申请/专利权人：蚌埠朝阳玻璃机械有限公司

申请日：2019-05-10

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN110054407B

主分类号：C03B33/033

分类号：C03B33/033

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2019.08.20#实质审查的生效;2019.07.26#公开

摘要：本发明涉及一种全自动玻璃掰片机，由两组掰片传输机构与掰片机构组成，所述掰片传输机构包括掰片台架、传输电机、传动主轴、主轴轴承座、链轮、传送同步带和张紧机构，所述掰片机构包括连接座、上部行走机构、上部掰杆机构和下部掰杆机构，所述连接座上设有限位滚轮、上部行走机构和下部掰杆机构，所述上部掰杆机构设置在上部行走机构中，上部掰杆机构、下部掰杆机构、限位滚轮互相配合实现对玻璃的夹紧、掰断。本发明的有益效果是：可以实现按需要的尺寸掰断玻璃片，自动掰掉玻璃前端边缘以保证玻璃两边90度垂直，全部加工工序可以整合在流水线中进行加工，整个工序全部自动完成，高效安全可靠。

主权项：1.一种全自动玻璃掰片机，包括两组掰片传输机构与掰片机构组成，两组掰片传输机构在玻璃传送方向上尾部相对放置，所述掰片机构设置在两组掰片传输机构的中部，掰片机构与前、后掰片传输机构之间采用螺栓连接；所述掰片传输机构，包括掰片台架、传输电机、传动主轴、主轴轴承座、链轮、传送同步带和张紧机构，所述掰片台架为方管焊接结构，掰片台架的台面上设有传送同步带，掰片台架台面的一端设有传动主轴，传动主轴通过主轴轴承座安装在掰片台架上，传送同步带的一端安装在传动主轴上，传动主轴下方的掰片台架上设有传输电机，传输电机与传动主轴通过链轮连接传动，传送同步带的另一端设有张紧机构；所述掰片机构，包括连接座、上部行走机构、上部掰杆机构和下部掰杆机构，所述连接座上设有上部行走机构和下部掰杆机构，上部掰杆机构设置在上部行走机构中；所述掰片传输机构上设有至少两组传送同步带；其特征在于：所述连接座，包括主梁架、行走齿条、行走导轨、下掰杆气缸座、下曲杆支点、升降滑块、连接板和限位辊轮，所述主梁架为方管焊接结构，主梁架上平面的两端各设有一组行走齿条和行走导轨；主梁架下横梁的一端设有下掰杆气缸座，主梁架下部横梁设有下曲杆支点，主梁架两端竖梁一侧面的中部分别设有升降滑块；主梁架两端竖梁两侧面各设有两处连接板；主梁架上部的横梁两侧各设有一组限位辊轮。

