申请/专利权人：江西省国土空间调查规划研究院

申请日：2022-06-21

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN114972440B

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06F16/27;G06F16/29;G06T7/11;G06N5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体地说，涉及用于国土调查的ES数据库图斑对象链式追踪方法，包括安装ES及相关插件、通过ES的倒排索引获取待追踪区域的空间数据、获取同一区域不同时期的多幅遥感图像并进行预处理、生成各遥感图像的初始图斑对象、采用栅格分割转换为图斑边界矢量图、采用多目标跟踪技术得出每个图斑对象的跟踪轨迹等步骤。本发明设计可以快速且精确地从海量的数据中提取所需数据，提高工作效率，减少耗时；通过对同一区域不同时期的遥感图像进行处理，并结合多目标链式追踪技术，可以精确地追踪国土资源变迁情况，不需耗费大量人力物力和时间去进行调查，减少出现错误的情况，且数据可追溯，有效提高国土管理的工作效果。

主权项：1.用于国土调查的ES数据库图斑对象链式追踪方法，其特征在于，包括ES数据库模块、数据获取模块、数据预处理模块、图斑生成模块、对象链式追踪分析模块和模型评价模块，对于ES数据库模块，首先需要安装ES并启动服务，再安装多个相关的第三方插件；对接国土资源数据库，通过ES分布式的倒排索引，获取待追踪区域的空间数据；获取同一待追踪区域不同时期的多幅遥感图像，对所有的遥感图像进行降噪、校正和配准预处理；采用基于多分辨率拓扑网络的拓扑启发式影像分割算法，生成各遥感图像的初始图斑对象；采用均值平移的分割算法对遥感图像进行栅格分割，得到遥感影像的图斑对象和边界信息，组合这些边界信息并转换为图斑边界矢量图；将待追踪区域的栅格类型的空间数据，与其对应的若干遥感图像，按照时间先后进行叠加，并采用多目标跟踪技术，对区域影像的图斑对象进行链式跟踪，并最终得出每个图斑对象的跟踪轨迹；所述对象链式追踪分析模块，采用CTracker跟踪算法，构建基于两帧输入的链式跟踪框架，实现端对端联合检测跟踪，将目标检测、特征提取、目标关联融合在一起进行全局优化；依次同时输入相邻的两帧遥感图像至网络中，两相邻帧称之为一个节点，网络输出节点中的所有标定框框对，每个检测框对包含同一个目标在前后帧中的两个检测框，从而得到目标在相邻两帧中的检测框以及检测框的关联关系；对于两个相邻的节点，前节点的后帧与后节点的前帧是同一帧，在此共同帧中，前节点输出的检测框和后节点输出的检测框基本一致，则采用简单的交并比算法进行匹配，从第一个节点连接到最后一个节点，则得到完整的目标跟踪轨迹，假设目标轨迹包含N帧图片，从初始时刻t＝1开始记图片序列为记真实标定框集合为标签集合为预测标定框集合为Kt表示在t时刻标定框的数量，CTracker模型需要两个相邻帧作为输入，称为链节点，第一个链节点记为F1,F2，最后一个链节点记为FN,FN+1，在t＝1时刻给定的链节点记为Ft-1,Ft，CTracker跟踪算法生成的预测标定框对记为其中nt-1表示在t-1时刻的标定框总对数，记下一个邻近链节点Ft,Ft+1的预测标定框对为为了增强CTracker跟踪算法的鲁棒性，保留目标终止的轨迹及其标识，假设最多保留δ帧，目标预测标定框对记为在t+τ时刻的标定框记为如果CTracker跟踪算法匹配到了标定框目标跟踪轨迹将通过链节点扩展到新的标定框，对于t时刻的链节点Ft,Ft+1，令表示在t时刻第i个节点的标定框内容，包含t时刻第i个节点标定框中心点横坐标，t时刻第i个节点标定框中心点纵坐标，t时刻第i个节点标定框的长度，t时刻第i个节点标定框的宽度，用M表示匹配结果，M＝{0,1}，如果第i个节点能匹配到第j个节点的标定框，那么记Mij＝1，否则，记Mij＝0，第i个节点真实值标签记为记为： 第i个节点的身份验证标签记为记为： 对于t时刻第i个节点的预测标定框自然也包含标定框的内容，记为假设表示t时刻第i个节点的预测标定框的偏移，表示t时刻第j个节点的真实标定框的偏移，那么对于预测标定框的偏移内容，有：且满足损失函数定义为： CTracker跟踪算法总损失函数记为： 其中，α和β为权重因子，和为第i个标定框的预测置信度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西省国土空间调查规划研究院 用于国土调查的ES数据库图斑对象链式追踪方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD