申请/专利权人：福建农林大学

申请日：2019-07-12

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN110281330B

主分类号：B27J1/00

分类号：B27J1/00;B27C5/02;B27C5/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2019.10.29#实质审查的生效;2019.09.27#公开

摘要：竹子自动输送夹紧定长截断装置，包括输送进料部、夹紧部、传动系统、截断部、定长出料部和控制单元，输送进料部设置在夹紧部的左侧，截断部设置在夹紧部的右侧，传动系统设置在夹紧部的后侧、截断部的左侧、且分别与夹紧部和截断部相连，定长出料部设置在截断部的右侧，控制单元设置在夹紧部的前上方；夹紧部包括机架、夹紧件和压紧件，传动系统包括主电机、带传动、凸轮机构、齿轮机构。本装置，可将竹子逐根自动输送，完成对竹子的连续进料、夹紧、定长截断和出料一系列自动化加工，截段长度可调。

主权项：1.竹子自动输送夹紧定长截断装置，包括输送进料部1、夹紧部2、传动系统3、截断部4、定长出料部5、控制单元6，输送进料部1设置在夹紧部2的左侧，截断部4设置在夹紧部2的右侧、且位于机架2.1的右上方，传动系统3设置在夹紧部2的后侧、截断部4的左侧、且分别与夹紧部2和截断部4相连，定长出料部5设置在截断部4的右侧，控制单元6设置在夹紧部2的前侧、且位于机架2.1的上方；所述夹紧部2包括机架2.1、夹紧件2.2和压紧件2.3，所述传动系统3包括主电机3.1、带传动3.2、凸轮机构3.3和齿轮机构3.4；所述输送进料部1包括带式输送机1.1、挡板1.2、导向板1.3、定位件1.4、控制按钮1.5、光电传感器1.6和储放排列架1.7，所述挡板1.2设置在带式输送机1.1的前上方，所述导向板1.3设置在带式输送机1.1的后上方，所述控制按钮1.5设置在挡板1.2的前侧，所述光电传感器1.6设置在带式输送机1.1的右端，所述储放排列架1.7设置在带式输送机1.1的后侧；所述光电传感器1.6包括发送端和接收端，发送端安装在挡板1.2的后侧底部，接收端安装在导向板1.3的前侧底部；所述控制按钮1.5包括带式输送机1.1、光电传感器1.6和伺服电机1.7.4的启动和停止按钮，所述储放排列架1.7包括分隔轮1.7.1、储放架1.7.2、转动轴1.7.3、伺服电机1.7.4和适配器1.7.5，所述转动轴1.7.3穿过两分隔轮1.7.1、且位于在储放架1.7.2的前侧，所述伺服电机1.7.4安装在储放架1.7.2上、且与转动轴1.7.3的右端相连，所述适配器1.7.5的一端与伺服电机1.7.4相连，另一端与光电传感器1.6相连；所述带式输送机1.1和储放架1.7.2的底部都安装有轮子；所述夹紧件2.2和压紧件2.3都设置在机架2.1的上方，所述压紧件2.3设置在夹紧件2.2的后上方、且与传动系统3相连，轮子2.4安装在机架2.1的底部；所述夹紧件2.2由动爪2.2.1、静爪2.2.2、弹簧2.2.3和销轴2.2.4组成，所述静爪2.2.2固定在机架2.1的上方，所述动爪2.2.1位于静爪2.2.2的上方、且通过销轴2.2.4与静爪2.2.2铰接，所述弹簧2.2.3套装在销轴2.2.4上、且位于在动爪2.2.1和静爪2.2.2