全文数据：一种全自动玻璃掰片机技术领域本发明属于玻璃加工设备领域，特别涉及一种全自动玻璃掰片机。背景技术玻璃掰片机是一种用于玻璃掰片的加工机械，一般采用人工操作，由气浮式输送、气动顶杆掰片装置组成，把切割后的玻璃切割线对准顶杆，轻踩开关，气动顶杆升起，即可实现自动掰片，掰口整齐平滑，操作简单。但是现有的掰片台结构无法做到在流水线中连续不停的掰片，生产效率低、通用性差，无法满足现代化生产需求。发明内容本发明的目的在于克服现有玻璃掰片机生产效率低、通用性差等不足，提供一种全自动玻璃掰片机。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种全自动玻璃掰片机，包括两组掰片传输机构与掰片机构组成，两组掰片传输机构在玻璃传送方向上尾部相对放置，所述掰片机构设置在两组掰片传输机构的中部，掰片机构与前、后掰片传输机构之间采用螺栓连接。所述掰片传输机构，包括掰片台架、传输电机、传动主轴、主轴轴承座、链轮、传送同步带和张紧机构，所述掰片台架为方管焊接结构，掰片台架的台面上设有传送同步带，掰片台架台面的一端设有传动主轴，传动主轴通过主轴轴承座安装在掰片台架上，传送同步带的一端与传动主轴连接，传动主轴下方的掰片台架上设有传输电机，传输电机与传动主轴通过链轮连接传动，传送同步带的另一端设有张紧机构。所述掰片机构，包括连接座、上部行走机构、上部掰杆机构和下部掰杆机构，所述连接座上设有上部行走机构和下部掰杆机构，上部掰杆机构设置在上部行走机构中；上部掰杆机构与下部掰杆机构配合实现对玻璃夹紧、掰断。所述连接座，包括主梁架、行走齿条、行走导轨、下掰杆气缸座、下曲杆支点、升降滑块、连接板和限位辊轮，所述主梁架为方管焊接结构，主梁架上平面的两端各设有一组行走齿条和行走导轨，以配合上部行走机构运动；主梁架下横梁的一端设有下掰杆气缸座，下部横梁设有下曲杆支点，两端竖梁一侧面的中部分别设有升降滑块，以配合下部掰杆机构运动；主梁架两端竖梁的两侧面各设有两处连接板，用于连接前后两组掰片传输机构；主梁架上部的横梁两侧各设有一组限位辊轮，在玻璃被掰断时，位于玻璃被掰断处两侧玻璃上方与下掰杆共同作用，对玻璃切割线左右形成剪切力，以掰断玻璃。所述上部行走机构，包括行走架、行走电机、行走同步带、行走轴、轴承座、行走齿轮、行走滑块、上掰杆气缸座、上曲杆支点和导向孔，所述行走架为方管焊接结构，行走架两端设有行走滑块，行走滑块与连接座上面的行走导轨配合；所述行走架一端的外侧设有行走电机，行走轴两端通过轴承座设置在行走架上，行走轴的一端通过行走同步带连接行走电机，行走轴的两端设有行走齿轮，行走齿轮与连接座上面的行走齿条配合，上部行走机构上的行走齿轮与连接座上的行走齿条啮合，在行走滑块的导向作用下带动上部掰片机构运动到指定工位；所述行走架的另一端设有上掰杆气缸座，行走架横梁上设有上曲杆支点、导向孔，以配合上部掰杆机构运动。所述上部掰杆机构，包括上掰杆气缸、上摆杆、上曲杆、曲杆滑块、滑块导轨、导向轴和上掰杆，所述上掰杆气缸的尾部设置在上部行走机构行走架一端的上掰杆气缸座上，上掰杆气缸的活塞杆连接在上摆杆上部；所述上摆杆通过上曲杆、曲杆滑块、滑块导轨连接下方水平设置的上掰杆，上曲杆的旋转支点固定在上部行走机构行走架横梁的上曲杆支点上，上曲杆的上端连接上摆杆，上曲杆的下端连接曲杆滑块，曲杆滑块与滑块导轨配合连接，滑块导轨设置在上掰杆上平面；所述上掰杆上平面设有竖直的导向轴，导向轴向上穿过设置在上部行走机构行走架横梁的导向孔；通过上掰杆气缸的推动使得上摆杆带动上曲杆旋转，从而推动上掰杆在导向轴的作用下上下移动，并由曲杆滑块和滑块导轨提供一个限位支撑，从而实现上掰杆的上下运动。