申请/专利权人：深圳市迈思特生物医学工程有限公司

申请日：2019-08-05

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN110339409B

主分类号：A61M1/02

分类号：A61M1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2021.04.27#专利申请权的转移;2020.12.04#专利申请权的转移;2019.11.12#实质审查的生效;2019.10.18#公开

摘要：本发明公开一种血袋掰塞摇匀装置及血液成分分离机。血袋掰塞摇匀装置包括机身、掰塞机构和摇匀机构，掰塞机构包括安装于机身上的掰塞头以及与掰塞头驱动连接的第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动掰塞头运动以掰折血袋塞杆，摇匀机构包括安装于机身上方的托盘以及与托盘驱动连接的第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动托盘运动以混合放置于托盘上的血袋中的液体。本装置同时具备掰塞功能和摇匀功能，能掰断血袋塞杆且使红细胞与保存液充分混合，防止红细胞凝固结块；一体性好，减少了设备占用空间。血液成分分离机包括血袋挤压装置、称重装置、热合装置以及血袋掰塞摇匀装置，同时具备血液成分分离、掰塞和摇匀功能，实现掰塞后边分离边摇匀目的。

主权项：1.一种血袋掰塞摇匀装置，包括机身，其特征在于，还包括掰塞机构和摇匀机构，所述掰塞机构包括安装于所述机身上的掰塞头以及与所述掰塞头驱动连接的第一驱动机构，所述掰塞头具有用于夹持外部血袋的塞杆的夹持口，所述第一驱动机构用于驱动所述掰塞头运动以掰折外部血袋的塞杆，所述摇匀机构包括安装于所述机身上方的托盘以及与所述托盘驱动连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述托盘运动以混合放置于所述托盘上的外部血袋中的液体；所述掰塞头的安装位置和托盘的安装位置相匹配，运动初始时，所述掰塞头位于所述托盘其中一端的正前方，放置于所述托盘上的外部血袋的塞杆恰好卡入所述掰塞头的夹持口中；使用时，将所述外部血袋放置于所述托盘，将所述塞杆卡入所述掰塞头的夹持口中，启动后，所述掰塞头掰折所述塞杆，达到预设的时间后，所述掰塞头停止动作，所述托盘相对所述掰塞头反向运动，所述塞杆脱离所述夹持口，所述托盘运动以混合所述外部血袋中的液体。

全文数据：血袋掰塞摇匀装置及血液成分分离机技术领域本发明涉及一种医疗器材，特别涉及一种血袋掰塞摇匀装置及血液成分分离机。背景技术全血的成分包括血浆、血小板及红细胞。经血液成分分离机分离出来的红细胞在进行储藏之前需要进入保存液血袋中与保存液进行混合均匀制备成悬浮红细胞，避免红细胞凝固结块。如图1所示，保存液血袋2一开始是密封状态，血袋2顶部导管21设内有塞杆22，塞杆22的直径小于导管21的直径，塞杆22一头堵住了保存液血袋2的进出口，从而阻断了液体的流通，需要将保存液血袋2的导管21内的塞杆22掰断才能使红细胞进入保存液血袋1中。目前，血站在制备悬浮红细胞时，需要手工掰断塞杆22并且手工摇匀，工作效率低、强度大、摇匀效果不好。因此，操作简单、能掰断保存液血袋塞杆且摇匀效果好的血袋掰塞摇匀装置显得尤为重要。发明内容本发明的主要目的在于提供一种血袋掰塞摇匀装置，能掰断保存液血袋塞杆且使红细胞流入保存液血袋中与保存液充分混合。本发明的血袋掰塞摇匀装置包括机身，还包括掰塞机构和摇匀机构，所述掰塞机构包括安装于所述机身上的掰塞头以及与所述掰塞头驱动连接的第一驱动机构，所述掰塞头具有用于夹持外部血袋的塞杆的夹持口，所述第一驱动机构用于驱动所述掰塞头运动以掰折外部血袋的塞杆，所述摇匀机构包括安装于所述机身上方的托盘以及与所述托盘驱动连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述托盘运动以混合放置于所述托盘上的外部血袋中的液体。