申请/专利权人：济南华庆农业机械科技有限公司

申请日：2018-07-20

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN108668574B

主分类号：A01C9/08

分类号：A01C9/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2018.11.13#实质审查的生效;2018.10.19#公开

摘要：本发明公开了一种水浮调正式播种机，包括扶正机构，所述扶正机构包括一级接料机构、二级调正机构和三级送料机构，还包括：机架、取种机构、注水机构、插播机构和传动机构，所述机架用于固定位于整个播种机前端的机构；所述取种机构固定于机架上方；所述扶正机构位于所述取种机构的正下方；所述注水机构位于取种机构后部，且位于扶正机构上方；所述插播机构位于所述扶正机构一侧，所述传动机构为所有功能部件提供动力。本发明采用水浮式调正法来实现蒜瓣的姿态调正，并且采用的是把蒜头浸没于水中的具体执行方法，容易控制水量，简化整体结构的复杂度。

主权项：1.一种水浮调正式播种机的播种方法，所述播种机包括扶正机构，所述扶正机构包括一级接料机构、二级调正机构和三级送料机构，所述一级接料机构位于所述二级调正机构和三级送料机构的上方，所述二级调正机构位于三级送料机构上方；所述一级接料机构包括一级支架和接料碗，所述接料碗包括多个，多个接料碗固定于一级支架；所述二级调正机构包括二级支架和调正料碗，所述调正料碗包括多个，多个调正料碗固定于二级支架；所述三级送料机构包括三级支架和送料碗，所述送料碗包括多个，多个送料碗固定于三级支架；还包括：车架、取种机构、注水机构、插播机构和传动机构，所述车架用于固定位于整个播种机前端的机构；所述取种机构固定于车架上方；所述扶正机构位于所述取种机构的正下方；所述注水机构位于取种机构后部，且位于扶正机构上方；所述插播机构位于所述扶正机构一侧，所述传动机构为所有功能部件提供动力；所述取种机构包括料仓、转轴、下落通道和设于转轴表面的传送带，所述传送带表面设有取种勺，所述取种勺设有多个，并且多个取种勺分为多组，每组取种勺均平行于转轴的横截面，每组取种勺围绕转轴曲面一周，每组取种勺均平行且等距排列，所述下落通道对应于每组取种勺设置，所述转轴和传送带均位于料仓中；还包括气吸机构，所述气吸机构设于所述转轴的后方，所述气吸机构包括空心轴，所述空心轴表面设有多个小孔，所述多个小孔的设置位置与所述取种勺相同，所述小孔用于吸取并暂时固定蒜瓣；所述空心轴两端可转动固定于车架，并可连接传动机构转动；所述空心轴靠近取种机构的一侧设有矩形支架，所述矩形支架固定于车架；所述空心轴与所述取种机构之间设有与小孔一一对应的U形槽，所述U形槽固定于矩形支架的底部；所述U形槽中部均设有阻挡件，所述阻挡件顶部均固定连接一长杆，所述长杆连接传动机构，长杆可带动阻挡件运动，所述U形槽倾斜设置，所述阻挡件底部形状与U型槽截面形状相吻合，以实现对U形槽通道的阻挡；所述传动机构包括配重锤和π形支架，所述配重锤的锤柄部一端铰接π形支架，以带动π形支架运动，所述配重锤的锤柄部的中间位置还铰接传动轴；所述传动机构还包括第一平行四边形连杆机构，所述第一平行四边形连杆机构连接小气缸，所述小气缸连接第一平行四边形连杆机构中的一个杆，以实现间歇运动；所述第一平行四边形连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的两端和第二连杆的两端均分别铰接接料碗外的车架的立面和二级调正机构以形成平行四边形连杆结构带动二级调正机构上下间歇运动；所述