所述下部掰杆机构，包含下掰杆气缸、下摆杆、下曲杆、滚轮、下掰杆和升降导轨，所述下掰杆气缸的尾部设置在连接座下横梁的下掰杆气缸座上，下掰杆气缸活塞杆连接在下摆杆下部，下摆杆两端设有下曲杆；所述下曲杆的旋转支点固定在连接座下部横梁下方的下曲杆支点上，下曲杆的下端连接下摆杆，下曲杆的上端设有滚轮，滚轮上方设有下掰杆，滚轮表面与下掰杆下平面接触配合；所述下掰杆两端的一侧面设有升降导轨与设置在连接座两端竖梁的升降滑块配合；通过下掰杆气缸的推动使得下摆杆带动下曲杆旋转，推动固定在下掰杆上的升降导轨以升降滑块为导向上下运动，控制下部掰杆机构的上下运动。优选的，所述掰片传输机构上设有至少两组传送同步带，以适应玻璃的不同规格及保证玻璃的平稳传输。工作原理：在前工序多刀头玻璃切割机切好玻璃之后，将玻璃传送到本全自动玻璃掰片机之上；掰片传输机构先将玻璃前端传送到连接座中；上部行走机构带动上部掰杆机构运动，上部掰杆机构在行走电机带动下，其上掰杆达到玻璃前部上端，然后下部掰杆机构的下掰杆顶出；此时，上掰杆位于玻璃的前部切割线后方20mm，贴在玻璃上方保持静止，下掰杆位于玻璃切割线正下方向上顶；上掰杆、下掰杆在玻璃切割线的位置处形成一个剪切力，这样就切断了玻璃前端的边缘小片，以保证玻璃前端与两边的90度角；上掰杆退回，上部行走机构带动上部掰杆机构，使其达到下掰杆的正上方，距离玻璃上平面约10mm处；玻璃在掰片传输机构的作用下，前进一定距离使玻璃的中部切割线位于下部掰杆正上方，下掰杆顶出，顶出的下掰杆带动玻璃一起上移，此时安装在连接座上的限位辊轮位于上移玻璃表面的两边，两边限位辊轮与下掰杆共同对玻璃形成一个剪切力，因为前段工序已经对玻璃上切割了切口，此时玻璃被掰断；以上工序完成后，掰断的玻璃在掰片传输机构的传送同步带的作用下继续行走，进入下一个工位。本发明的有益效果是：全自动玻璃掰片机可以实现按需要的尺寸掰断玻璃片，自动掰掉玻璃前端边缘以保证玻璃两边90度垂直，全部加工工序可以整合在流水线中进行加工，整个工序全部自动完成，高效安全可靠。附图说明图1为本发明实施例的立体结构示意图。图2为本发明实施例中掰片传输机构的立体结构示意图。图3为本发明实施例中掰片机构的立体结构示意图。图4为本发明实施例中连接座的立体结构示意图。图5为本发明实施例中上部行走机构的立体结构示意图。图6为本发明实施例中上掰杆机构的立体结构示意图。图7为本发明实施例中下掰杆机构的立体结构示意图。图中：1-掰片传输机构、11-掰片台架、12-传动主轴、13-链轮、14-传输电机、15-主轴轴承座、16-传送同步带、17-张紧机构，2-掰片机构，3-连接座、31-主梁架、32-行走齿条、33-行走导轨、34-升降滑块、35-连接板、36-下曲杆支点、37-限位辊轮、38-下掰杆气缸座，4-上部行走机构、41-行走电机、42-行走同步带、43-行走轴、44-上曲杆支点、45-导向孔、46-行走架、47-上掰杆气缸座、48-轴承座、49-行走齿轮、50-行走滑块，5-上部掰杆机构、51-上曲杆、52-曲杆滑块、53-上摆杆、54-滑块导轨、55-导向轴、56-上掰杆、57上掰杆气缸，6-下部掰杆机构、61-下掰杆、62-升降导轨、63-滚轮、64-下曲杆、65-下摆杆、66-下掰杆气缸。具体实施方式以下结合实施例及其附图对本发明的技术方案做进一步详细的说明：参见图1，一种全自动玻璃掰片机，包括两组掰片传输机构1与掰片机构2组成，两组掰片传输机构1在玻璃传送方向上尾部相对放置，掰片机构2设置在两组掰片传输机构1的中部，掰片机构2与前、后掰片传输机构1之间采用螺栓连接。