的内侧；所述压紧件2.3由横轴2.3.1、压板2.3.2和压板轴2.3.3组成，所述横轴2.3.1穿过动爪2.2.1后端的预制孔，压板2.3.2后端安装在压板轴2.3.3上，压板2.3.2前端可压在横轴2.3.1上，压板轴2.3.3安装在固定座3.4.3上；所述夹紧件2.2的套数及间距可根据需要增减，夹紧件2.2的弹簧2.2.3弹性足够大；其特征是：组成所述传动系统3的主电机3.1设置在机架2.1的中下部，所述带传动3.2分别与主电机3.1和组成凸轮机构3.3的凸轮轴3.3.3相连，所述凸轮机构3.3设置在机架2.1的后上方、且与齿轮机构3.4、压紧件2.3相连，所述齿轮机构3.4安装在机架2.1的后上方；所述凸轮机构3.3包括凸轮体3.3.1、摆杆3.3.2、凸轮轴3.3.3、摆杆支轴3.3.4、滚子3.3.5、销子3.3.6和拉紧弹簧3.3.7，所述凸轮体3.3.1经凸轮轴3.3.3与机架2.1铰接，所述摆杆3.3.2下端通过滚子3.3.5与凸轮体3.3.1轮廓接触，摆杆3.3.2上端通过销子3.3.6与截断机4.1后端内侧的滑槽4.3相连，所述摆杆支轴3.3.4穿过摆杆3.3.2的中部、且与固定座3.4.3相连，所述拉紧弹簧3.3.7的上端与摆杆3.3.2的下端相连，拉紧弹簧3.3.7的下端与机架2.1相连；所述齿轮机构3.4包括主动齿轮3.4.1、从动齿轮3.4.2和固定座3.4.3，主动齿轮3.4.1安装在摆杆支轴3.3.4上、且与摆杆3.3.2做同步转动，从动齿轮3.4.2安装在压板轴2.3.3上、并与压板2.3.2做同步转动。

全文数据：竹子自动输送夹紧定长截断装置技术领域本发明属于竹子自动输送夹紧截断机械领域，特别是涉及一种竹筒剖分和展平、竹地板和竹材胶合板等生产所用的竹子的自动输送夹紧截断长度可调的机械装置。背景技术整竹截断后的竹筒经剖分或展平成的竹平板可直接用于加工板材家具、竹地板、砧板、各种工艺品、竹材胶合板等，竹材利用率高，产品保持了天然竹材的特性，色泽美观、自然，深受广大加工企业和消费者的青睐。目前涉及整竹输送夹紧截断机械装置的研究较多，主要是采用气动夹紧，在具备气源的场合下使用较为方便，无气源时无法使用；实际生产中较多厂家采用人工搬运、夹持竹子再手工截断，劳动强度大、效率低。发明内容本发明要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种对竹子进行连续自动输送夹紧定长截断的机械加工装置。该自动输送夹紧定长截断装置将整竹的储放排列、输送进料、长度调节、夹紧和截断单元组合在一起，完成对竹子的连续进料、夹紧、定长截断和出料一系列自动化加工，结构简单、操作方便，工作效率高，劳动强度低，人工成本低。本发明是通过以下技术方案实现的：竹子自动输送夹紧定长截断装置，包括输送进料部、夹紧部、传动系统、截断部、定长出料部和控制单元，输送进料部设置在夹紧部的左侧，截断部设置在夹紧部的右侧，传动系统设置在夹紧部的后侧、截断部的左侧、并分别与夹紧部和截断部相连，定长出料部安装在截断部的右侧，控制单元设置在夹紧部的前上方。如此设计，通过设计上述竹子自动输送夹紧定长截断装置，可将竹子逐根自动输送进料、定长度、再夹紧、截断、竹筒分级出料。