传动机构还包括第二平行四边形连杆机构，所述第二平行四边形连杆机构包括第三连杆和第四连杆，第三连杆的两端和第四连杆的两端均分别铰接调正料碗底部的车架和第三支架以形成平行四边形连杆结构；所述传动机构还包括偏心轮连杆机构，所述偏心轮连杆机构包括第二偏心轮和曲杆，所述第二偏心轮连接曲杆，进而，曲杆连接第三连杆或第四连杆带动第二平行四边形机构的运动；所述曲杆为一中部弯曲的杆；所述注水机构包括水桶架、水泵和水管，所述水桶架固定水桶，所述水管连接水泵用于将水从水桶里抽送至水槽；水槽位于一级接料机构的下方；所述插播机构包括第四支架和插播料碗，所述插播料碗结构与接料碗、调正料碗和送料碗相同，插播料碗设有多个，多个插播料碗固定于第四支架，第四支架铰接所述π形支架，同时插播机构通过第五连杆连接往复运动机构；其特征在于，播种方法包括以下步骤：1）一级接料机构上固定的多个料碗接收来自取种机构的蒜瓣，每个蒜瓣会分裂落入一个接料碗中，2）二级调正机构向上运动，接料碗打开，二级调正机构承接一级接料机构中落下的蒜瓣，之后带动调正料碗向下移动，并浸没在水槽中，由于大蒜的生理特性，浸没在水中的大蒜会发生位姿转换，带有蒜芽的一侧会自动朝上；3）二级调正机构在第一平行四边形连杆机构的带动下向上运动，返回原位，此时，三级送料机构在第二平行四边形连杆机构的带动下，运动至二级调正机构正下方，二级调正机构中固定的调正料碗底部打开，使蒜瓣可以由调正料碗下方下坠至三级送料机构上固定的送料碗中；4）三级送料机构在第二平行四边形连杆机构的带动下斜向运动，向与播种机的行进方向相反的方向运动；此时，插播机构也在往复运动机构的带动下斜向运动，最终与三级送料机构相贴合；5）插播机构上固定的插播料碗开启，大蒜落入土壤中。

全文数据：一种水浮调正式播种机及播种方法技术领域[0001]本发明涉及农业机械领域，特别是涉及一种水浮调正式播种方法及播种机。背景技术[0002]大蒜作为一种广泛应用于食品加工、医药化工、日常食用等领域的原材料，其生产一直备受各方关注。在我国大蒜主要种植区，金乡大蒜是一种种植比较广泛的品种，金乡大蒜品质好、个头大、形态规则、耐贮藏，在国际市场上具备明显的竞争优势，其中蒜头个头大、形态规则与大蒜鳞芽朝上播种农艺有密切关系。目前大蒜的主产区如鲁西南苏北地区、北疆地区等地区，都是平原面积占比大的地区，随着农村土地流转过程的加快，越来越适合应用大型农机进行规模化种植。[0003]然而，近几年来因农村劳动力结构变化、生产材料价格上涨等因素，大蒜的生产获利随着边际效应的持续张张而越来越稀薄，一般蒜农采取的策略为减少人工支出，增大种植面积等，要减少在人工方面的支出费用，必然要在自动化方面进行大规模更新，这为大蒜自动化种植机械的研宄与发展带来了广阔的契机。针对大蒜的播种，农机界的共识是采用机械式的调整方法以降低成本，同时又要能达到较优的播种效果。[0004]针对金乡大蒜的播种，首先现有的农业技术中存在一种通过把蒜瓣放进水中，进而自动扶正大蒜的种植方法，在现有技术中，这种自动扶正大蒜瓣的方法应用因为难以解决湿蒜瓣造成下栽鸭嘴粘土的问题。现有相关农业机械中，山东玛利亚农业机械有限公司生产的2BUX-11型大蒜旋耕精准播种机通过将换向器开口处优化设计成椭圆形来解决湿蒜瓣造成下栽鸭嘴粘土的问题。在整个机械的构造上，其处理量不够大。[0005]现有专利中，中国发明CN201510513389.4公开了一种大蒜直立栽种播种机，其采用了蘸水的方法实现蒜瓣直立种植，但是整个注水流程相对来说较为复杂，对于机器的加工要求高，整个机器的复杂程度也偏高，不利于在缺少维修站点的地区进行普及。[0006]综上所述，现有的技术中对于如何高效完成自动扶正并播种的工作，仍然需要有效的解决方案。发明内容[0007]为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种水浮调正式播种方法及播种机，具有提升工作效率，提升播种的可靠性的效果，其方案如下：[0008]一种水浮调正式播种机，包括:机架、取种机构、扶正机构、注水机构和传动机构，所述机架用于固定位于整个播种机前端的机构;所述取种机构固定于机架上方;所述扶正机构位于所述取种机构的正下方;所述注水机构位于取种机构后部，且位于扶正机构上方；所述传动机构为所有功能部件提供动力。[0009]所述扶正机构包括一级接料机构、二级调正机构和三级送料机构，所述一级接料机构包括一级支架和接料碗，所述料碗包括多个，多个料碗固定于一级支架;所述二级调正机构包括二级支架和调正料碗，所述调正料碗包括多个，多个调正料碗固定于二级支架;所述三级送料机构包括三级支架和送料碗，所述送料碗包括多个，多个送料碗固定于三级支[0010]所述一级支架、二级支架和三级支架为由铝型材或钢型材焊接而成的框架。[0011]所述接料碗、调正料碗和送料碗均由一对鸭嘴板组成，鸭嘴板焊接在方管上，气缸带动方管以完成鸭嘴板的开合过程。[0012]还包括传动机构，所述传动机构包括配重锤和:^形支架，所述配重锤的锤柄部一端铰接31形支架，以带动H形支架运动，所述配重锤的锤柄部的中间位置还铰接传动轴。[0013]所述传动机构还包括第一平行四边形连杆机构，所述第一平行四边形连杆机构连接小气缸，所述小气缸连接平行四边形连杆机构中的一个杆，以实现间歇运动。[0014]所述第一平行四边形连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的两端分别铰接料斗外的车体的立面和第二支架以形成平行四边形连杆结构。[0015]所述传动机构还包括第二平行四边形连杆机构，所述第二平行四边形连杆结构包括第三连杆和第四连杆，第三连杆和第四连杆的两端分别铰接料斗底部的车底和第三支架以形成平行四边形连杆结构。[0016]所述偏心轮连杆机构包括第二偏心轮和曲杆，所述第二偏心轮连接曲杆，进而，曲铰接第三连杆或第四连杆带动第二平行四边形机构的运动。[0017]所述曲杆为一中部弯曲的杆。[0018]所述取种机构包括料仓、转轴和下落通道，所述大蒜拾取转轴包括转轴和设于转轴表面的传送带，所述传送带表面设有取种勺，所述取种勺设有多个，并且多个取种勺分为多组，每组取种勺均平行于转轴的横截面，每组取种勺围绕转轴曲面一周，在每组取种勺均平行且等距排列，所述下落通道对应于每组取种勺设置，所述转轴和传送带均位于料仓中。[0019]还包括气吸机构，所述气吸机构设于所述转轴的后方，所述气吸机构包括空心轴，所述空心轴表面设有多个小孔，所述多个小孔的设置位置与所述取种勺相同，所述小孔用于吸取并暂时固定蒜瓣。[0020]所述空心轴两端可转动固定于车架，并可连接动力机构或传动机构转动。[0021]所述空心轴靠近取种机构的一侧设有矩形支架，所述矩形支架固定于车架。[0022]所述空心轴与所述取种机构之间设有与小孔一一对应的U形槽，所述U形槽固定于矩形支架的底部。[0023]所述U形槽中部均设有阻挡件，所述阻挡件顶部均固定连接一长杆，所速长杆连接动力机构或传动机构，长杆可带动阻挡件运动，所述U形槽倾斜设置，所述阻挡件底部形状与U型槽截面形状相吻合，以实现对U形槽通道的阻挡。[0024]所述注水机构包括水桶架、水泵和水管，所述水桶架固定水桶，所述水管连接水栗用于将水从水桶里抽送至水槽。