侧面上的合模块22，所述第一安装板21的内侧面指的是位于两个第一安装板21之间的那个侧面，两个第一安装板21相互靠近，进而通过两个合模块22对饺子皮进行水平挤压。作为优选，每个第一安装板21的内侧面上可以设置至少两个合模块22；如图5所示，所述第一安装板21的内侧面上设置有三个合模块22，使该饺子旋转压合装置能同时对三个饺子进行挤压成型，提高生产效率。图1所示为合模件2的一种实施例，图中右侧的合模块22为整体结构，图中左侧的合模块22为分体结构。左侧的合模块22包括转动设置在第一安装板21上的两个挤压模瓣221，每个挤压模瓣221均可以通过一个转轴转动设置在第一安装板21上；作为优选，两个挤压模瓣221通过同一个转轴转动设置在第一安装板21上；如图5所示，中心轴2212垂直于第一安装板21的侧面设置、且安装在第一安装板21上，两个挤压模瓣221同时转动安装在中心轴2212上，使挤压模瓣221能绕中心轴2212转动。两个挤压模瓣221之间具有挤压空间，在对饺子进行旋转挤压时，通过缩小挤压空间来形成饺肚上的褶皱或凸筋，使饺子在外观上具有类似手指关节挤压过的形状。如图1所示，所述横向转轴3的两端通过轴承结构安装在安装架1上，使横向转轴3能绕自身轴线转动。所述空间凸轮4为圆柱凸轮或圆锥凸轮，空间凸轮4套设在横向转轴3上，通过空间凸轮4外周面上的沟槽41与滚动配合在沟槽41内的第一滚子42，进而驱动两个合模件2靠近和远离，实现对饺子的水平挤压。所述盘形凸轮5套设在横向转轴3上，盘形凸轮5对压杆组件7施加作用力，使压杆组件7向下移动，进而通过压杆组件7对旋转驱动组件6施加驱动力，通过旋转驱动组件6驱动挤压模瓣221旋转挤压。进一步，所述横向转轴3上还固定有传动轮8，所述传动轮8可以为链轮、齿轮等，使外部动力件与横向转轴3可以通过链条传动或齿轮传动连接。本发明所述的饺子旋转压合装置的工作原理如下：1、两个合模件2做相向运动：经过注馅后的饺子被传送到压合工位后，通过外部动力件驱动横向转轴3转动，进而带动空间凸轮4和盘形凸轮5转动，空间凸轮4上的两个沟槽41通过与其滚动配合的第一滚子42驱动两个合模件2做相向运动，使两个合模件2相互靠近。2、水平挤压和旋转挤压饺子：当相对设置的两个合模件2移动到挤压位置时，饺子皮被两个第一安装板21上的合模块22水平挤压，将饺子皮周围进行封合；在对饺子进行水平挤压的同时，盘形凸轮5对压杆组件7施加向下的作用力，压杆组件7向下移动并对旋转驱动组件6施加作用力，通过旋转驱动组件6驱动第一安装板21上的挤压模瓣221对饺子进行旋转挤压，使饺子的饺肚上形成褶皱或凸筋。3、两个合模件2做背向运动：对饺子旋转挤压完成后，空间凸轮4上的两个沟槽41通过与其滚动配合的第一滚子42驱动两个合模件2做背向运动，使两个合模件2相互远离，然后饺子就可被传送到下一个工位。本发明所述的饺子旋转压合装置，通过两个相对设置的合模件2能对饺子进行水平挤压成型，然后再通过挤压模瓣221对饺子进行旋转挤压，使饺子的饺肚上形成褶皱或凸筋，保证饺子在外观上具有类似人手指关节挤压过的形状，提高了饺子的外观形态。将现有的平面凸轮驱动方式改为空间凸轮驱动方式，在使用过程中，空间凸轮4的运动平面与第一滚子42从动件的运动平面相互垂直或成一角度，不仅减小了空间凸轮4在转动过程中受到的冲击力，而且降低了压合机构在使用过程中的噪音，并使空间凸轮4的受力均匀，提高了压合装置的使用寿命。