作为优化，所述输送进料部包括带式输送机、挡板、导向板、定位件、控制按钮、光电传感器和储放排列架，所述挡板设置在带式输送机的前上方，导向板设置在带式输送机的后上方，以便使落下的竹子搁置在输送带上；所述定位件设置在带式输送机的右下侧、可与夹紧部相连或脱开，控制按钮包括带式输送机、光电传感器和伺服电机的启动和停止按钮，所述光电传感器设置在带式输送机的右端，光电传感器包括发送端和接收端，光电传感器的发送端安装在挡板的后侧底部，光电传感器的接收端安装在导向板的前侧底部；所述储放排列架设置在带式输送机的后侧，储放排列架包括分隔轮、储放架、转动轴、伺服电机和适配器，所述转动轴穿过两分隔轮设置在储放架的前侧，所述伺服电机安装在储放架上、并与转动轴的右端相连，所述适配器的一端与伺服电机相连，另一端与光电传感器相连。如此设计，便于带式输送机的右端无竹子时有光信号发送到接收端，经适配器驱动伺服电机带动分隔轮转过一定角度，将一根竹子送入输送带上，带式输送机右端有竹子时光信号被挡住，伺服电机及分隔轮静止不动；输送进料部的底部安装有轮子，以便移动输送进料部。作为优化，所述夹紧部包括机架、夹紧件、压紧件和轮子，所述夹紧件和压紧件都设置在机架的上方，所述压紧件设置在夹紧件的后上方、并与传动系统相连，轮子安装在机架的底部；所述夹紧件由动爪、静爪、弹簧和销轴组成，所述静爪固定在机架的上方，动爪位于静爪的上方并通过销轴与静爪铰接，弹簧穿过销轴设置在动爪和静爪的内侧；所述压紧件由横轴、压板和压板轴组成，所述横轴穿过动爪后端的预制孔，所述压板后端安装在压板轴上，压板前端压在横轴上，所述压板轴安装在组成传动系统的固定座上。如此设计，便于压板前端压下横轴使动爪打开时竹子依次穿过动爪、静爪、截断部到达定长出料部与定位挡板接触，压板松开动爪与静爪闭合夹紧竹子时进行截断。作为优化，所述传动系统包括主电机、带传动、凸轮机构和齿轮机构，所述主电机设置在机架的中下部，所述带传动分别与主电机和凸轮机构相连，所述凸轮机构设置在机架的后上方、并与齿轮机构、截断部相连，所述齿轮机构安装在机架的后上方；所述凸轮机构包括凸轮体、摆杆、凸轮轴、摆杆支轴、滚子、销子和拉紧弹簧，所述凸轮体经凸轮轴与机架铰接，所述摆杆后下端通过滚子与凸轮体轮廓接触，所述摆杆前上端通过销子与截断机后端内侧的滑槽相连，所述摆杆支轴穿过摆杆的中部、并与固定座相连，所述拉紧弹簧的上端与摆杆的下端相连，拉紧弹簧的下端与机架相连；所述齿轮机构包括主动齿轮、从动齿轮和固定座，主动齿轮安装在摆杆支轴上、并与摆杆做同步转动，从动齿轮安装在压板轴上、并与压板做同步转动。如此设计，便于主电机依次通过带传动、凸轮轴和凸轮体驱动摆杆摆动时一方面带动截断机摆动截断竹子，另一方面通过齿轮机构带动压板和横轴摆动，实现动爪与静爪的闭合或打开，从而夹紧或松开竹子。作为优化，所述截断部包括截断机、支轴、滑槽和支座，所述截断机前端通过支轴与支座铰接，所述支座固定在机架的前上方，截断机后端内侧开有滑槽，所述滑槽与设置在摆杆上端的销子相连。如此设计，便于摆杆通过销子带动截断机绕支座摆动实现竹子的截断。作为优化，所述定长出料部包括接料台、刻度尺、定位挡板、螺杆、出料斜板、支腿和尺寸测量单元，所述接料台固定在支腿上方，支腿下方带有移动轮子，所述刻度尺设置在接料台上，刻度尺零点位于截断机的右下侧，所述螺杆依次穿过接料台下方的支腿和定长挡板的中下部，所述接料台的中部开有带轨道的通槽，所述定长挡板的中部搁在轨道上，尺寸测量单元设置在接料台的左侧，出料斜板分别设置在接料台的前侧和后侧。