[0025]所述插播机构包括第四支架和插播料碗，所述插播料碗结构与接料碗、调正料碗和送料碗相同，插播料碗设有多个，多个插播料碗固定于第四支架，第四支架铰接所述n形件，同时插播机构通过连杆连接往复运动机构。[0026]还包括行走机构，行走机构包括行走机构主体，所述行走机构设有气缸、气栗、发动机、减速机、压地辊和旋耕机，所述气泵连接气缸以提供气缸的动力，所述气缸连接所述气吸机构，所述发动机连接减速机，提供行走机构的行走动力，所述压地辊设于所述行走机构主体的底部以平整土地，所述旋耕机同样设于所述行走机构主体的底部且位于所述压地棍的后方，同时也位于所述插播机构前方。[0027]所述行走机构采用履带式拖拉机或手扶式拖拉机。[0028]所述往复运动机构设于所述行走机构。[0029]整个机器的运行原理是：[0030]1—级接料机构上固定的多个料碗接收来自取种机构的蒜瓣，每个蒜瓣会分裂落入一个接料碗中，[0031]2二级调正机构向上运动，接料碗打开，二级调正机构承接一级接料机构中落下的蒜瓣，之后带动调正料碗向下移动，并浸没在水槽中，由于大蒜的生理特性，浸没在水中的大蒜会发生位姿转换，带有蒜芽的一侧会自动朝上；[0032]3二级调正机构在第一平行四边形连杆机构的带动下向上运动，返回原位，此时，三级送料机构在第二平行四边形连杆机构的带动下，运动至二级调正机构正下方，二级调正机构中固定的调正料碗底部打开，使蒜瓣可以由调正料碗下方下坠至三级送料机构上固定的送料碗中；[0033]4三级送料机构在第二平行四边形连杆机构的带动下斜向运动，向与播种机的行进方向相反的方向运动;此时，插播机构也在往复运动机构的带动下斜向运动，最终与三级送料机构相贴合；[0034]5插播机构上固定的大蒜栽种杯开启，大蒜落入土壤中。[0035]其中，所述压地辊和所述旋耕机一直运转，起到耕地的作用，为蒜瓣的落入和生长创造有利条件。[0036]本发明相对于现有技术的优势在于：[0037]1、本发明由大蒜取种勺进行取种，采用气吸的方法进行大蒜的吸取转运，既可以人工操作，也可以半自动化操作，适应多种环境下的大蒜瓣植作业情况。[0038]2、本发明采用水浮式调正法来实现蒜瓣的姿态调正，并且采用的是把蒜头浸没于水中的具体执行方法，容易控制水量，简化整体结构的复杂度。附图说明[0039]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。[0040]图1为本发明整体示意图，[0041]图2为本发明气吸机构示意图，[0042]图3为本发明传动机构示意图，[0043]图4为本发明料碗示意图。[0044]图中，1、气缸，2、气泵，3、发动机，4、减速机，5、料仓，6、取种勺，7、传送带，8、转轴，9、气吸机构，10、配重锤，11、锤柄部，12、jt形支架，13、一级接料机构，14、二级调正机构，15、三级送料机构，I6、插播机构，17、小气缸，18、第一平行四边形连杆机构，181、第一连杆，I82、第二连杆，19、第二平行四边形连杆机构，191、第三连杆、192、第四连杆，20、曲杆，21、压地辊，91、空心轴，92、小孔，93、U形槽，94、阻挡件，95、长杆，96、矩形框架，97、下落通道，9S、豁口，2-1、左侧鸭嘴板，2—2、右侧鸭嘴板，2_3方管。具体实施方式[0045]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。[0046]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。[0047]需要注意的是，具体实施方式中所说的方位词语，均是基于附图1、2、3所示的方位。