申请/专利权人：东莞先知大数据有限公司

申请日：2023-07-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116563950B

主分类号：G06V40/20

分类号：G06V40/20;G06T7/73;A63B71/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.08.25#实质审查的生效;2023.08.08#公开

摘要：本申请涉及一种跳远距离确定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在跳远场景内设置一条直线并定义起点，在直线上进行标注得到标注点集合，在起点处设置一条斜率k1的直线作为起跳线；人员起跳时，获取多帧人员图像和任意一帧i人员的头部坐标、两个手腕的坐标、胯骨中心的坐标和两个脚踝的坐标；根据以上坐标、斜率k1、标注点集合确定脚部姿态得分、位移状态得分、手部姿态得分和朝向得分；确定时间窗内的人员落地得分；根据手部姿态得分确定支撑判据得分，根据支撑判据得分确定支撑动作得分；根据朝向得分和人员落地得分确定人员的完成得分；根据完成得分确定是否完成跳远动作；当人员完成跳远动作时，确定跳远距离。

主权项：1.一种跳远距离确定方法，其特征在于，包括：在跳远场景内设置一条直线并定义一个起点，在所述直线上进行标注得到标注点集合，在所述起点处设置一条斜率k1的直线作为起跳线；人员完成准备工作在所述起跳线起跳时，获取多帧人员图像和多帧人员图像中任意一帧i人员的头部坐标、两个手腕的坐标、胯骨中心的坐标和两个脚踝的坐标；根据所述两个脚裸的坐标、所述头部坐标和所述胯骨中心的坐标确定多帧人员图像中任意一帧i的脚部姿态得分和位移状态得分；根据所述两个脚裸的坐标、所述两个手腕的坐标、所述头部坐标和所述胯骨中心的坐标确定多帧人员图像中任意一帧i的手部姿态得分；根据所述两个脚裸的坐标、所述斜率k1、所述标注点集合确定多帧人员图像中任意一帧i的朝向得分；根据所述位移状态得分确定第一落地判据得分，根据所述脚部姿态得分确定第二落地判据得分，设定时间窗，根据所述第一落地判据得分和所述第二落地判据得分确定时间窗内的人员落地得分；根据所述手部姿态得分确定支撑判据得分，根据所述支撑判据得分确定支撑动作得分；根据所述朝向得分和所述人员落地得分确定人员的完成得分；根据所述完成得分确定人员是否完成跳远动作；当人员完成跳远动作时，根据所述支撑动作得分、所述两个手腕的坐标、所述两个脚踝的坐标、所述斜率k1、所述标注点集合确定跳远距离；其中，i为图像对应的帧数，i=0时表示人员完成准备工作在所述起跳线起跳时的原始状态；所述根据所述两个脚裸的坐标、所述斜率k1、所述标注点集合确定多帧人员图像中任意一帧i的朝向得分，是通过如下公式确定的： ；其中，表示两个脚踝的坐标，表示标注点集合，其中j为标注点的序号，表示到起点的距离为的标注点，集合内的元素数为，表示任意一帧i的朝向得分；所述根据所述两个脚裸的坐标、所述头部坐标和所述胯骨中心的坐标确定多帧人员图像中任意一帧i的脚部姿态得分，是通过如下公式确定的： ；根据所述两个脚裸的坐标、所述头部坐标和所述胯骨中心的坐标确定多帧人员图像中任意一帧i的位移状态得分，是通过如下公式确定的： ；其中，表示头部坐标，表示胯骨中心的坐标，表示任意一帧i的脚部姿态得分，表示任意一帧i的位移状态得分；所述根据所述两个脚裸的坐标、所述两个手腕的坐标、所述头部坐标和所述胯骨中心的坐标确定多帧人员图像中任意一帧i的手部姿态得分，是通过如下公式确定的： ；其中，表示两个手腕的坐标，表示任意一帧i的手部姿态得分；所述根据所述位移状态得分确定第一落地判据得分，根据所述脚部姿态得分确定第二落地判据得分，设定时间窗，根据所述第一落地判据得分和所述第二落地判据得分确定时间窗内的人员落地得分，是通过如下公式确定的： ； ； ；其中，为第一落地判据得分，为第二落地判据得分，设定时间窗，时间窗长度对应的帧数表示为，表示设定的第一判断阈值，表示设定的第二判断阈值，表示第p帧的脚部姿态得分，表示第p帧的位移状态得分，表示人员落地得分；所述根据所述手部姿态得分确定支撑判据得分，根据所述支撑判据得分确定支撑动作得分，是通过如下公式确定的： ； ；所述根据所述朝向得分和所述人员落地得分确定人员的完成得分，是通过如下公式确定的： ；其中，为第p帧的支撑判据得分，为设定的第三判断阈值，为设定的第四判断阈值，表示任意一帧i的支撑动作得分；表示任意一帧i的人员的完成得分，表示任意一帧i的人员落地得分，表示任意一帧i的朝向得分，为第p帧的手部姿态得分；根据所述完成得分确定人员是否完成跳远动作，包括：判断所述完成得分与1是否相等，当所述完成得分等于1时，确定人员完成跳远动作；所述根据所述支撑动作得分、所述两个手腕的坐标、所述两个脚踝的坐标、所述斜率k1、所述标注点集合确定跳远距离，是通过如下公式确定的： ； ； ； ； ；其中，表示第p帧两个脚踝的坐标，表示第p帧两个手腕的坐标，表示任意一帧i的支撑动作得分，为手部跳远距离，为手部距离得分，为脚部跳远距离，为脚部距离得分，为距离计算函数，对任意一个坐标，距离的计算规则如下：通过如下公式确定临近位置得分： ； ，当时，判定坐标（a,b）在标注点到标注点对应的距离范围内，此时 ； ； 表示定位坐标得分。

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