如此设计，便于转动螺杆带动定位挡板沿轨道在接料台的通槽中水平移动到需要的竹子截断长度，截断后的竹筒经尺寸测量单元检测，按内外径或壁厚的不同分为大小两级，分别沿接料台的前侧或后侧的出料斜板落下。作为优化，所述尺寸测量单元可以是测量竹筒一端的内外径或壁厚的检测仪器。作为优化，所述组成带式输送机的输送带上表面不低于静爪的夹紧面凹弧的最低点，所述组成夹具部的静爪的夹紧面凹弧的最低点不低于接料台的上表面，所述动爪和静爪与竹子接触的夹紧面为凹弧，夹紧面凹弧所对应的直径应大于所截断的竹子的最大外径，所述带式输送机将竹子从输送带的右端送到与定位挡板接触的时间与动爪全开到闭合的时间匹配。如此设计，便于竹子顺利送到定长挡板。作为优化，所述夹紧件的套数及间距可根据需要增减，组成夹紧件的弹簧弹性足够大以便截断时夹紧竹子。作为优化，所述控制单元包括主电机的启动和停机按钮及控制线路，截断机的启动和停机的按钮及控制线路。作为优化，所述组成传动系统的带传动也可以换成链传动，带式输送机的输送带也可以换成连续排列的滚筒。本发明的有益效果是：本发明，结构简单、设计科学、操作方便，整根竹子可实现连续自动输送、定长夹紧、再截断、分级出料，大大地提高生产效率、降低劳动强度，具有较好的实际应用价值和推广价值。附图说明下面结合附图对一种竹筒去节剖开一体机作进一步说明：图1是竹子自动输送夹紧定长截断装置的实施例1的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图2的A-A向视图；图4是图2中A-A向的夹紧件与压紧件的结构示意图；图5是图2中A-A向的凸轮机构、齿轮机构与截断部的的结构示意图。图6是图1中凸轮体的结构示意图。图中：1为输送进料部、1.1为带式输送机、1.2为挡板、1.3为导向板、1.4为定位件、1.5为控制按钮、1.6为光电传感器、1.7为储放排列架、1.7.1为分隔轮、1.7.2为储放架、1.7.3为转动轴、1.7.4为伺服电机、1.7.5适配器、2为夹紧部、2.1为机架、2.2为夹紧件、2.2.1为动爪、2.2.2为静爪、2.2.3为弹簧、2.2.4销轴、2.3为压紧件、2.3.1为横轴、2.3.2为压板、2.3.3为压板轴、3为传动系统、3.1为主电机、3.2为带传动、3.3为凸轮机构、3.3.1为凸轮体、3.3.2为摆杆、3.3.3为凸轮轴、3.3.4为摆杆支轴、3.3.5滚子、3.3.6销子、3.3.7拉紧弹簧、3.4为齿轮机构、3.4.1为主动齿轮、3.4.2为从动齿轮、3.4.3为固定座、4为截断部、4.1为截断机、4.2为支轴、4.3为滑槽、4.4支座、5为定长出料部、5.1为接料台、5.2为刻度尺、5.3为定长挡板、54为螺杆、5.5为出料斜板、5.6为支腿、.5.7为尺寸测量单元、6为控制单元、7为竹子。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。实施例1：如图1-图6所示，根据竹子自动输送夹紧定长截断装置的制造、安装程序，制造、安装各零部件，将竹子放在储放排列架备用。如图1所示，竹子自动输送夹紧定长截断装置包括输送进料部1、夹紧部2、传动系统3、截断部4、定长出料部5和控制单元6，输送进料部1设置在夹紧部2的左侧，截断部4设置在夹紧部2的右侧、并位于机架2.1的右上方，传统系统3设置在夹紧部2的后侧、截断部4的左侧、且分别与夹紧部2和截断部4相连，定长出料部5设置在截断部4的右侧，控制单元6设置在夹紧部2的前侧、并位于机架2.1的上方。如图2所示，所述输送进料部1包括带式输送机1.1、挡板1.2、导向板1.3、定位件1.4、控制按钮1.5、光电传感器1.6和储放排列架1.7，所述挡板1.2设置在带式输送机1.1的前上方，所述导向板1.3设置在带式输送机1.1的后上方，所述控制按钮1.5设置在挡板1.2的前侧，所述光电传感器1.6设置在带式输送机1.1的右端，所述储放排列架1.7设置在带式输送机1.1的后侧；所述控制按钮1.5包括带式输送机1.1、光电传感器1.6和伺服电机1.7的启动按钮和停止按钮，所述光电传感器1.6包括发送端和接收端，光电传感器1.6的发送端安装在挡板1.2的后侧底部，光电传感器1.6的接收端安装在导向板1.3的前侧底部；所述储放排列架1.7包括分隔轮1.7.1、储放架1.7.2、转动轴1.7.3、伺服电机1.7.4和适配器1.7.5，所述转动轴1.7.3穿过两分隔轮1.7.1、并设置在储放架1.7.2的前侧，所述伺服电机1.7.4安装在储放架1.7.2上、并与转动轴1.7.3的右端相连，所述适配器1.7.5的一端与伺服电机1.7.5相连，另一端与光电传感器1.6相连；带式输送机1.1和储放架1.7.2的底部都安装有轮子。如图2所示，所述夹紧部2包括机架2.1、夹紧件2.2和压紧件2.3，所述夹紧件2.2和压紧件2.3都设置在机架2.1的上方，所述压紧件2.3设置在夹紧件2.2的后上方、并与传动系统3相连；如图3所示，所述夹紧件2.2由动爪2.2.1、静爪2.2.2、弹簧2.2.3和销轴2.2.4组成，所述静爪2.2.2固定在机架2.1的上方，所述动爪2.2.1位于静爪2.2.2的上方、并通过销轴2.2.4与静爪2.2.2铰接，所述弹簧2.2.3套装在销轴2.2.4上、并设置在动爪和静爪的内侧；如图4所示，所述压紧件2.3由横轴2.3.1、压板2.3.2和压板轴2.3.3组成，所述横轴2.3.1穿过动爪2.2.1后端的预制孔，压板2.3.2后端安装在压板轴2.3.3上，压板2.3.2前端可压在横轴2.3.1上，压板轴2.3.3安装在固定座3.4.3上。如图3，所述传动系统3包括主电机3.1、带传动3.2、凸轮机构3.3和齿轮机构3.4，所述主电机3.1设置在机架2.1的中下部，所述带传动3.2分别与主电机3.1和组成凸轮机构3.3的凸轮轴3.3.3相连，所述凸轮机构3.3设置在机架2.1的后上方、并与齿轮机构3.4、压紧件2.3相连，所述齿轮机构3.4安装在机架2.1的后上方；如图5所示，所述凸轮机构3.3包括凸轮体3.3.1、摆杆3.3.2、凸轮轴3.3.3、摆杆支轴3.3.4、滚子3.3.5、销子3.3.6和拉紧弹簧3.3.7，所述凸轮体3.3.1经凸轮轴3.3.3与机架2.1铰接，所述摆杆3.3.2下端通过滚子3.3.5与凸轮体3.3.1轮廓接触，摆杆3.3.2上端通过销子3.3.6与截断机4.1后端内侧的滑槽4.3相连，所述摆杆支轴3.3.4穿过摆杆3.3.2的中部、并与固定座3.4.3相连，所述拉紧弹簧3.3.7的上端与摆杆3.3.2的下端相连，拉紧弹簧3.3.7的下端与机架2.1相连；所述齿轮机构3.4包括主动齿轮3.4.1、从动齿轮3.4.2和固定座3.4.3，主动齿轮3.4.1安装在摆杆支轴3.3.4上、并与摆杆3.3.2做同步转动，从动齿轮3.4.2安装在压板轴2.3.3上、并与压板2.3.2做同步转动。