申请/专利权人：四川省农业机械科学研究院

申请日：2018-01-12

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN107969394B

主分类号：A01K67/04

分类号：A01K67/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2023.08.18#著录事项变更;2018.05.25#实质审查的生效;2018.05.01#公开

摘要：本发明提供了一种小蚕共育系统，涉及农业领域。小蚕共育系统包括蚕房、蚕架、控制装置、检测装置及操作装置，蚕架设置在蚕房内，检测装置设置在蚕房内；蚕架用于装载小蚕；检测装置用于检测蚕房内的环境数据；控制装置与检测装置连接，用于接收环境数据，并依据环境数据控制操作装置动作。本发明提供的小蚕共育系统，控制装置能够依据环境数据控制操作装置动作，以使环境数据能够稳定，使小蚕能够在舒适的环境下成长，提高了小蚕的质量以及成活率。

主权项：1.一种小蚕共育系统，其特征在于，包括蚕房、蚕架、控制装置、检测装置及操作装置，所述蚕架设置在所述蚕房内，所述检测装置设置在所述蚕房内；所述蚕架用于装载小蚕；所述检测装置用于检测所述蚕房内的环境数据；所述控制装置与所述检测装置连接，用于接收所述环境数据，并依据所述环境数据控制操作装置动作，以使所述环境数据稳定；所述蚕架包括支架、驱动件、传动组件及多个载物件；所述载物件用于承载所述小蚕；所述驱动件与所述支架连接，用于通过所述传动组件驱动所述载物件相对于所述支架运动；所述传动组件包括传动轨道、传动件及连接件，所述连接件分别与所述传动件、所述传动轨道及所述载物件连接，使所述载物件沿所述传动轨道的轨迹相对于所述支架移动；所述连接件包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部的一端与所述传动轨道活动连接，另一端与所述载物件铰接，所述第二连接部的一端与所述传动件固定连接，另一端与所述载物件铰接，所述第二连接部相对于所述传动件转动，使所述载物件相对于所述支架转动、所述第一连接部相对于所述传动轨道滑动；所述传动轨道为椭圆形，长轴沿竖直方向，短轴沿水平方向，当所述载物件运动至所述长轴的上端的顶点时，给所述载物件上的所述小蚕洒药，当所述载物件运动至所述长轴的下端的顶点时，给所述载物件上的所述小蚕给桑；所述第二连接部包括第一连接杆及第二连接杆，所述第一连接杆的一端及所述第二连接杆的一端均与所述传动件连接，所述第一连接杆远离所述传动件的一端与所述第二连接杆远离所述传动件的一端铰接与所述载物件的一处，所述第一连接杆、所述第二连接杆及所述传动件形成三角形；所述传动件在转动过程中，所述第一连接杆、所述第二连接杆及所述传动件保持三角形；所述载物件包括载物台及支撑架，所述支撑架与所述传动组件连接，所述载物台设置在所述支撑架上，所述载物台用于承载所述小蚕。