优选地，所述掰塞头的安装位置和托盘的安装位置相匹配，运动初始时，所述掰塞头位于所述托盘其中一端的正前方，放置于所述托盘上的血袋的塞杆恰好卡入所述掰塞头的夹持口中。优选地，所述第一驱动机构驱动所述掰塞头使其用于夹持外部血袋塞杆的夹持口做往复转动或者往复直线运动，所述第二驱动机构驱动所述托盘在垂直方向做往复圆弧运动或在水平方向做直线往复运动。优选地，所述机身的顶部凸起形成凸起部，所述凸起部具有前、后两斜面，所述托盘安装于所述凸起部最高处的上方，所述托盘在所述第二驱动机构的驱动下向所述前斜面或向所述后斜面方向往复摆动，所述掰塞头安装于所述前斜面或所述向后斜面上。优选地，所述第二驱动机构包括用于支撑所述托盘的第一支撑件和安装在机身内部的第一驱动件，所述机身顶部开有通槽，所述第一支撑件贯穿所述通槽，所述托盘固定安装在所述第一支撑件的顶部，所述第一支撑件的底部安装在所述第一驱动件上，所述第一支撑件在所述第一驱动件驱动下以其底部为摆动支点往复摆动，所述托盘在所述第一支撑件的带动下做往复圆弧运动。优选地，所述机身的顶部为平面，所述托盘及所述掰塞头均安装于所述机身的顶部，所述托盘在所述第二驱动机构的带动下在水平方向做往复直线运动，所述掰塞头位于其直线运动轨迹其中一端的正前方。优选地，所述第二驱动机构包括用于支撑所述托盘的第二支撑件和安装在机身内部的第二驱动件，所述第二驱动件为直线运动驱动机构，所述机身上开有第一直线导向槽，所述第二支撑件贯穿所述第一直线导向槽，所述托盘固定安装在所述第二支撑件的顶部，所述第二支撑件的底部安装在所述第二驱动件上，所述第二支撑件在所述第二驱动件驱动下沿着所述第一直线导向槽在水平方向做往复直线运动，所述托盘在所述第二支撑件的带动下在水平方向做往复直线运动，所述掰塞头位于所述第一直线导向槽其中一端的正前方。优选地，所述掰塞头包括塞杆夹持件以及导管夹持件，所述塞杆夹持件具有用于夹持血袋塞杆的夹持口，所述导管夹持件具有用于夹持血袋塞杆下端的血袋导管的夹持口。优选地，所述塞杆夹持件和所述导管夹持件均包括一底座和两夹臂，两所述夹臂相对设置于所述底座上，两所述夹臂之间形成夹持口；所述第一驱动机构分别与所述塞杆夹持件、所述导管夹持件驱动连接，用于驱动所述塞杆夹持件和所述导管夹持件同时相对反向往返转动，以使置于两所述夹持口中的塞杆从中部被掰断。优选地，所述塞杆夹持件和所述导管夹持件均包括一底座和两夹臂，两所述夹臂相对设置于所述底座上，两所述夹臂之间形成夹持口；所述导管夹持件的两所述夹臂固定安装在所述机身上，所述第一驱动机构为直线运动驱动机构，所述机身上开有第二直线导向槽，所述塞杆夹持件的底座与所述第一驱动机构驱动连接，所述塞杆夹持件的两夹臂贯穿所述第二直线导向槽并在所述第一驱动机构的带动下沿着所述第二直线导向槽做往复直线运动以掰折所述塞杆。本发明血袋掰塞摇匀装置的有益效果：本装置同时具备掰塞功能和摇匀功能，能掰断保存液血袋的塞杆且使红细胞流入保存液血袋中与保存液充分混合，防止红细胞凝固结块。该装置将掰塞机构和摇匀机构集于一体，一体性好，减少了设备占用空间。本发明还提供了一种血液成分分离机，包括血袋挤压装置、称重装置、热合装置以及如上述任意一项所述的血袋掰塞摇匀装置，所述血袋挤压装置、称重装置、热合装置和血袋掰塞摇匀装置合为一体式结构。本发明血液成分分离机的有益效果：同时具备血液成分分离、掰断塞杆和摇匀功能，实现掰断保存液血袋的塞杆后边分离边摇匀的目的。附图说明为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以从这些附图获得其他的附图。图1为保存液血袋在封闭状态下的结构示意图；图2为本发明血袋掰塞摇匀装置的实施例一的结构示意图；图3为本发明血袋掰塞摇匀装置的实施例一的初始使用状态示意图；图4为本发明血袋掰塞摇匀装置的实施例一去掉机身的结构示意图；图5为本发明血袋掰塞摇匀装置的实施例二的结构示意图。具体实施方式下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。需要说明，发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。