如图5所示，所述截断部4包括截断机4.1、支轴4.2、滑槽4.3和支座4.4，所述截断机4.1前端通过支轴4.2与支座4.4铰接，支座4.4固定在机架2.1上，截断机4.1后端内侧开有滑槽4.3，所述滑槽4.3与设置在摆杆3.3.2上端的销子3.3.6相连。如图2所示，所述定长出料部5包括接料台5.1、刻度尺5.2、定长挡板5.3、螺杆5.4、出料斜板5.5、支腿5.6和尺寸测量单元5.7，所述接料台5.1固定在支腿5.6上方，支腿5.6下方带有轮子，刻度尺5.2设置在接料台5.1上，刻度尺5.2零点位于截断机4.1的右下侧，螺杆5.4依次穿过接料台5.1下方的支腿5.6和定长挡板5.3的中下部，接料台5.1的中部开有带轨道的通槽，定长挡板5.3的中部搁在轨道上，尺寸测量单元5.7设置在接料台5.1的左侧，出料斜板5.5分别设置在接料台5.1的前侧和后侧。所述控制单元6包括主电机3.1的启动和停机按钮及控制线路、截断机4.1的启动和停机按钮及控制线路。具体工作原理如下：将储放排列架1.7上的竹子7单层顺序排列到分隔轮1.7.1的两分隔板之间，使凸轮体3.3.1轮廓的a点与摆杆3.3.2下端的滚子3.3.5接触，摆杆3.3.2位于kg位置，切断机4.1摆到位置pg，压板2.3.2摆到位置ne压下横轴2.3.1，动爪2.2.1摆到全开位置，调节螺杆5.4使定位挡板5.3移到所需截竹筒的相应长度位置；启动带式输送机1.1及光电传感器1.6，分隔轮1.7.1转过90°，一根竹子7经导向板1.3落入带式输送机1.1的输送带上，竹子7穿过动爪2.2.1、静爪2.2.2、截断机4.1到达定长挡板5.3；启动主电机3.1电源，凸轮3.3.1在主电机3.1及带传动3.2的带动下从oa位置逆时针转过角度δ1，驱动摆杆3.3.2及主动齿轮3.4.1同步顺时针转过角度θ1，摆杆3.3.2上端的销子3.3.6经滑槽4.3驱动切断机4.1逆时针转过角度β1，同时主动齿轮3.4.1带动从动齿轮3.4.2与压板2.3.2同步逆时针转过角度θ1松开横轴2.3.1，动爪2.2.1顺时针摆到到闭合位置夹紧竹子7；凸轮体3.3.1继续逆时针转过角度δ2，带动摆杆3.3.2及主动齿轮3.4.1顺时针同时转过角度θ2，主动齿轮3.4.1带动从动齿轮3.4.2与压板2.3.2逆时针同时转过角度θ2，压板2.3.2与横轴2.3.1脱开接触，同时驱动切断机4.1逆时针转过角度β2，截断竹子7；凸轮体3.3.1继续逆时针转过角度δ3，摆杆3.3.2在拉紧弹簧3.3.7作用下与主动齿轮3.4.1逆时针摆回到位置kg，截断机4.1顺时针摆回到位置pg，压板2.3.2与从动齿轮3.4.2顺时针摆回到ne位置压下横轴2.3.1，动爪2.2.1开到最大位置；凸轮体3.3.1继续逆时针转过角度δ4回到位置oa，摆杆3.3.2、主动齿轮3.4.1、从动齿轮3.4.2、压板2.3.2、横轴2.3.1、动爪2.2.1和截断机4.1都保持不动，带式输送机1.1继续输送竹子7穿过动爪2.2.1与静爪2.2.2、截断机4.1到达与定位挡板5.3接触，重复上述工作过程进行下一段竹筒的截断；当这根竹子7的左端离开带式输送机1.1右端的光电传感器1.6时，光电传感器1.6的接收端收到信号，经适配器1.7.5驱动伺服电机1.7.4继续转过角度360z，下一根竹子7落到输送带上，连同前面的竹子7一起推向定长挡板5.3，重复上述工作过程。上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本发明技术原理的前提下，依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本发明的专利保护范围。