全文数据：一种小蚕共育系统技术领域[0001]本发明涉及农业领域，具体而言，涉及一种小蚕共育系统。背景技术[0002]蚕，是丝绸的主要原料来源，并在人类经济生活及文化历史上占有重要地位。随着人民生活水平的提高，经济的快速发展，人们对蚕丝的需求量不断提升，对蚕丝的质量要求也不断提高，促使养蚕业从小养蚕户向产业化结构方向发展。[0003]目前规模养蚕则要求人们将先进的技术和设备应用到养蚕的过程中来，从而确保养蚕的科学性、合理性，提高生产效率，实现对整个生产过程的监控和管理。[0004]然而目前现有的小蚕共育的设备中，小蚕的成活率一直较低。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种小蚕共育系统，使小蚕能够在舒适的环境下成长，提高了小蚕的质量以及成活率。[0006]本发明提供一种技术方案：一种小蚕共育系统，包括蚕房、蚕架、控制装置、检测装置、所述蚕架设置在所述蚕房内，所述检测装置设置在所述蚕房内；所述蚕架用于装载小蚕；所述检测装置用于检测所述蚕房内的环境数据；所述控制装置与所述检测装置连接，用于接收所述环境数据，并依据所述环境数据控制操作装置动作。[0007]进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述检测装置包括温度传感器，所述操作装置包括温控组件，所述环境数据包括实时温度；所述温度传感器用于检测所述蚕房内的所述实时温度；所述控制装置用于接收所述实时温度，并比较所述实时温度与预设温度，以控制所述温控组件动作。[0008]进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述温控组件包括加热件及散热件；所述控制装置用于当所述实时温度大于所述预设温度时，控制所述加热件给所述蚕房加热；所述控制装置还用于当所述实时温度小于预设温度时，控制所述散热件给所述蚕房散热。[0009]进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述检测装置还包括湿度传感器，所述环境数据还包括实时湿度，所述操作装置还包括湿度控制组件；所述湿度传感器用于检测所述蚕房内的所述实时湿度；所述控制装置还用于比较所述实时湿度及预设湿度，以控制所述湿度控制组件动作。[0010]进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述小蚕共育系统还包括图像采集装置；所述图像采集装置用于采集蚕架上小蚕的实时图像；所述控制装置与所述图像采集装置连接，用于接收所述实时图像并分析处理所述实时图像。[0011]进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述蚕架包括支架、驱动件、传动组件及多个载物件；所述载物件用于承载所述小蚕；_所述驱动件与所述支架连接，用于通过传动组件驱动所述载物件相对于所述支架运动。[0012]进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述传动组件包括传动轨道、传动件及连接件，所述连接件分别与所述传动件、所述传动轨道及所述载物件连接，使所述载物件沿所述传动轨道的轨迹相对于所述支架移动。[0013]进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述连接件包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部的一端与所述传动轨道活动连接，另一端与所述载物件铰接，所述第二连接部的一端与所述传动件固定连接，另一端与所述载物件铰接，所述第二连接部相对于所述传动件转动，使所述载物件相对于所述支架转动、所述第一连接相对于所述传动轨道滑动。[0014]进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二连接部包括第一连接杆及第二连接杆，所述第一连接杆的一端及所述第二连接杆的一端均与所述传动件连接，所述第一连接杆远离所述传动件的一端与所述第二连接杆远离所述传动件的一端铰接与所述载物件的一处，所述第一连接杆、所述第二连接杆及所述传动件形成三角形。[0015]进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述载物件包括所述载物台及支撑架，所述支撑架与所述传动件连接，所述载物台设置在所述支撑架上，所述载物台用于承载所述小蚕。[0016]本发明提供的小蚕共育系统的有益效果是:小蚕共育系统包括蚕房、蚕架、控制装置、检测装置、蚕架设置在蚕房内，检测装置设置在蚕房内；蚕架用于装载小蚕;检测装置用于检测蚕房内的环境数据;控制装置与检测装置连接，用于接收环境数据，并依据环境数据控制操作装置动作。在本发明中，检测装置能够检测蚕房内的实时数据，并将实时数据传输至控制装置，控制装置再依据环境数据控制操作装置动作。