实施例一：结合图1，参考图2所示，本发明的血袋掰塞摇匀装置包括机身10、掰塞机构和摇匀机构。掰塞机构包括安装于机身10上的掰塞头11以及与掰塞头11驱动连接的第一驱动机构。第一驱动机构主体安装在机身10内部，一部分伸出机身10外部与掰塞头11驱动连接。掰塞头11具有夹持外部血袋即保存液血袋2的塞杆22的夹持口。第一驱动机构驱动掰塞头11运动以掰断保存液血袋2内的塞杆22，免人工折断，减小工作强度，提升血液成分制备的效率。在本实施例中，第一驱动机构驱动掰塞头11使其用于夹持保养液血袋2的塞杆22的夹持口往复转动以掰折塞杆22。摇匀机构包括安装于机身10上方的托盘12以及与托盘12驱动连接的第二驱动机构。第二驱动机构主体安装在机身10内部，一部分伸出机身10外部与托盘12驱动连接。第二驱动机构驱动托盘12运动以混合放置于托盘12上的保养液血袋2中的液体。在本实施例中，第二驱动机构驱动托盘12在垂直方向做往复圆弧运动，使得保存液血袋2中两端成分不同的液体反复地从一端运动到另一端，从而使得保存液血袋2两端成分不同的液体充分混合。本装置同时具备掰塞功能和摇匀功能，能掰断保存液血袋2的塞杆22且使红细胞流入保存液血袋2过程中与保存液充分混合，防止红细胞凝固结块。该装置将掰塞机构和摇匀机构集于一体，一体性好，减少了设备占用空间。作为进一步改进，如图3所示，掰塞头11的安装位置和托盘12的安装位置相匹配，运动初始时，掰塞头11位于托盘12其中一端的正前方，放置于托盘12上的血袋的塞杆22恰好卡入掰塞头11的夹持口中。在本实施例中，机身10的顶部凸起形成凸起部，凸起部具有前斜面101、后斜面102，托盘12可在第二驱动机构的驱动下做向前斜面101或向后斜面102方向摆动。利用了两斜面上的空间让托盘12运动，降低了托盘12凸出机身10的高度，减少了该装置的体积，使装置更加美观。掰塞头11安装于前斜面101或向后斜面102上。运动初始时，托盘12其中一端接近前斜面101或向后斜面102，掰塞头11位于托盘12的正前方，放置于托盘12上的保存液血袋2的顶部塞杆22刚好卡入掰塞头11的夹持口中。使用时，人工将保存液血袋2放置在托盘12上，再将血袋导管21卡入掰塞头11的夹持口中，然后启动开关，掰塞头11开始掰折血袋导管21的塞杆22。达到预设的时间后，掰塞头11停止动作，托盘12反向运动，保存液血袋2的管子脱离夹持口，之后托盘12做往复圆弧运动使得保存液血袋2中两端成分不同的液体反复地从一端运动到另一端，从而使得保存液血袋2两端成分不同的液体充分混合。该技术方案保证了掰塞摇匀工作的连续性，避免掰塞动作完成后需要手工取下血袋后放置到摇匀机构上。具体地，在掰塞阶段，托盘12向安装有掰塞头11的斜面摆动23度；在摇匀阶段，托盘12向前斜面101或向后斜面102方向摆动15度，小于掰塞阶段托盘12摆动的角度，避免保存液血袋2的管子反复碰到掰塞头11。本技术方案带来的有益效果：掰塞和摇匀工序皆为自动化运行且连贯运行，避免人工干预，提高了工作效率。作为进一步改进，如图2、图4所示，第二驱动机构包括用于支撑托盘12的第一支撑件13，第一支撑件13安装于凸起部的最高处，机身10顶部开有通槽103，第一支撑13贯穿通槽103，第一支撑件13的顶部伸出机身10并与托盘12的底部固定连接。第二驱动机构还包括安装在机身10内部的第一驱动件14，第一支撑件13的底部安装在第一驱动件14上，第一支撑件13在第一驱动件驱动下以其底部为摆动支点往复摆动，托盘12在第一支撑件13的带动下做往复圆弧运动。作为进一步改进，掰塞头11包括塞杆夹持件111以及导管夹持件112。塞杆夹持件111具有夹持口，夹持于图1所示的b处，用于夹持血袋导管21内的塞杆22。导管夹持件112安装于塞杆夹持件111的附近，具有用于夹持血袋导管21的夹持口，夹持于图1所示的塞杆22下端的血袋导管21的a处。第一驱动机构分别与塞杆夹持件111、导管夹持件112驱动连接，用于驱动塞杆夹持件111和导管夹持件112同时相对反向往返转动，以使置于两夹持口中的塞杆从中部被掰断。具体地，第一驱动机构包括两个驱动件，分别与塞杆夹持件111和导管夹持件112一一驱动连接使两者同时相对反向往返转动；或者，第一驱动机构包括一个驱动件，与塞杆夹持件111或导管夹持件112驱动连接，塞杆夹持件111或导管夹持件112之间具有齿轮啮合装置使两者同时相对反向往返转动。本实施例通过塞杆夹持件111和导管夹持件112同时相对反向往复转动以掰断血袋塞杆22，相对现有人工掰断操作而言，减轻了工作人员工作负担，提高了工作效率；相对只有夹持塞杆22往返转动以掰断塞杆22的技术而言，导管夹持件112反向转动使得塞杆22弯折的角度范围更大，掰断成功率更高，效率更高。实施例二：参考图5所示，本发明的血袋掰塞摇匀装置包括机身10、掰塞机构和摇匀机构。掰塞机构包括安装于机身10上的掰塞头11以及与掰塞头11驱动连接的第一驱动机构。掰塞头11具有夹持血袋塞杆22的夹持口。第一驱动机构主体安装在机身10内部。第一驱动机构驱动掰塞头11运动以掰断保存液血袋2内的塞杆22，免人工折断，减小工作强度，提升血液成分制备的效率。在本实施例中，第一驱动机构驱动掰塞头11使其用于夹持保养液血袋2塞杆22的夹持口往复直线运动以掰折塞杆22。摇匀机构包括安装于机身10上方的托盘12以及与托盘12驱动连接的第二驱动机构。第二驱动机构主体安装在机身10内部，一部分伸出机身10外部与托盘12驱动连接。第二驱动机构驱动托盘12运动以混合放置于托盘12上的保养液血袋2中的液体。在本实施例中，第二驱动机构驱动托盘12在水平方向做直线往复运动，使得保存液血袋2中两端成分不同的液体反复地从一端运动到另一端，从而使得保存液血袋2两端成分不同的液体充分混合。作为进一步改进，掰塞头11的安装位置和托盘12的安装位置相匹配，运动初始时，掰塞头11位于托盘12其中一端的正前方，放置于托盘12上的血袋的塞杆22恰好卡入掰塞头11的夹持口中。在本实施例中，机身10的顶部为平面，托盘12及掰塞头11均安装于机身10的顶部，托盘12在第二驱动机构的带动下在水平方向做往复直线运动，掰塞头11位于其直线运动轨迹其中一端的正前方。作为进一步改进，第二驱动机构包括用于支撑托盘12的第二支撑件（图中未出示）和安装在机身内部的第二驱动件（图中未出示），第二驱动件为直线运动驱动机构，机身上开有第一直线导向槽（图中未出示），第二支撑件贯穿第一直线导向槽，托盘12通过第二支撑件安装在第二驱动件上，托盘12在第二驱动件的带动下沿着第一直线导向槽在水平方向做往复直线运动，掰塞头位于第一直线导向槽其中一端的正前方。作为进一步改进，掰塞头11包括塞杆夹持件111以及导管夹持件112。塞杆夹持件111具有夹持口，夹持于图1所示的b处，用于夹持血袋导管21内的塞杆22。导管夹持件112安装于塞杆夹持件111的附近，具有用于夹持血袋导管21的夹持口，夹持于图1所示的塞杆22下端的血袋导管21的a处。第一驱动机构驱动塞杆夹持件111往复直线运动使塞杆22反复左右弯折继而断裂。塞杆夹持件111包括一底座和两夹臂，两夹臂相对设置于底座上，两夹臂之间形成夹持口；导管夹持件112包括两夹臂，两夹臂固定安装在机身10上，两夹臂之间形成夹持口；第一驱动机构为直线运动驱动机构，机身10上开有第二直线导向槽104，塞杆夹持件111的底座与第一驱动机构驱动连接，塞杆夹持件111的两夹臂贯穿第二直线导向槽104并在安装于其底座下的第一驱动机构的带动下沿着第二直线导向槽104做往复直线运动以掰折塞杆22。本发明还提供了一种血液成分分离机，包括血袋挤压装置、称重装置、热合装置以及如上述任意一项实施例的血袋掰塞摇匀装置，血袋挤压装置、称重装置、热合装置和血袋掰塞摇匀装置合为一体式结构。血袋挤压装置用于对经离心机离心分层后的全血血袋进行挤压，使上层血浆流到收集袋中。称重装置用于对分离后剩余的红细胞进行称重。热合装置用于对完成分离的血袋进行热合密封。发明并不局限于以上实施方式，在上述实施方式公开的技术内容下，还可以进行各种变化。凡是利用发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种血袋掰塞摇匀装置，包括机身，其特征在于，还包括掰塞机构和摇匀机构，所述掰塞机构包括安装于所述机身上的掰塞头以及与所述掰塞头驱动连接的第一驱动机构，所述掰塞头具有用于夹持外部血袋的塞杆的夹持口，所述第一驱动机构用于驱动所述掰塞头运动以掰折外部血袋的塞杆，所述摇匀机构包括安装于所述机身上方的托盘以及与所述托盘驱动连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述托盘运动以混合放置于所述托盘上的外部血袋中的液体。2.如权利要求1所述的血袋掰塞摇匀装置，其特征在于，所述掰塞头的安装位置和托盘的安装位置相匹配，运动初始时，所述掰塞头位于所述托盘其中一端的正前方，放置于所述托盘上的血袋的塞杆恰好卡入所述掰塞头的夹持口中。3.如权利要求1所述的血袋掰塞摇匀装置，其特征在于，所述第一驱动机构驱动所述掰塞头使其用于夹持外部血袋的塞杆的夹持口做往复转动或者往复直线运动，所述第二驱动机构驱动所述托盘在垂直方向做往复圆弧运动或在水平方向做直线往复运动。4.如权利要求2所述的血袋掰塞摇匀装置，其特征在于，所述机身的顶部凸起形成凸起部，所述凸起部具有前、后两斜面，所述托盘安装于所述凸起部最高处的上方，所述托盘在所述第二驱动机构的驱动下向所述前斜面或向所述后斜面方向往复摆动，所述掰塞头安装于所述前斜面或所述向后斜面上。5.如权利要求4所述的血袋掰塞摇匀装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括用于支撑所述托盘的第一支撑件和安装在机身内部的第一驱动件，所述机身顶部开有通槽，所述第一支撑件贯穿所述通槽，所述托盘固定安装在所述第一支撑件的顶部，所述第一支撑件的底部安装在所述第一驱动件上，所述第一支撑件在所述第一驱动件驱动下以其底部为摆动支点往复摆动，所述托盘在所述第一支撑件的带动下做往复圆弧运动。6.如权利要求2所述的血袋掰塞摇匀装置，其特征在于，所述机身的顶部为平面，所述托盘及所述掰塞头均安装于所述机身的顶部，所述托盘在所述第二驱动机构的带动下在水平方向做往复直线运动，所述掰塞头位于其直线运动轨迹其中一端的正前方。7.如权利要求6所述的血袋掰塞摇匀装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括用于支撑所述托盘的第二支撑件和安装在机身内部的第二驱动件，所述第二驱动件为直线运动驱动机构，所述机身上开有第一直线导向槽，所述第二支撑件贯穿所述第一直线导向槽，所述托盘固定安装在所述第二支撑件的顶部，所述第二支撑件的底部安装在所述第二驱动件上，所述第二支撑件在所述第二驱动件驱动下沿着所述第一直线导向槽在水平方向做往复直线运动，所述托盘在所述第二支撑件的带动下在水平方向做往复直线运动，所述掰塞头位于所述第一直线导向槽其中一端的正前方。8.如权利要求1所述的血袋掰塞摇匀装置，其特征在于，所述掰塞头包括塞杆夹持件以及导管夹持件，所述塞杆夹持件具有用于夹持血袋塞杆的夹持口，所述导管夹持件具有用于夹持血袋塞杆下端的血袋导管的夹持口。9.如权利要求8所述的血袋掰塞摇匀装置，其特征在于，所述塞杆夹持件和所述导管夹持件均包括一底座和两夹臂，两所述夹臂相对设置于所述底座上，两所述夹臂之间形成夹持口；所述第一驱动机构分别与所述塞杆夹持件、所述导管夹持件驱动连接，用于驱动所述塞杆夹持件和所述导管夹持件同时相对反向往返转动，以使置于两所述夹持口中的塞杆从中部被掰断。10.如权利要求8所述的血袋掰塞摇匀装置，其特征在于，所述塞杆夹持件和所述导管夹持件均包括一底座和两夹臂，两所述夹臂相对设置于所述底座上，两所述夹臂之间形成夹持口；所述导管夹持件的两所述夹臂固定安装在所述机身上，所述第一驱动机构为直线运动驱动机构，所述机身上开有第二直线导向槽，所述塞杆夹持件的底座与所述第一驱动机构驱动连接，所述塞杆夹持件的两夹臂贯穿所述第二直线导向槽并在所述第一驱动机构的带动下沿着所述第二直线导向槽做往复直线运动以掰折所述塞杆。11.一种血液成分分离机，其特征在于，包括血袋挤压装置、称重装置、热合装置以及如权利要求1至10项中任意一项所述的血袋掰塞摇匀装置，所述血袋挤压装置、称重装置、热合装置和血袋掰塞摇匀装置合为一体式结构。

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