空间凸轮4的外周面上的每个沟槽41用于控制一个合模件2从动件的移动方式，因此，可以分别设置两个沟槽41的形状，不仅可以得到两个合模件2的移动方式相同的压合装置，还可以得到两个合模件2的移动方式不同的压合装置，上述移动方式主要指移动距离和移动速度。本发明中的旋转驱动组件6设置在第一安装板21上，并能跟随第一安装板21水平移动，当对该旋转驱动组件6施加向下的驱动力时，就能通过该旋转驱动组件6驱动设置在第一安装板21上的挤压模瓣221对饺子进行旋转挤压。图1至图3所示为旋转驱动组件6的一种实施例，所述旋转驱动组件6包括设置在第一安装板21上、并能沿第一安装板21上下滑动的驱动板61，转动设置在第一安装板21上、且与每个挤压模瓣221相对应的旋转传动块62；所述旋转传动块62包括驱动端以及与该驱动端相对应的连接端；所述旋转传动块62的连接端与挤压模瓣221相连接；所述驱动板61向下滑动时，该驱动板61同时对两个旋转传动块62的驱动端施加驱动力，通过旋转传动块62带动挤压模瓣221相互挤压；还包括驱动两个挤压模瓣221复位的复位弹性件63。如图2、图3所示，所述第一安装板21上设置有与每个挤压模瓣221相对应的旋转传动块62和固定轴65，所述固定轴65垂直于第一安装板21的侧面设置、且固定在第一安装板21上，所述旋转传动块62转动安装在固定轴65上，使旋转传动块62能绕固定轴65转动；所述旋转传动块62的连接端可以直接与挤压模瓣221连接，也可以通过驱动轴66与挤压模瓣221连接。所述第一安装板21上固定有竖向设置的第二滑轨64，所述驱动板61滑动安装在第二滑轨64上、并能沿第二滑轨64上下滑动。作为优选，所述第一安装板21上设置有两个第二滑轨64，以提高驱动板61上下滑动的稳定性。所述驱动板61的底部可以为驱动面，驱动板61向下移动时，通过驱动面对旋转传动块62的驱动端施加向下的驱动力，驱动挤压模瓣221绕中心轴2212转动，进而对饺子进行旋转挤压。作为优选，如图2所示，所述驱动板61上设置有与每个旋转传动块62相对应的驱动槽611，所述旋转传动块62的驱动端设置有滚动配合在驱动槽611内的第二滚子621；所述驱动槽611内具有与第二滚子621的顶部相配合的上驱动面，驱动槽611内具有与第二滚子621的底部相配合的下驱动面。如图3所示，所述旋转传动块62的连接端位于固定轴65的下方，旋转传动块62的驱动端位于固定轴65的上方。以其中一个合模块22为例，上述实施例中的旋转驱动组件6的工作原理如下：如图2所示，通过压杆组件7对驱动板61施加向下的作用力，使驱动板61沿第二滑轨64向下滑动，驱动槽611的上驱动面与第二滚子621接触后，驱动左侧的第二滚子621在驱动槽611内向左滚动，左侧的第二滚子621带动左侧的旋转传动块62绕固定轴65做逆时针转动，进而通过驱动轴66带动左侧的挤压模瓣221绕中心轴2212转动；同时驱动槽611驱动右侧的第二滚子621在驱动槽611内向右滚动，右侧的第二滚子621带动右侧的旋转传动块62绕固定轴65做顺时针转动，进而通过驱动轴66带动右侧的挤压模瓣221绕中心轴2212转动；通过两个挤压模瓣221的旋转，进而对饺子进行旋转挤压，使饺子的饺肚上形成褶皱或凸筋。所述驱动板61和旋转传动块62可以设置在第一安装板21的同侧，也可以设置在第一安装板21的不同侧。例如：驱动板61设置在第一安装板21的外侧面上，旋转传动块62设置在第一安装板21的内侧面上；驱动板61设置在第一安装板21的内侧面上，旋转传动块62设置在第一安装板21的外侧面上；驱动板61和旋转传动块62还可以均设置在第一安装板21的内侧面上。