[0048]实施例一[0049]一种水浮调正式播种机，包括:机架、取种机构、扶正机构、注水机构、传动机构和插播机构16,所述机架用于固定位于整个播种机前端的机构;所述取种机构固定于机架上方;所述扶正机构位于所述取种机构的正下方;所述注水机构位于取种机构后部，且位于扶正机构上方;所述传动机构为所有功能部件提供动力;和所述插播机构16，其位于所述扶正机构下方。[0050]所述扶正机构包括一级接料机构13、二级调正机构14和三级送料机构15,所述一级接料机构13包括一级支架和接料碗，所述料碗包括多个，多个料碗固定于一级支架;所述二级调正机构14包括二级支架和调正料碗，所述调正料碗包括多个，多个调正料碗固定于二级支架;所述三级送料机构15包括三级支架和送料碗，所述送料碗包括多个，多个送料碗固定于三级支架；[0051]所述一级支架、二级支架和三级支架为由铝型材或钢型材焊接而成的框架。[0052]所述一级支架、二级支架和三级支架还包括固定于框架的方管2-3，方管2-3可沿自身中轴线转动，此为现有技术中常用手段，在此不再赘述。[0053]如图4所示，所述接料碗、调正料碗和送料碗均由一对鸭嘴板组成，包括左侧鸭嘴板2-1和右侧鸭嘴板2-2,鸭嘴板焊接在方管2-3上，气缸带动方管以完成鸭嘴板的开合过程，关于气缸带动方管运动，在本领域中为常用手段，可以采用气缸马达把气缸的伸缩动作转化为旋转动作，其他实现方法在此不再赘述。[0054]还包括传动机构，所述传动机构包括配重锤10和:ri形支架12,所述配重锤10的锤柄部11一端铰接形支架12,以带动J!形支架12运动，所述配重锤10的锤柄部11的中间位置还较接传动轴。[0055]所述传动机构还包括第一平行四边形连杆机构18,所述第一平行四边形连杆机构18连接小气缸17，所述小气缸17连接平行四边形连杆机构中的一个杆，以实现间歇运动。[0056]所述第一平行四边形连杆机构18包括第一连杆181和第二连杆182,第一连杆181和第二连杆182的两端分别较接料斗外的车体的立面和第二支架以形成平行四边形连杆结构。[0057]所述传动机构还包括第二平行四边形连杆机构19,所述第二平行四边形连杆结构包括第三连杆191和第四连杆192,第三连杆191和第四连杆192的两端分别铰接料斗底部的车底和第三支架以形成平行四边形连杆结构。[0058]所述偏心轮连杆机构包括第二偏心轮和曲杆20,所述第二偏心轮连接曲杆2〇,进而，曲铰接第三连杆191或第四连杆192带动第二平行四边形机构的运动。[0059]所述曲杆20为一中部弯曲的杆。[0060]具体来说，小气缸17带动下方第一平行四边形连杆机构18上下运动，第一平行四边形连杆机构18带动二级调正机构14上下运动，往上走是接料，往下走是进入水箱进行大蒜调正，偏心轮机构带动右方平行四边形机构做圆弧运动，平行四边形机构带动三级送料碗圆弧运动，往左走是接调正的大蒜，往右走是把调正的大蒜送到插播器处。[0061]所述取种机构包括料仓5和转轴8,所述大蒜拾取转轴8包括转轴8和设于转轴8表面的传送带7,所述传送带7表面设有取种，所述取种勺6设有多个，并且多个取种勺6分为多组，每组取种勺6均平行于转轴8的横截面，每组取种勺6围绕转轴8曲面一周，在每组取种勺6均平行且等距排列。[0062]所述取种机构的运行原理是，在料仓5中加入大蒜蒜瓣，随着传送带7转动，大蒜蒜瓣会自动被取种勺6拾取;或者，直接采用人工的方式，将蒜瓣安装入取种勺6中。[0063]还包括气吸机构9，所述气吸机构9设于所述转轴8的后方，所述气吸机构9包括空心轴91，所述空心轴91表面设有多个小孔92,所述多个小孔92的设置位置与所述取种勺6相同，所述小孔92用于吸取并暂时固定蒜瓣。