申请/专利权人：上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司

申请日：2023-11-20

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117661390A

主分类号：E01C1/00

分类号：E01C1/00;E01C1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了通过人工智能和车路协同的三岔口半连续交通控制方法；包括与三岔口连接的第一道路、第二道路和第三道路；第一道路的直行右转车道、第二道路的直行左转车道和第三道路的左转右转车道在三个相位之间进行切换：第一个相位为：直行左转车道仅能够直行，直行右转车道能够右转或者直行，左转右转车道仅能够右转；第二个相位为：直行左转车道能够左转或者直行，直行右转车道仅能够右转，左转右转车道仅能够右转；第三个相位为：直行左转车道仅能够直行，直行右转车道仅能够右转，左转右转车道能够右转、左转或者调头。本发明对交叉口空间进行合理分隔和控制，使整个T型交叉口处于半连续全转向的状态中，以提高通行能力。

主权项：1.通过人工智能和车路协同的三岔口半连续交通控制方法；包括与三岔口连接的第一道路、第二道路和第三道路；所述第一道路和所述第二道路呈一直线；所述三岔口内包括供所述第三道路掉头的调头车道；所述第一道路、所述第二道路和所述第三道路的两侧从外向内均依次包括非机动车道和两条以上机动车道；与每一所述非机动车道相邻的机动车道均为与所述非机动车道同时直行或者右转的非机动车同行机动车道；其特征在于，所有驶离所述三岔口的所述机动车道、所有所述非机动车道、所有非机动车同行机动车道，以及所述三岔口内用于连接所述第一道路、所述第二道路和所述第三道路之间的所述非机动车道或所述非机动车同行机动车道的区域均为无信控区域；所述三岔口除去所述无信控区域之外的区域均为受信控区域；所述第一道路除去所有驶离所述三岔口的所述机动车道和相应的所述非机动车同行机动车道外的所述机动车道均为直行右转车道；行驶在所述直行右转车道的车辆仅在直行时受信控；所述第二道路除去所有驶离所述三岔口的所述机动车道和相应的所述非机动车同行机动车道外的所述机动车道均为直行左转车道；行驶在所述直行左转车道的车辆仅在左转时受信控；所述第三道路除去所有驶离所述三岔口的所述机动车道和相应的所述非机动车同行机动车道外的所述机动车道均为左转右转车道；行驶在所述左转右转车道的车辆仅在左转或调头时受信控；所述直行右转车道、所述直行左转车道、所述左转右转车道和所述三岔口的所述受信控区域的通行状态在如下三个相位之间进行切换；第一个所述相位为：所述直行左转车道仅能够直行，所述直行右转车道能够右转或者直行，所述左转右转车道仅能够右转；第二个所述相位为：所述直行左转车道能够左转或者直行，所述直行右转车道仅能够右转，所述左转右转车道仅能够右转；第三个所述相位为：所述直行左转车道仅能够直行，所述直行右转车道仅能够右转，所述左转右转车道能够右转、左转或者调头。

全文数据：

权利要求：

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