所述第一安装板21的外侧面指的是位于两个第一安装板21外部的那个侧面。为了方便安装，作为优选方案，所述驱动板61和旋转传动块62均设置在第一安装板21的外侧面上。如图1所示，所述第二滑轨64固定在第一安装板21的外侧面上，所述驱动板61滑动安装在第二滑轨64上后，使驱动板61与第一安装板21之间具有安装空间，所述旋转传动块62设置在该安装空间内。如图2所示，所述第一安装板21的底边低于所述驱动轴66设置，为了保证旋转传动块62能绕固定轴65转动，所述第一安装板21上与驱动轴66相应位置设置有供驱动轴66移动的滑槽67；当旋转传动块62绕固定轴65转动时，所述驱动轴66能在该滑槽67内移动。当饺子被旋转挤压成型后，所述复位弹性件63能使挤压模瓣221恢复到旋转挤压前的状态，所述复位弹性件63可以为设置在第一安装板21与挤压模瓣221之间的弹簧、橡胶或弹性绳等，通过弹簧、橡胶或弹性绳的弹力使挤压模瓣221复位。图1至图3所示为复位弹性件63的一种优选实施例，所述复位弹性件63包括第一弹簧挡板631、第一导向杆632、第一复位弹簧633、第二弹簧挡板634；所述第一弹簧挡板631固定在第一安装板21上，所述第一导向杆632的下端固定在驱动板61上，第一导向杆632的上端穿过第一弹簧挡板631上的孔、并延伸至第一弹簧挡板631的上方；所述第二弹簧挡板634设置在第一弹簧挡板631的上方、并与第一导向杆632连接；所述第一复位弹簧633设置在第一弹簧挡板631与第二弹簧挡板634之间、并套在第一导向杆632上。上述实施例中的复位弹性件63的工作原理为：如图2所示，当驱动板61驱动挤压模瓣221完成旋转挤压动作后，以第一弹簧挡板631为基准，第一复位弹簧633提供向上的复位弹力，驱动第一导向杆632向上移动，进而带动驱动板61沿第二滑轨64向上滑动；当驱动槽611的下驱动面与第二滚子621的底部接触后，驱动左侧的第二滚子621在驱动槽611内向右滚动，左侧的第二滚子621带动左侧的旋转传动块62绕固定轴65做顺时针转动，进而通过驱动轴66带动左侧的挤压模瓣221复位；同时驱动槽611驱动右侧的第二滚子621在驱动槽611内向左滚动；右侧的第二滚子621带动右侧的旋转传动块62绕固定轴65做逆时针转动，进而通过驱动轴66带动右侧的挤压模瓣221复位。所述挤压模瓣221可以为单个模瓣，通过两个挤压模瓣221的旋转挤压能在饺子的饺肚上形成一个褶皱或凸筋。为了能在饺子的饺肚上形成多个褶皱或凸筋，作为优选方案，所述挤压模瓣221包括至少两个相互连接的模瓣单元2211；相邻的模瓣单元2211之间通过转轴连接；第一个模瓣单元2211转动设置在第一安装板21上，最后一个模瓣单元2211与驱动轴66连接；通过多个模瓣单元2211的配合，能使饺子的饺肚上形成多条褶皱或凸筋。图5所示为挤压模瓣221的一种实施例，每个挤压模瓣221包括两个模瓣单元2211，两个模瓣单元2211之间通过转轴连接、且它们之间具有挤压空间；其中第一个模瓣单元2211转动安装在中心轴2212，第二个模瓣单元2211通过驱动轴66与旋转传动块62的连接端连接。工作时，四个模瓣单元2211相对枢转挤压，并通过缩小挤压空间来形成饺肚上的三个褶皱或凸筋。