[0064]所述空心轴91两端可转动固定于车架。所述空心轴91靠近取种机构的一侧设有矩形支架，所述矩形支架固定于车架。所述空心轴91与所述取种机构之间设有与小孔92—一对应的U形槽93,所述U形槽93固定于矩形支架的底部。所述U形槽93中部均设有阻挡件94，所述阻挡件94顶部均固定连接一长杆95，长杆95可带动阻挡件94运动，设置阻挡件94的目的是，当有过多蒜瓣进入时，蒜瓣被阻挡件94阻挡，以防止过多蒜瓣堆积在空心轴91附近造车吸取困难。[0065]所述U形槽93倾斜设置，以便于蒜瓣在U形槽93中运动。所述阻挡件94底部形状与U型槽截面形状相吻合，以实现对U形槽93通道的阻挡。所述多个小孔92在其所对应的空心轴91横截面上设有一个，以保证蒜瓣落入下落通道97的速度和频率。所述下落通道97对应于每个小孔92设置，所述转轴8和传送带7均位于料仓5中。[0066]所述下落通道97的上端部与空心轴91紧贴，上端部设有豁口98以切合大蒜的轮廓。[0067]所述气吸机构9的运行原理是，所述气吸装置远离取种装置一侧设置多个下落通道97，下落通道97首端与播种机架体固定，下落通道97末端位于一级接料机构13上部；当气吸空心轴91从U形槽93吸到蒜后转动180度至下落通道97的上端，下落通道97上端设置有豁口98，可在空心轴91转至此位置后将蒜瓣刮下，大蒜自动落入下落通道97，沿下落通道97进入下料装置。[0068]所述注水机构包括水桶架、水栗和水管，所述水桶架固定水桶，所述水管连接水栗用于将水从水桶里抽送至水槽。[0069]所述水槽位于一级接料机构13下方。[0070]所述插播机构16包括第四支架和插播料碗，所述插播料碗结构与接料碗、调正料碗和送料碗相同，插播料碗设有多个，多个插播料碗固定于第四支架，第四支架铰接所述n形件，同时插播机构16通过连杆连接往复运动机构。[0071]还包括行走机构，行走机构包括行走机构主体，所述行走机构设有气缸、气栗2、发动机3、减速机4、压地辊21和旋耕机图中未示出），所述气栗2连接气缸以提供气缸的动力，所述气缸连接所述气吸机构9，所述发动机3连接减速机4，提供行走机构的行走动力，所述压地辊21设于所述行走机构主体的底部以平整土地，所述旋耕机同样设于所述行走机构主体的底部且位于所述压地棍的后方，同时也位于所述插播机构16前方。[0072]所述往复运动机构固定于行走机构后端，往复运动机构包括短杆和电机，连杆铰接一短杆，短杆一端连接电机，在电机的带动下，短杆绕电机圆周运动，同时带动铰接的连杆有规律的运动，最终的运动行程作用于插播器。[0073]所述行走机构采用履带式拖拉机或手扶式拖拉机。[0074]整个机器的运行原理是：[0075]1一级接料机构13上固定的多个料碗接收来自取种机构的蒜瓣，每个蒜瓣会分裂落入一个接料碗中，[0076]2二级调正机构14向上运动，接料碗打开，二级调正机构14承接一级接料机构13中落下的蒜瓣，之后带动调正料碗向下移动，并浸没在水槽中，由于大蒜的生理特性，浸没在水中的大蒜会发生位姿转换，带有蒜芽的一侧会自动朝上;在本实施例中，设定第一支架13浸没在水中的时间为2-3秒；[0077]3二级调正机构14在第一平行四边形连杆机构18的带动下向上运动，返回原位，此时，三级送料机构15在第二平行四边形连杆机构19的带动下，运动至二级调正机构14正下方，二级调正机构14中固定的调正料碗底部打开，使蒜瓣可以由调正料碗下方下坠至三级送料机构15上固定的送料碗中；在本实施例中，本操作可以使蒜瓣均以直立的状态进入大蒜种植杯中；[0078]4三级送料机构15在第二平行四边形连杆机构19的带动下斜向运动，向与播种机的行进方向相反的方向运动;此时，插播机构16也在往复运动机构的带动下斜向运动，最终与三级送料机构15相贴合;此步骤的目的是预备对被旋耕机深耕的土进行进插播作业；[0079]5插播机构16上固定的大蒜栽种杯开启，大蒜落入土壤中；在本步骤中，所述插播机构16向下进行插播作业。