在本实施例中，控制装置能够依据环境数据控制操作装置动作，以使环境数据能够稳定，使小蚕能够在舒适的环境下成长，提高了小蚕的质量以及成活率。附图说明[0017]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0018]图1为本发明实施例提供的小蚕共育系统的组成框图。[0019]图2为本发明实施例提供的小蚕共育系统的子装置的组成框图。[0020]图3为本发明实施例提供的小蚕共育系统的蚕房与温控组件的散热件的结构示意图。[0021]图4为本发明实施例提供的小蚕共育系统的温控组件的散热件的遮挡组件的结构示意图。[0022]图5为本发明实施例提供的小蚕共育系统的蚕架的第一视角的结构示意图。[0023]图6为本发明实施例提供的小蚕共育系统的蚕架的第二视角的结构示意图。[0024]图标:10-小蚕共育系统；100-蚕房；110-散热口；120-风道；200-控制装置;300-检测装置;310-温度传感器;320-湿度传感器；330-气体检测装置;400-操作装置;410-温控组件;42〇_加热件;430-散热件;432-散热电机;434-遮挡组件;4342-驱动部;《44-伸缩部；4346-遮挡部;440-湿度控制组件;442-加湿器;444-干燥器;450-空气循环系统;500-蚕架；510-支架;530-传动组件;532-传动轨道;534-传动件;5342-传动齿轮;5344-链条;536-连接件;5362-第一连接部;5364-第二连接部;5366-第一连接杆;5368-第二连接杆;540-载物件;542-载物台；544-支撑架;550-工作台；600-图像采集装置。具体实施方式[0025]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0026]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0027]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0028]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0029]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0030]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。实施例[0031]请参阅图1及图2，本实施例提供了一种小蚕共育系统1〇，本实施例提供的小蚕共育系统10能够使小蚕在舒适的环境下成长，提高了小蚕的质量以及成活率。[0032]在本实施例中，小蚕共育系统10包括蚕房100请参阅图3、蚕架500请参阅图5、控制装置2〇0、检测装置300、蚕架5〇0设置在蚕房100内，检测装置300设置在蚕房1〇〇内；蚕架500用于装载小蚕；检测装置300用于检测蚕房100内的环境数据；控制装置200与检测装置3〇0连接，用于接收环境数据，并依据环境数据控制操作装置400动作。[0033]在本实施例中，检测装置3〇〇能够检测蚕房1〇〇内的实时数据，并将实时数据传输至控制装置2〇0,控制装置2〇0再依据环境数据控制操作装置400动作。在本实施例中，控制装置200能够依据环境数据控制操作装置400动作，以使环境数据能够稳定，使小蚕能够在舒适的环境下成长，提高了小蚕的质量以及成活率。[0034]在本实施例中，检测装置3〇0包括温度传感器310,操作装置400包括温控组件410，环境数据包括实时温度；温度传感器310用于检测蚕房100内的实时温度；控制装置200用于接收实时温度，并比较实时温度与预设温度，以控制温控组件410动作。[0035]在本实施例中，温控组件410包括加热件420及散热件430;控制装置200用于当实时温度大于预设温度时，控制加热件420给蚕房100加热；控制装置200还用于当实时温度小于预设温度时，控制散热件430给蚕房100散热。[0036]在本实施例中，当实时温度小于预设温度时，控制装置200控制加热件420接通，给蚕房100加热。在本实施例中，加热件420为电加热，电加热设置在蚕房100的内壁上，当实时温度小于预设温度时，控制装置200控制电加热接通，使电加热给蚕房100加热，当蚕房1〇〇内的实时温度达到预设温度后，控制装置200控制电加热关闭。[0037]在本实施例中，预设温度为23度-27度。当实时温度达到23度-27度，可以认为实时温度与预设温度相等。其中25度为最佳温度。[0038]在本实施例中，当实时温度大于预设温度时，控制装置200控制散热件散热。[0039]请参阅图3，在本实施例中，蚕房100上设置有散热口110，散热件430设置在散热口110处。[0040]在本实施例中，散热件430包括散热电机432及遮挡组件434,遮挡组件434设置在散热口110处，用于遮挡或者敞开散热口110。