如图5所示，驱动板61对两个旋转传动块62施加驱动力，驱动两个挤压模瓣221对饺子进行旋转挤压，首先，位于左侧的第一个模瓣单元2211和第二个模瓣单元2211共同绕中心轴2212逆时针转动，位于右侧的第一个模瓣单元2211和第二个模瓣单元2211共同绕中心轴2212顺时针转动；同时，位于左侧的第二个模瓣单元2211还绕其与左侧的第一个模瓣单元2211之间的转轴逆时针转动，位于右侧的第二个模瓣单元2211还绕其与右侧的第一个模瓣单元2211之间的转轴顺时针转动，进而通过缩小三个挤压空间来形成饺肚上的三个褶皱或凸筋。所述压杆组件7的作用为将盘形凸轮5的驱动力传递到旋转驱动组件6上。所述压杆组件7可以包括设置在安装架1上、且能上下移动的压杆，压杆延伸至驱动板61的上方，压杆上具有与盘形凸轮5的曲线轮廓相配合的滚子。使用时，盘形凸轮5通过滚子驱动压杆向下移动，进而对驱动板61施加向下的驱动力。图5所示为压杆组件7的一种优选实施例，所述压杆组件7包括固定在安装架1上的第二导向块71，竖向设置在第二导向块71的导向孔内、并能上下滑动的第二导向杆72，设置在第二导向杆72上端的纵杆73；纵杆73上设置有与盘形凸轮5的曲线轮廓相配合的第三滚子74；所述纵杆73上还设置有延伸至驱动板61上方的压杆75。作为优选方案，所述纵杆73水平设置、且其轴线垂直于横向转轴3的轴线；所述压杆75平行于所述第一导向杆632的水平移动方向，且压杆75位于所述第一导向杆632水平移动轨迹的正上方，所述第一导向杆632上还设置有与压杆75滚动配合的第四滚子635。上述实施例中的压杆组件7的工作原理为：如图5所示，横向转轴3带动盘形凸轮5转动，通过盘形凸轮5的曲线轮廓与第三滚子74的配合，驱动纵杆73在第二导向杆72与第二导向块71的导向作用下向下移动，进而通过压杆75对第一导向杆632施加向下驱动力。为了使所述第三滚子74始终与盘形凸轮5的曲线轮廓接触，作为优选方案，所述压杆组件7还包括第二复位弹簧76；所述第二复位弹簧76设置在第二导向块71和纵杆73之间、并套在第二导向杆72上。所述第二复位弹簧76为纵杆73提供复位弹力，并使第三滚子74始终与盘形凸轮5的曲线轮廓接触。图4所示为空间凸轮4与盘形凸轮5的安装结构的一种优选实施例，所述空间凸轮4包括两个空心结构的圆柱凸轮43，每个圆柱凸轮43的外周面上设置有一个沟槽41；所述盘形凸轮5设置在两个圆柱凸轮43之间、且固定在横向转轴3上；每个圆柱凸轮43的内端具有径向设置的凸缘44；两个圆柱凸轮43的凸缘44通过第一连接结构与盘形凸轮5相连接。所述盘形凸轮5可以焊接在横向转轴3上，作为优选，如图4所示，所述盘形凸轮5通过键槽结构固定在横向转轴3上，方便拆卸和维修。所述圆柱凸轮43为空心结构，可以节省材料，降低制造成本；圆柱凸轮43的内端指的是紧挨盘形凸轮5的那一端，圆柱凸轮43的内端具有径向向内伸出的凸缘44。两个圆柱凸轮43均套在横向转轴3上，并通过第一连接结构与盘形凸轮5连接。如图4所示，通过将盘形凸轮5设置在两个圆柱凸轮43之间，在沿横向转轴3的轴向方向上，减小了盘形凸轮5对压杆组件7施加驱动力的位置与压杆组件7对旋转驱动组件6施加驱动力的位置之间的距离，进而减小了盘形凸轮5所需要提供的驱动力。所述第一连接结构可以是卡扣结构，螺纹结构等；作为优选，所述第一连接结构包括穿过其中一个凸缘44和盘形凸轮5、并以螺纹方式连接在另一个凸缘44上的螺栓45；所述盘形凸轮5上设置有供该螺栓45穿过的通孔46，该通孔46在垂直于横向转轴3轴线的平面上的投影为圆弧形结构。如图5所示，通过将通孔46设置为圆弧形结构，拧松螺栓45后，就能调整两个圆柱凸轮43相对于盘形凸轮5的角度，进而调整对饺子的压合工艺；拧紧螺栓45后，就可将圆柱凸轮43固定连接在盘形凸轮5上。