如图2所示，所述掰片传输机构1，包括掰片台架11、传动主轴12、链轮13、传输电机14、主轴轴承座15、传送同步带16和张紧机构17，所述掰片台架11为方管焊接结构，掰片台架11的台面上设有八组传送同步带16，掰片台架11台面的一端设有传动主轴12，传动主轴12通过主轴轴承座15安装在掰片台架11上，传送同步带16的一端与传动主轴12连接，传动主轴12下方的掰片台架11上设有传输电机14，传输电机14与传动主轴12通过链轮13连接，传送同步带16的另一端设有张紧机构17。如图3、图4、图5、图6、图7所示，所述掰片机构2，包括连接座3、上部行走机构4、上部掰杆机构5和下部掰杆机构6，所述连接座3上设有上部行走机构4和下部掰杆机构6，上部掰杆机构5设置在上部行走机构4中。如图4所示，所述连接座3，包括主梁架31、行走齿条32、行走导轨33、升降滑块34、连接板35、下曲杆支点36、限位辊轮37和下掰杆气缸座38，所述主梁架31为方管焊接结构，主梁架31上平面的两端设有两组相对放置的行走齿条32和行走导轨33，行走导轨33设置在行走齿条32内侧；主梁架31下横梁的一端设有下掰杆气缸座38，下部横梁设有两处下曲杆支点36，两端竖梁一侧面的中部分别设有升降滑块34；主梁架31两端竖梁两侧面各设有两处连接板35；主梁架31上部的两侧横梁各设有一组限位辊轮37。如图5所示，所述上部行走机构4，包括行走电机41、行走同步带42、行走轴43、上曲杆支点44、导向孔45、行走架46、上掰杆气缸座47、轴承座48、行走齿轮49和行走滑块50，所述行走架46为方管焊接结构，行走架46两端设有行走滑块50，行走滑块50与连接座3上面的行走导轨33配合；所述行走电机41设置在行走架46一端的侧面，行走轴43两端通过轴承座48设置在行走架46上，行走轴43的一端通过行走同步带42连接行走电机41，行走轴43的两端设有行走齿轮49，行走齿轮49与连接座3上面的行走齿条32配合；所述行走架46的一端设有上掰杆气缸座47，行走架46横梁设有三处上曲杆支点44、两处导向孔45。如图6所示，所述上部掰杆机构5，包括上曲杆51、曲杆滑块52、上摆杆53、滑块导轨54、导向轴55、上掰杆56和上掰杆气缸57，所述上掰杆气缸57的尾部设置在上部行走机构4行走架46一端的上掰杆气缸座47上，上掰杆气缸57的活塞杆连接在上摆杆53上部；所述上摆杆53通过上曲杆51、曲杆滑块52、滑块导轨54连接下方水平设置的上掰杆56，上曲杆51的旋转支点固定在上部行走机构4行走架46横梁的上曲杆支点44上，上曲杆51的上端连接上摆杆53，上曲杆51的下端连接曲杆滑块52，曲杆滑块52与滑块导轨54配合连接，滑块导轨54设置在上掰杆56上平面；所述上掰杆56上平面设有两个竖直的导向轴55，导向轴55向上穿过设置在上部行走机构4行走架46横梁的导向孔45。如图7所示，所述下部掰杆机构6，包含下掰杆61、升降导轨62、滚轮63、下曲杆64、下摆杆65和下掰杆气缸66，所述下掰杆气缸66的尾部设置在连接座3下横梁的下掰杆气缸座38上，下掰杆气缸66活塞杆连接在下摆杆65下部，下摆杆65两端设有下曲杆64；所述下曲杆64的旋转支点固定在连接座3下部横梁下方的下曲杆支点36上，下曲杆64的下端连接下摆杆65，下曲杆64的上端设有滚轮65，滚轮65上方设有下掰杆61，滚轮65表面与下掰杆61下平面接触配合；所述下掰杆61两端的一侧面设有升降导轨62与设置在连接座3两端竖梁的升降滑块34配合。