申请/专利权人：深圳市欧冶半导体有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117541517B

主分类号：G06T5/80

分类号：G06T5/80;G06T7/11;G06T7/73;G06T3/4038

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本申请涉及CMS的双曲率成像方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：从接收的图像生成请求中获取畸变参数信息；基于目标分辨率信息从待处理图像中划定待畸变区域和非畸变区域，获取待畸变区域对应的包括各待畸变像素的坐标信息和像素信息的待畸变像素点集；将畸变参数信息和各待畸变像素点的坐标信息融合得待畸变像素点集中各待畸变像素点对应的畸变像素点的坐标信息；将待畸变像素点的像素信息作为对应的畸变像素点的像素信息，将基于各畸变像素点的坐标信息和像素信息生成待的待拼接畸变图像和非畸变区域在待处理图像中对应的图像拼接得的目标畸变图像发送至汽车电子后视镜显示屏进行显示。采用本方法能扩大汽车电子后视镜的成像视野。

主权项：1.一种CMS的双曲率成像方法，其特征在于，所述方法包括：接收图像生成请求，从所述图像生成请求中获取畸变参数信息；所述畸变参数信息包括预设畸变中心点的坐标信息、畸变系数集、预设拉伸值；所述预设拉伸值包括预设纵向拉伸值和预设横向拉伸值；获取待处理图像，基于目标分辨率信息，从所述待处理图像中划定待畸变区域和非畸变区域，获取所述待畸变区域对应的待畸变像素点集，所述待畸变像素点集包括各待畸变像素的坐标信息和像素信息，所述目标分辨率信息为汽车电子后视镜显示屏的分辨率信息；将所述待畸变像素点集中各待畸变像素点的坐标信息、所述预设畸变中心点的坐标信息和所述预设拉伸值进行融合，得到各待畸变像素点对应的第一畸变点的坐标信息，基于各第一畸变点的坐标信息，计算各待畸变像素点对应的目标畸变距离；所述坐标信息包括横坐标信息和纵坐标信息；将第一畸变点的横坐标信息、待畸变像素点对应的目标畸变距离和所述畸变系数集中的各畸变系数进行融合，得到中间畸变点的横坐标信息；将第一畸变点的纵坐标信息、待畸变像素点对应的目标畸变距离和所述畸变系数集中的各畸变系数进行融合，得到中间畸变点的纵坐标信息；将中间畸变点的横坐标信息、预设横向拉伸值和所述预设畸变中心点的横坐标信息进行融合，得到待畸变像素点对应的畸变像素点的横坐标信息；将中间畸变点的纵坐标信息、预设纵向拉伸值和所述预设畸变中心点的纵坐标信息进行融合，得到待畸变像素点对应的畸变像素点的纵坐标信息；基于各待畸变像素点对应的畸变像素点的横坐标信息和纵坐标信息，确定各待畸变像素点对应的畸变像素点的坐标信息；将待畸变像素点的像素信息作为对应的畸变像素点的像素信息，基于各畸变像素点的坐标信息和像素信息，生成所述待畸变区域对应的待拼接畸变图像；将所述待拼接畸变图像和所述非畸变区域在所述待处理图像中对应的图像进行拼接，得到目标畸变图像，将所述目标畸变图像发送至所述汽车电子后视镜显示屏进行显示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市欧冶半导体有限公司 CMS的双曲率成像方法、装置、计算机设备和存储介质

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