图6所示为圆柱凸轮43中的沟槽41的其中一种实施方式，图6中x轴为圆柱凸轮43的周长方向，图6中y轴为圆柱凸轮43的轴向方向。所述沟槽41包括首尾相连的靠近段411、中心停止段412、远离段413和端部停止段414。作为优选，以盘形凸轮5轴向方向的中点部位的横截面所在平面为第一参考面，两个沟槽41关于该第一参考面对称，上述横截面指的是盘形凸轮5上垂直于其轴线的截面。下面结合图4和图6对本发明的压合方式进行说明，当第一滚子42在靠近段411时，随着圆柱凸轮43的转动，第一滚子42带动合模块22从端部向中心移动，使两个合模块22相互靠近；当第一滚子42在中心停止段412时，随着圆柱凸轮43的转动，合模块22的位置不变、且左右两个合模块22对饺子进行水平挤压，使饺子皮在被压合时的被压时间和压力保持恒定，在该过程中，盘形凸轮5通过压杆组件7对旋转驱动组件6施加驱动力，驱动挤压模瓣221对饺子进行旋转挤压；当第一滚子42在远离段413时，随着圆柱凸轮43的转动，第一滚子42带动合模块22从中心向端部移动，使两个合模块22相互远离；当第一滚子42在端部停止段414时，随着圆柱凸轮43的转动，合模块22在端部的位置不变。所述安装架1起支撑作用，如图1至图5所示，所述安装架1包括水平设置的第二安装板11，第二安装板11的上表面设置有滑轨座12，滑轨座12的上表面设置有第一滑轨13，所述第一滑轨13上滑动配合有与每个合模件2相对应的第一滑块14；所述第一滑块14通过第一连接板15与设置在第二安装板11下方的第一安装板21连接。如图4所示，所述滑轨座12可以通过螺栓安装在第二安装板11的上表面，还可以与第二安装板11一体成型；所述第一滑轨13通过螺栓安装在滑轨座12的上表面。所述第一滑块14滑动安装在第一滑轨13上，所述第一滚子42可以直接安装在第一滑块14上，也可以通过第一滚子连接板与第一滑块14连接。进一步，每个第一滑块14通过两个第一连接板15与第一安装板21连接，两个第一连接板15分别位于第一滑轨13的两侧。进一步，所述第二安装板11上与第一连接板15相应位置设置有长条形槽，所述第一连接板15从该长条形槽中伸出、并可沿该长条形槽移动。进一步，所述第一连接板15可以直接与第一安装板21连接，也可以通过调节块与第一安装板21连接，通过设置调节块能够调节合模件2的上下位置，以及相对设置的两个合模件2之间的压合间隙。本发明的饺子旋转压合装置，通过在第一滑轨13的下方设置滑轨座12，避免在通过合模件2对饺子皮进行水平挤压的过程中，面粉直接粘结在第一滑轨13上，保证了第一滑块14在第一滑轨13上滑动的稳定性。所述安装架1还包括设置在第二安装板11上表面的两个侧板16，所述横向转轴3的两端通过轴承结构安装在两个侧板16上，两个侧板16之间还设置有连接杆17，以提高安装架1的稳定性。作为优选，所述横向转轴3的轴线平行于所述第一滑块14的移动方向。

权利要求：1.饺子旋转压合装置，包括安装架1，两个相对设置的合模件2；每个合模件2包括沿直线滑动设置在安装架1上的第一安装板21和设置在第一安装板21上的合模块22；其特征在于，至少一个第一安装板21上的合模块22包括转动设置在第一安装板21上的两个挤压模瓣221；所述安装架1上转动设置有横向转轴3；所述横向转轴3上套设有空间凸轮4和盘形凸轮5；所述空间凸轮4的外周面上设置有与每个合模件2相对应的沟槽41，沟槽41内滚动配合有设置在合模件2上的第一滚子42；所述第一安装板21上还设置有驱动两个挤压模瓣221相互挤压的旋转驱动组件6，所述安装架1上设置有能上下移动的压杆组件7；所述盘形凸轮5通过压杆组件7对旋转驱动组件6施加驱动力。