申请/专利权人：湖南省农友农业装备股份有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117652285A

主分类号：A01D46/24

分类号：A01D46/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明提供一种林果采收机，包括可移动车体、基础支撑臂、转动支撑臂以及林果采摘组件，转动支撑臂可转动地连接在基础支撑臂上，林果采摘组件包括第一驱动机构、外采摘组件以及内采摘组件，内采摘组件与第一驱动机构连接并跟随第一驱动机构同步运动，外采摘组件包括第一轮边内齿圈、第二轮边内齿圈、换向组件以及外采摘头，第一轮边内齿圈套接在第一驱动机构的输出端上并跟随第一驱动机构同步运动，外采摘头与第二轮边内齿圈连接并跟随第二轮边内齿圈同步运动，通过内采摘组件和外采摘头转动，以对外采摘头和内采摘组件之间的林果进行采摘。本申请能够大幅降低对果树的损伤，采摘效率和灵活度高，可以对采摘的果径、采摘角度进行灵活调节。

主权项：1.一种林果采收机，其特征在于，包括可移动车体、基础支撑臂、转动支撑臂以及林果采摘组件，所述林果采摘组件与所述转动支撑臂连接；其中，所述基础支撑臂连接在所述可移动车体的侧壁上；所述转动支撑臂可转动地连接在所述基础支撑臂上；所述林果采摘组件包括第一驱动机构、外采摘组件以及内采摘组件，所述外采摘组件和所述内采摘组件的旋转方向相反，其中，所述第一驱动机构连接在所述转动支撑臂在远离所述基础支撑臂的一端；所述内采摘组件与所述第一驱动机构连接并跟随所述第一驱动机构同步运动；所述外采摘组件包括第一轮边内齿圈、第二轮边内齿圈、换向组件以及外采摘头，其中，所述第一轮边内齿圈套接在所述第一驱动机构的输出端上并跟随所述第一驱动机构同步运动；所述第二轮边内齿圈套设在所述第一驱动机构的输出端的外围，所述换向组件连接在所述第一轮边内齿圈和所述第二轮边内齿圈之间，所述换向组件用于将所述第一轮边内齿圈的动力传递给所述第二轮边内齿圈并使所述第二轮边内齿圈和所述第一轮边内齿圈的旋转方向相反；所述外采摘头与所述第二轮边内齿圈连接并跟随所述第二轮边内齿圈同步运动，通过所述内采摘组件和所述外采摘头转动，以对所述外采摘头和所述内采摘组件之间的林果进行采摘。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南省农友农业装备股份有限公司 一种林果采收机

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