[0080]其中，所述压地辊2117和所述旋耕机16—直运转，起到耕地的作用，为蒜瓣的落入和生长创造有利条件。[0081]实施例二[0082]实施例二与实施例一的不同之处在于，所述多个小孔9292在其所对应的空心轴91横截面上设有两个，且两个小孔92在横截面上位置对称，此处对称的含义为，由于横截面为圆形，两个小孔92在横截面上与圆心形成平角，对于整个空心轴91来说，即有两排小孔92对称设置在空心轴91上。[0083]与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0084]1、本发明由大蒜取种勺6进行取种，采用气吸的方法进行大蒜的吸取转运，既可以人工操作，也可以半自动化操作，适应多种环境下的大蒜瓣植作业情况。[0085]2、本发明采用水浮式调正法来实现蒜瓣的姿态调正，并且采用的是把蒜头浸没于水中的具体执行方法，容易控制水量，简化整体结构的复杂度。LUU〇〇」〜WJ又小T，对于机械式大蒜鳞芽方向控制机构，在理论上尚未建立客观全酬晰_趟型，隱更細是麵经验来浙设计，麵实验，在不糊复雑电子系统的情况T，救麵公細方案观显獅蒜麵自动扶正。[0087]以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

权利要求：1.一种水浮调正式播种机，其特征在于，包括扶正机构，所述扶正机构包括一级接料机构、二级调正机构和三级送料机构，所述一级接料机构位于所述二级调正机构和三级送料机构的上方，所述二级调正机构位于三级送料机构上方；所述一级接料机构包括一级支架和接料碗，所述料碗包括多个，多个料碗固定于一级支架;所述二级调正机构包括二级支架和调正料碗，所述调正料碗包括多个，多个调正料碗固定于二级支架;所述三级送料机构包括三级支架和送料碗，所述送料碗包括多个，多个送料碗固定于三级支架。2.如权利要求1所述的一种水浮调正式播种机，其特征在于，还包括:机架、取种机构、注水机构、插播机构和传动机构，所述机架用于固定位于整个播种机前端的机构;所述取种机构固定于机架上方;所述扶正机构位于所述取种机构的正下方;所述注水机构位于取种机构后部，且位于扶正机构上方;所述插播机构位于所述扶正机构一侧，所述传动机构为所有功能部件提供动力。3.如权利要求1所述的一种水浮调正式播种机，其特征在于，所述一级支架、二级支架和三级支架为由铝型材或钢型材焊接而成的框架；所述接料碗、调正料碗和送料碗均由一对鸭嘴板组成，鸭嘴板焊接在方管上，气缸带动方管以完成鸭嘴板的开合过程。4.如权利要求2所述的一种水浮调正式播种机，其特征在于，所述传动机构包括配重锤和形支架，所述配重锤的锤柄部一端铰接11形支架，以带动”形支架运动，所述配重锤的锤柄部的中间位置还铰接传动轴；所述传动机构还包括第一平行四边形连杆机构，所述第一平行四边形连杆机构连接小气缸，所述小气缸连接平行四边形连杆机构中的一个杆，以实现间歇运动;所述第一平行四边形连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的两端分别铰接料斗外的车体的立面和二级调正机构以形成平行四边形连杆结构带动二级调正机构上下间歇运动；所述传动机构还包括第二平行四边形连杆机构，所述第二平行四边形连杆结构包括第三连杆和第四连杆，第三连杆和第四连杆的两端分别铰接料斗底部的车底和第三支架以形成平行四边形连杆结构；所述传动机构还包括偏心轮连杆机构，所述偏心轮连杆机构包括第二偏心轮和曲杆，所述第二偏心轮连接曲杆，进而，曲铰接第三连杆或第四连杆带动第二平行四边形机构的运动；所述曲杆为一中部弯曲的杆。