以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种全自动玻璃掰片机，其特征在于：包括两组掰片传输机构与掰片机构组成，两组掰片传输机构在玻璃传送方向上尾部相对放置，所述掰片机构设置在两组掰片传输机构的中部，掰片机构与前、后掰片传输机构之间采用螺栓连接；所述掰片传输机构，包括掰片台架、传输电机、传动主轴、主轴轴承座、链轮、传送同步带和张紧机构，所述掰片台架为方管焊接结构，掰片台架的台面上设有传送同步带，掰片台架台面的一端设有传动主轴，传动主轴通过主轴轴承座安装在掰片台架上，传送同步带的一端安装在传动主轴上，传动主轴下方的掰片台架上设有传输电机，传输电机与传动主轴通过链轮连接传动，传送同步带的另一端设有张紧机构；所述掰片机构，包括连接座、上部行走机构、上部掰杆机构和下部掰杆机构，所述连接座上设有上部行走机构和下部掰杆机构，上部掰杆机构设置在上部行走机构中。2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃掰片机，其特征在于：所述连接座，包括主梁架、行走齿条、行走导轨、下掰杆气缸座、下曲杆支点、升降滑块、连接板和限位辊轮，所述主梁架为方管焊接结构，主梁架上平面的两端各设有一组行走齿条和行走导轨；主梁架下横梁的一端设有下掰杆气缸座，主梁架下部横梁设有下曲杆支点，主梁架两端竖梁一侧面的中部分别设有升降滑块；主梁架两端竖梁两侧面各设有两处连接板；主梁架上部的横梁两侧各设有一组限位辊轮。3.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃掰片机，其特征在于：所述上部行走机构，包括行走架、行走电机、行走同步带、行走轴、轴承座、行走齿轮、行走滑块、上掰杆气缸座、上曲杆支点和导向孔，所述行走架为方管焊接结构，行走架两端设有行走滑块，行走滑块与连接座上面的行走导轨配合；所述行走架一端的侧面设有行走电机，行走轴两端通过轴承座设置在行走架上，行走轴的一端通过行走同步带连接行走电机，行走轴的两端设有行走齿轮，行走齿轮与连接座上面的行走齿条配合；所述行走架的另一端设有上掰杆气缸座，行走架横梁上设有上曲杆支点、导向孔。4.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃掰片机，其特征在于：所述上部掰杆机构，包括上掰杆气缸、上摆杆、上曲杆、曲杆滑块、滑块导轨、导向轴和上掰杆，所述上掰杆气缸的尾部设置在上部行走机构行走架一端的上掰杆气缸座上，上掰杆气缸的活塞杆连接在上摆杆上部；所述上摆杆通过上曲杆、曲杆滑块、滑块导轨连接下方水平设置的上掰杆，上曲杆的旋转支点固定在上部行走机构行走架横梁的上曲杆支点上，上曲杆的上端连接上摆杆，上曲杆的下端连接曲杆滑块，曲杆滑块与滑块导轨配合连接，滑块导轨设置在上掰杆上平面；所述上掰杆上平面设有竖直的导向轴，导向轴向上穿过设置在上部行走机构行走架横梁的导向孔。5.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃掰片机，其特征在于：所述下部掰杆机构，包含下掰杆气缸、下摆杆、下曲杆、滚轮、下掰杆和升降导轨，所述下掰杆气缸的尾部设置在连接座下横梁的下掰杆气缸座上，下掰杆气缸活塞杆连接在下摆杆下部，下摆杆两端设有下曲杆；所述下曲杆的旋转支点固定在连接座下部横梁下方的下曲杆支点上，下曲杆的下端连接下摆杆，下曲杆的上端设有滚轮，滚轮上方设有下掰杆，滚轮表面与下掰杆下平面接触配合；所述下掰杆两端的一侧面设有升降导轨与设置在连接座两端竖梁的升降滑块配合。6.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃掰片机，其特征在于：所述掰片传输机构上设有至少两组传送同步带。

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