权利要求：1.竹子自动输送夹紧定长截断装置，包括输送进料部1、夹紧部2、传动系统3、截断部4、定长出料部5、控制单元6和储放排列部7，输送进料部1设置在夹紧部2的左侧，截断部4设置在夹紧部2的右侧、且位于机架2.1的右上方，传统系统3设置在夹紧部2的后侧、截断部4的左侧、且分别与夹紧部2和截断部4相连，定长出料部5设置在截断部4的右侧，控制单元6设置在夹紧部2的前侧、且位于机架2.1的上方，储放排列部7设置在输送进料部1的后侧、且位于夹紧部2的左侧；所述夹紧部2包括机架2.1、夹紧件2.2和压紧件2.3，所述传动系统3包括主电机3.1、带传动3.2、凸轮机构3.3和齿轮机构3.4。2.如权利要求1所述的竹子自动输送夹紧定长截断装置，其特征在于：所述输送进料部1包括带式输送机1.1、挡板1.2、导向板1.3、定位件1.4、控制按钮1.5、光电传感器1.6和储放排列架1.7，所述挡板1.2设置在带式输送机1.1的前上方，所述导向板1.3设置在带式输送机1.1的后上方，所述控制按钮1.5设置在挡板1.2的前侧，所述光电传感器1.6设置在带式输送机1.1的右端，所述储放排列架1.7设置在带式输送机1.1的后侧；所述光电传感器1.6包括发送端和接收端，发送端安装在挡板1.2的后侧底部，接收端安装在导向板1.3的前侧底部；所述控制按钮1.5包括带式输送机1.1、光电传感器1.6和伺服电机1.7的启动和停止按钮，所述储放排列架1.7包括分隔轮1.7.1、储放架1.7.2、转动轴1.7.3、伺服电机1.7.4和适配器1.7.5，所述转动轴1.7.3穿过两分隔轮1.7.1、且位于在储放架1.7.2的前侧，所述伺服电机1.7.4安装在储放架1.7.2上、且与转动轴1.7.3的右端相连，所述适配器1.7.5的一端与伺服电机1.7.5相连，另一端与光电传感器1.6相连；所述带式输送机1.1和储放架1.7.2的底部都安装有轮子。3.如权利要求1所述的竹子自动输送夹紧定长截断装置，其特征在于：所述夹紧件2.2和压紧件2.3都设置在机架2.1的上方，所述压紧件2.3设置在夹紧件2.2的后上方、且与传动系统3相连，轮子2.4安装在机架2.1的底部；所述夹紧件2.2由动爪2.2.1、静爪2.2.2、弹簧2.2.3和销轴2.2.4组成，所述静爪2.2.2固定在机架2.1的上方，所述动爪2.2.1位于静爪2.2.2的上方、且通过销轴2.2.4与静爪2.2.2铰接，所述弹簧2.2.3套装在销轴2.2.4上、且位于在动爪2.2.1和静爪2.2.2的内侧；所述压紧件2.3由横轴2.3.1、压板2.3.2和压板轴2.3.3组成，所述横轴2.3.1穿过动爪2.2.1后端的预制孔，压板2.3.2后端安装在压板轴2.3.3上，压板2.3.2前端可压在横轴2.3.1上，压板轴2.3.3安装在固定座3.4.3上；所述夹紧件2.2的套数及间距可根据需要增减，组成夹紧件2.2的弹簧2.2.3弹性足够大。