申请/专利权人：福建信息职业技术学院

申请日：2023-04-24

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117663996A

主分类号：G01B11/03

分类号：G01B11/03;G01B11/22;A63B71/06;A63B5/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种基于双目摄像头的立定跳远测距方法，通过所述双目摄像头拍摄三维点云图像，基于三维点云图像的三维空间坐标数据，直接获取跳远过程的深度信息，用于计算标定跳远成绩。本发明基于双目摄像头的立定跳远测距方法，所需的硬件结构简单，安装便捷；测距方法将运动员作为一个统一的整体，落地点的判断由运动员的深度及高度判断，与跳远时脚部姿态无关，检测时无需判定跳远的脚步姿态，无需识别骨骼关键点，该方法不仅简单，数据源的直接获取和落地点的准确判定的还保证了测量极高的精准性；且，其适用各种不同尺寸、不同背景的跳远场地的应用，不拘于特定的落地姿态，其使用极其灵活，适用性好，通用性强。

主权项：1.一种基于双目摄像头的立定跳远测距方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.在跳远区域的起跳端头安装双目摄像头；S2.双目摄像头安装好后，在运动员入场前，通过所述双目摄像头获取跳远区域的三维点云图像及该三维点云图像的三维点云矩阵数据；S3.获取到跳远区域的三维点云图像后，识别跳远区域内的起跳线的位置，并在跳远区域的三维点云图像的三维点云矩阵数据的基础上，利用起跳线的边缘点的数据信息，拟合表示起跳线边缘直线的二元一次线性方程；S4.通过所述双目摄像头连续拍摄运动员的整个跳远过程，得到多张跳远过程的三维点云图像及三维点云图像的三维点云矩阵数据，基于每一跳远过程的三维点云图像的三维点云矩阵数据，得到每一跳远过程的三维点云图像中运动员所对应的各像素点的三维空间坐标数据（x，y，depth）；其中，x表示像素点于跳远过程的三维点云图像中的横向坐标数值，y表示像素点于跳远过程的三维点云图像中的高度坐标数值，depth表示像素点于跳远过程的三维点云图像中的跳远深度坐标数值；S5.根据一般的跳远用时，设定运动员落地时刻t，在运动员落地后的一定时间范围（t~t+Δt）内，根据各跳远过程的三维点云图像中运动员所对应的各像素点的三维空间坐标数据（x，y，depth），将depth值最小的一帧跳远过程的三维点云图像作为落地时刻的跳远图像，即落地帧；S6.确定落地帧后，将落地帧中y值最小的像素位置作为落地点，获取落地点的三维空间坐标数据，记为（x1，y1，depth1）；S7.计算三维空间坐标数据为（x1，y1，depth1）的落地点到二元一次线性方程表示的起跳线边缘直线的垂直距离，作为运动员跳远的最终成绩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福建信息职业技术学院 一种基于双目摄像头的立定跳远测距方法

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