2.根据权利要求1所述的饺子旋转压合装置，其特征在于，所述旋转驱动组件6包括设置在第一安装板21上、并能沿第一安装板21上下滑动的驱动板61，转动设置在第一安装板21上、且与每个挤压模瓣221相对应的旋转传动块62；所述旋转传动块62包括驱动端以及与该驱动端相对应的连接端；所述旋转传动块62的连接端与挤压模瓣221相连接；所述驱动板61向下滑动时，该驱动板61同时对两个旋转传动块62的驱动端施加驱动力，通过旋转传动块62带动挤压模瓣221相互挤压；还包括驱动两个挤压模瓣221复位的复位弹性件63。3.根据权利要求2所述的饺子旋转压合装置，其特征在于，所述驱动板61上设置有与每个旋转传动块62相对应的驱动槽611，所述旋转传动块62的驱动端设置有滚动配合在驱动槽611内的第二滚子621。4.根据权利要求2所述的饺子旋转压合装置，其特征在于，所述复位弹性件63包括第一弹簧挡板631、第一导向杆632、第一复位弹簧633、第二弹簧挡板634；所述第一弹簧挡板631固定在第一安装板21上，所述第一导向杆632的下端固定在驱动板61上，第一导向杆632的上端穿过第一弹簧挡板631上的孔、并延伸至第一弹簧挡板631的上方；所述第二弹簧挡板634设置在第一弹簧挡板631的上方、并与第一导向杆632连接；所述第一复位弹簧633设置在第一弹簧挡板631与第二弹簧挡板634之间、并套在第一导向杆632上。5.根据权利要求2所述的饺子旋转压合装置，其特征在于，所述压杆组件7包括固定在安装架1上的第二导向块71，竖向设置在第二导向块71的导向孔内、并能上下滑动的第二导向杆72，设置在第二导向杆72上端的纵杆73；纵杆73上设置有与盘形凸轮5的曲线轮廓相配合的第三滚子74；所述纵杆73上还设置有延伸至驱动板61上方的压杆75。6.根据权利要求5所述的饺子旋转压合装置，其特征在于，所述压杆组件7还包括第二复位弹簧76；所述第二复位弹簧76设置在第二导向块71和纵杆73之间、并套在第二导向杆72上。7.根据权利要求1所述的饺子旋转压合装置，其特征在于，所述空间凸轮4包括两个空心结构的圆柱凸轮43，每个圆柱凸轮43的外周面上设置有一个沟槽41；所述盘形凸轮5设置在两个圆柱凸轮43之间、且固定在横向转轴3上；每个圆柱凸轮43的内端具有径向设置的凸缘44；两个圆柱凸轮43的凸缘44通过第一连接结构与盘形凸轮5相连接。8.根据权利要求1所述的饺子旋转压合装置，其特征在于，所述第一连接结构包括穿过其中一个凸缘44和盘形凸轮5、并以螺纹方式连接在另一个凸缘44上的螺栓45；所述盘形凸轮5上设置有供该螺栓45穿过的通孔46，该通孔46在垂直于横向转轴3轴线的平面上的投影为圆弧形结构。9.根据权利要求1所述的饺子旋转压合装置，其特征在于，所述安装架1包括水平设置的第二安装板11，第二安装板11的上表面设置有滑轨座12，滑轨座12的上表面设置有第一滑轨13，所述第一滑轨13上滑动配合有与每个合模件2相对应的第一滑块14；所述第一滑块14通过第一连接板15与设置在第二安装板11下方的第一安装板21连接。10.根据权利要求9所述的饺子旋转压合装置，其特征在于，所述第二安装板11上与第一连接板15相应位置设置有长条形槽，所述第一连接板15从该长条形槽中伸出、并可沿该长条形槽移动。

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