4.如权利要求1所述的竹子自动输送夹紧定长截断装置，其特征在于：所述组成传动系统3的主电机3.1设置在机架2.1的中下部，所述带传动3.2分别与主电机3.1和组成凸轮机构3.3的凸轮轴3.3.3相连，所述凸轮机构3.3设置在机架2.1的后上方、且与齿轮机构3.4、压紧件2.3相连，所述齿轮机构3.4安装在机架2.1的后上方；所述凸轮机构3.3包括凸轮体3.3.1、摆杆3.3.2、凸轮轴3.3.3、摆杆支轴3.3.4、滚子3.3.5、销子3.3.6和拉紧弹簧3.3.7，所述凸轮体3.3.1经凸轮轴3.3.3与机架2.1铰接，所述摆杆3.3.2下端通过滚子3.3.5与凸轮体3.3.1轮廓接触，摆杆3.3.2上端通过销子3.3.6与截断机4.1后端内侧的滑槽4.3相连，所述摆杆支轴3.3.4穿过摆杆3.3.2的中部、且与固定座3.4.3相连，所述拉紧弹簧3.3.7的上端与摆杆3.3.2的下端相连，拉紧弹簧3.3.7的下端与机架2.1相连；所述齿轮机构3.4包括主动齿轮3.4.1、从动齿轮3.4.2和固定座3.4.3，主动齿轮3.4.1安装在摆杆支轴3.3.4上、且与摆杆3.3.2做同步转动，从动齿轮3.4.2安装在压板轴2.3.3上、并与压板2.3.2做同步转动。5.如权利要求1所述的竹子自动输送夹紧定长截断装置，其特征在于：所述截断部4包括截断机4.1、支轴4.2、滑槽4.3和支座4.4，所述截断机4.1的前端通过支轴4.2与支座4.4铰接，支座4.4固定在机架2.1上，截断机4.1后端内侧开有滑槽4.3，所述滑槽4.3与设置在摆杆3.3.2上端的销子3.3.6相连。6.如权利要求1所述的竹子自动输送夹紧定长截断装置，其特征在于：所述定长出料部5包括接料台5.1、刻度尺5.2、定长挡板5.3、螺杆5.4、出料斜板5.5、支腿5.6和尺寸测量单元5.7，所述接料台5.1固定在支腿5.6上方，支腿5.6下方带有轮子，所述刻度尺5.2设置在接料台5.1上，刻度尺5.2零点位于截断机4.1的右下侧，所述螺杆5.4依次穿过接料台5.1下方的支腿5.6和定长挡板5.3的中下部，接料台5.1的中部开有带轨道的通槽，定长挡板5.3的中部搁在轨道上，所述尺寸测量单元5.7设置在接料台5.1的左侧，出料斜板5.5设置在接料台5.1的前侧和后侧；所述的尺寸测量单元5.7可以是测量竹筒一端的内外径或壁厚的检测仪器。7.如权利要求1所述的竹子自动输送夹紧定长截断装置，其特征在于：所述控制单元6包括主电机3.1的启动按钮、停机按钮及控制线路、截断机4.1的启动按钮、停机按钮及控制线路。8.如权利要求1所述的竹子自动输送夹紧定长截断装置，其特征在于：所述组成带式输送机1.1的输送带上表面不低于组成夹紧件2.2的静爪2.2.2的夹紧面凹弧的最低点，所述静爪2.2.2的夹紧面凹弧的最低点不低于接料台5.1的上表面；所述动爪2.2.1和静爪2.2.2与竹子8的接触面为凹弧，接触面凹弧所对应的直径应大于所截断的竹子8的最大外径；所述带式输送机1.1将竹子8从输送带的右端送到与定位挡板5.3接触的时间与动爪2.2.1从全开到闭合的时间匹配，所述组成传动系统3的带传动也可以换成链传动，带式输送机1.1的输送带也可以换成连续排列的滚筒。

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