遮挡组件434能够在蚕房100需要降温阶段敞开散热口110,在蚕房100需要保温或者升温阶段遮挡散热口110,需要散热时，将多余的热量排出蚕房100外，使蚕房100内的。[0041]请参阅图4,在本实施例中，遮挡组件434包括驱动部4342、伸缩部4344及遮挡部4346,驱动部4342通过伸缩部4344与遮挡部4346连接，驱动部4342与蚕房100的外侧壁连接，驱动部4342用于通过驱动伸缩部4344伸缩，以驱动遮挡部4346遮挡或者敞开散热口110。[0042]在本实施例中，驱动部4342驱动伸缩部4344伸长时，遮挡部4346可遮挡住散热口110。驱动部4342驱动伸缩部4344缩短时，遮挡部4346可敞开散热口110,使散热件430能够将热量排出或者排入蚕房100。[0043]在本实施例中，蚕房100还包括风道120，风道120设置在散热口11〇处，与散热口110连通，风道120用于给热量导向。[0044]在本实施例中，当实时温度大于预设温度时，驱动部4342驱动伸缩部4344收缩，使遮挡部4346敞开散热口110,控制装置2〇〇控制散热电机432转动，将蚕房1〇〇中的热量通过风道120散到外界。[0045]请继续参阅图1及图2，在本实施例中，检测装置300还包括湿度传感器320，环境数据还包括实时湿度，操作装置400还包括湿度控制组件440;湿度传感器320用于检测蚕房1〇〇内的实时湿度；控制装置200还用于比较实时湿度及预设湿度，以控制湿度控制组件440动作。[0046]当实时湿度大于预设湿度时，控制湿度控制组件440除湿。当实时湿度小于预设湿度时，控制湿度控制组件440加湿。[0047]在本实施例中，湿度控制组件440包括加湿器442及干燥器444,当实时湿度大于预设湿度时，控制装置200控制干燥器444除湿，当实时湿度小于预设湿度时，控制装置200控制加湿器442加湿。[0048]在本实施例中，环境数据还可以包括气体浓度，检测装置300包括气体检测装置330，操作装置400包括空气循环系统450。[0049]气体检测装置330用于检测蚕房100内一氧化碳的气体浓度；控制装置200用于当气体浓度大于预设浓度时，启动空气循环系统450。[0050]在本实施例中，环境数据还可以包括噪音数据，当噪音超过预设分贝时，报警。[0051]在本实施例中，小蚕共育系统10还包括图像采集装置600;图像采集装置600用于采集蚕架500上小蚕的实时图像；控制装置200与图像采集装置600连接，用于接收实时图像并分析处理实时图像。[0052]请参阅图5及图6,在本实施例中，蚕架500包括支架510、驱动件（图未示）、传动组件530及多个载物件540。[0053]载物件540用于承载小蚕；驱动件与支架510连接，用于通过传动组件530驱动载物件540相对于支架510运动。[0054]在本实施例中，多个载物件540能够相对于支架510移动，方便给载物件540上的小蚕给桑及洒药。[0055]在本实施例中，传动组件530包括传动轨道532、传动件534及连接件536,连接件536分别与传动件534、传动轨道532及载物件540连接，使载物件540沿传动轨道532的轨迹相对于支架510移动。[0056]在本实施例中，传动轨道532大致为椭圆形，长轴沿竖直方向，短轴沿水平方向，当载物件540运动至长轴的上端的顶点时，给载物件540上的小蚕洒药，当载物件540运动至长轴的下端的顶点时，给载物件540上的小蚕给桑。[0057]在本实施例中，传动轨道532能够在载物件540在传动件534的带动下平稳运动，保证载物件540运动的稳定性。[0058]在本实施例中，连接件536包括第一连接部53似及第二连接部5364,第一连接部5362的一端与传动轨道532活动连接，另一端与载物件540铰接，第二连接部5364的一端与传动件534固定连接，另一端与载物件540铰接，第二连接部5364相对于传动件534转动，使载物件540相对于支架510转动、第一连接相对于传动轨道532滑动。[0059]在本实施例中，第一连接部5：362及第二连接部5364铰接与载物件540的同一处。第二连接部5364在传动件534的带动下带动载物件540转动，使第一连接部5362相对于传动轨道532滑动。[0060]在本实施例中，第二连接部5364包括第一连接杆5366及第二连接杆536S，第一连接杆5366的一端及第二连接杆5368的一端均与传动件534连接，第一连接杆5366远离传动件534的一端与第二连接杆5368远离传动件534的一端铰接与载物件540的一处，第一连接杆5366、第二连接杆5368及传动件534形成三角形。[0061]在本实施例中，传动件534在转动过程中，第一连接杆5366、第二连接杆5368及传动件534形成并保持三角形，提高了对载物件540支撑的稳定性，从而提高了蚕架500的使用寿命。