5.如权利要求2所述的一种水浮调正式播种机，其特征在于，所述取种机构包括料仓、转轴和下落通道，所述大蒜拾取转轴包括转轴和设于转轴表面的传送带，所述传送带表面设有取种勺，所述取种勺设有多个，并且多个取种勺分为多组，每组取种勺均平行于转轴的横截面，每组取种勺围绕转轴曲面一周，在每组取种勺均平行且等距排列，所述下落通道对应于每组取种勺设置，所述转轴和传送带均位于料仓中。6.如权利要求2所述的一种水浮调正式播种机，其特征在于，还包括气吸机构，所述气吸机构设于所述转轴的后方，所述气吸机构包括空心轴，所述空心轴表面设有多个小孔，所述多个小孔的设置位置与所述取种勺相同，所述小孔用于吸取并暂时固定蒜瓣；所述空心轴两端可转动固定于车架，并可连接动力机构或传动机构转动；所述空心轴靠近取种机构的一侧设有矩形支架，所述矩形支架固定于车架；所述空心轴与所述取种机构之间设有与小孔一一对应的U形槽，所述U形槽固定于矩形支架的底部；所述U形槽中部均设有阻挡件，所述阻挡件顶部均固定连接一长杆，所述长杆连接动力机构或传动机构，长杆可带动阻挡件运动，所述U形槽倾斜设置，所述阻挡件底部形状与U型槽截面形状相吻合，以实现对u形槽通道的阻挡。7.如权利要求2所述的一种水浮调正式播种机，其特征在于，所述注水机构包括水桶架、水栗和水管，所述水桶架固定水桶，所述水管连接水栗用于将水从水桶里抽送至水槽。8.如权利要求2所述的一种水浮调正式播种机，其特征在于，所述插播机构包括第四支架和插播料碗，所述插播料碗结构与接料碗、调正料碗和送料碗相同，插播料碗设有多个，多个插播料碗固定于第四支架，第四支架铰接所述n形件，同时插播机构通过连杆连接往复运动机构。9.如权利要求1所述的一种水浮调正式播种机，其特征在于，还包括行走机构，行走机构包括行走机构主体，所述行走机构设有气缸、气泵、发动机、减速机、压地辊和旋耕机，所述气泵连接气缸以提供气缸的动力，所述气缸连接所述气吸机构，所述发动机连接减速机，提供行走机构的行走动力，所述压地辊设于所述行走机构主体的底部以平整土地，所述旋耕机同样设于所述行走机构主体的底部且位于所述压地棍的后方，同时也位于所述插播机构前方；所述往复运动机构设于所述行走机构。10.如权利要求1〜9任意一项所述的一种水浮调正式播种机的播种方法，其特征在于，包括以下步骤：1一级接料机构上固定的多个料碗接收来自取种机构的蒜瓣，每个蒜瓣会分裂落入一个接料碗中，2二级调正机构向上运动，接料碗打开，二级调正机构承接一级接料机构中落下的蒜瓣，之后带动调正料碗向下移动，并浸没在水槽中，由于大蒜的生理特性，浸没在水中的大蒜会发生位姿转换，带有蒜芽的一侧会自动朝上；3二级调正机构在第一平行四边形连杆机构的带动下向上运动，返回原位，此时，三级送料机构在第二平行四边形连杆机构的带动下，运动至二级调正机构正下方，二级调正机构中固定的调正料碗底部打开，使蒜瓣可以由调正料碗下方下坠至三级送料机构上固定的送料碗中；4三级送料机构在第二平行四边形连杆机构的带动下斜向运动，向与播种机的行进方向相反的方向运动;此时，插播机构也在往复运动机构的带动下斜向运动，最终与三级送料机构相贴合；5插播机构上固定的大蒜栽种杯开启，大蒜落入土壤中。

百度查询： 济南华庆农业机械科技有限公司 一种水浮调正式播种机及播种方法

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