申请/专利权人：中船古伽(浙江)科技有限公司

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117657393A

主分类号：B63C7/16

分类号：B63C7/16;G06V20/56;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/045;G06N3/0475;G06N3/094;G06T7/70;B63B35/00;B63B79/40

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.08#公开

摘要：本发明涉及基于AI识别定位打捞的长臂船用无人驾驶控制系统，包括数据采集模块、数据接收模块、处理模块和控制模块，其特征在于：所述数据采集模块的输入端分别与高性能摄像头、GPS和激光雷达电性连接；所述高性能摄像头用于拍摄捕捉打捞物，所述GPS用于采集船体行驶过程中或打捞物体中的方位。该基于AI识别定位打捞的长臂船用无人驾驶控制系统及其方法，通过数据采集模块上的高性能摄像头、GPS和激光雷达在船体自动行驶过程中，即可通过高性能摄像头、GPS和激光雷达对水面上漂浮的打捞物进行摄像、拍照以及测距采集，并通过数据接收模块传输至处理模块上配合算法模块的计算下，对于漂浮物的识别更为精确，从而打捞效果以及效率更为高效。

主权项：1.基于AI识别定位打捞的长臂船用无人驾驶控制系统，包括数据采集模块、数据接收模块、处理模块和控制模块，其特征在于：所述数据采集模块的输入端分别与高性能摄像头、GPS和激光雷达电性连接；所述高性能摄像头用于拍摄捕捉打捞物，所述GPS用于采集船体行驶过程中或打捞物体中的方位，所述激光雷达用于采集打捞物与船体之间的方位；所述处理模块与控制模块之间还设置有辅助模块，所述处理模块的输出端与算法模块的输入端双向信号连接；所述辅助模块由AI规格规划模块、AI决策模块和AI执行模块组成；所述AI规格规划模块主要用于接收处理模块处理后的图片、数据以及位置信息后用于做出合理规划；所述AI决策模块用于AI规划模块做出合理规划后转为执行决策；所述AI执行模块将待执行的决策输送至控制模块用于执行；所述处理模块主要用于对于采集以及接收后的数据做出对应的处理；所述控制模块主要用于船体的无人驾驶控制。

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