[0062]在本实施例中，传动件534包括传动齿轮5342及链条5344,传动齿轮5342与支架510连接，链条5344与传动齿轮5342配合，第一连接件536及第二连接件536均与链条5344连接。[0063]在本实施例中，载物件540包括载物台542及支撑架544,支撑架544与传动件534连接，载物台542设置在支撑架544上，载物台542用于承载小蚕。[0064]在本实施例中，蚕架500还包括工作台550,当载物件540运动到长轴的下端的顶点时，载物件540与工作台550配合，并相对于工作台550滑动，脱离载物台542，以实现给小蚕给桑。[0065]本实施例提供的小蚕共育系统10的工作原理:在本实施例中，温度传感器310检测实时温度，当实时温度小于预设温度时，控制装置200控制加热件420接通，给蚕房100加热。当实时温度大于预设温度时，控制装置200控制散热件430散热。[0066]湿度传感器320检测蚕房100内的实时湿度，控制装置200比较实时湿度及预设湿度，以控制湿度控制组件440动作。当实时湿度大于预设湿度时，控制湿度控制组件440除湿。当实时湿度小于预设湿度时，控制湿度控制组件440加湿。[0067]驱动件通过传动件5M使第二连接部5364带动载物件540相对于支架510转动，以给载物件540上的小蚕给桑或洒药。[0068]综上所述，本实施例提供的小蚕共育系统1〇，在本实施例中，检测装置300能够检测蚕房1〇〇内的实时数据，并将实时数据传输至控制装置200，控制装置200再依据环境数据控制操作装置400动作。在本实施例中，控制装置200能够依据环境数据控制操作装置400动作，以使环境数据能够稳定，使小蚕能够在舒适的环境下成长，提高了小蚕的质量以及成活率。[0069]以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种小蚕共育系统，其特征在于，包括蚕房、蚕架、控制装置、检测装置及操作装置，所述蚕架设置在所述蚕房内，所述检测装置设置在所述蚕房内；所述蚕架用于装载小蚕；所述检测装置用于检测所述蚕房内的环境数据；所述控制装置与所述检测装置连接，用于接收所述环境数据，并依据所述环境数据控制操作装置动作，以使所述环境数据稳定。2.根据权利要求1所述的小蚕共育系统，其特征在于，所述检测装置包括温度传感器，所述操作装置包括温控组件，所述环境数据包括实时温度；所述温度传感器用于检测所述蚕房内的所述实时温度；所述控制装置用于接收所述实时温度，并比较所述实时温度与预设温度，以控制所述温控组件动作。3.根据权利要求2所述的小蚕共育系统，其特征在于，所述温控组件包括加热件及散热件；所述控制装置用于当所述实时温度大于所述预设温度时，控制所述加热件给所述蚕房加热；所述控制装置还用于当所述实时温度小于预设温度时，控制所述散热件给所述蚕房散热。4.根据权利要求1所述的小蚕共育系统，其特征在于，所述检测装置还包括湿度传感器，所述环境数据还包括实时湿度，所述操作装置还包括湿度控制组件；所述湿度传感器用于检测所述蚕房内的所述实时湿度；所述控制装置还用于比较所述实时湿度及预设湿度，以控制所述湿度控制组件动作。_5.根据权利要求1所述的小蚕共育系统，其特征在于，所述小蚕共育系统还包括图像采集装置；所述图像采集装置用于采集蚕架上小蚕的实时图像；所述控制装置与所述图像采集装置连接，用于接收所述实时图像并分析处理所述实时图像。6.根据权利要求1所述的小蚕共育系统，其特征在于，所述蚕架包括支架、驱动件、传动组件及多个载物件；所述载物件用于承载所述小蚕；所述驱动件与所述支架连接，用于通过传动组件驱动所述载物件相对于所述支架运动。7.根据权利要求6所述的小蚕共育系统，其特征在于，所述传动组件包括传动轨道、传动件及连接件，所述连接件分别与所述传动件、所述传动轨道及所述载物件连接，使所述载物件沿所述传动轨道的轨迹相对于所述支架移动。8.根据权利要求7所述的小蚕共育系统，其特征在于，所述连接件包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部的一端与所述传动轨道活动连接，另一端与所述载物件铰接，所述第二连接部的一端与所述传动件固定连接，另一端与所述载物件铰接，所述第二连接部相对于所述传动件转动，使所述载物件相对于所述支架转动、所述第一连接相对于所述传动轨道滑动。9.根据权利要求8所述的小蚕共育系统，其特征在于，所述第二连接及第一连接杆，所述第一连接杆的—端及所述第一连接杆的一端均与所述传动件连接，所述第一连接杆远离所述传动件的一端与所述第二连接杆远离所述传动件的一端铰接与所述载物件的一处，所述第一连接杆、所述第二连接杆及所述传动件形成三角形。10.根据权利要求6所述的小蚕共育系统，其特征在于，所述载物件包括载物台及支^架，所述支撑架与所述传动组件连接，所述载物台设置在所述支撑架上，所述载物台用于承载所述小蚕。

百度查询： 四川省农业机械科学研究院 一种小蚕共育系统

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