申请/专利权人：爱惜康有限责任公司

申请日：2018-10-29

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN111526809B

主分类号：A61B17/29

分类号：A61B17/29;A61B17/00;A61B34/30;A61B90/00

优先权：["20171030 US 62/578,835","20171030 US 62/578,844","20171030 US 62/578,855","20171030 US 62/578,793","20171030 US 62/578,817","20171030 US 62/578,804","20171228 US 62/611,339","20171228 US 62/611,340","20171228 US 62/611,341","20180228 US 15/908,143","20180228 US 15/908,021","20180228 US 15/908,012","20180228 US 15/908,058","20180228 US 15/908,040","20180228 US 15/908,057","20180328 US 62/649,300","20180328 US 62/649,291","20180328 US 62/649,323","20180328 US 62/649,294","20180328 US 62/649,327","20180328 US 62/649,315","20180328 US 62/649,333","20180328 US 62/649,309","20180328 US 62/649,307","20180328 US 62/649,296","20180328 US 62/649,313","20180328 US 62/649,302","20180328 US 62/649,320","20180328 US 62/649,310","20180419 US 62/659,900","20180501 US 62/665,129","20180501 US 62/665,139","20180501 US 62/665,177","20180501 US 62/665,192","20180501 US 62/665,134","20180501 US 62/665,128","20180824 US 16/112,237","20181025 US 62/750,539","20181026 US 16/172,087"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2020.11.17#实质审查的生效;2020.08.11#公开

摘要：本发明公开了一种用于夹持组织的外科装置。该外科装置包括壳体、限定轴轴线的轴和端部执行器。端部执行器包括第一钳口、第二钳口和接收器。第一钳口和第二钳口能够相对于彼此在打开位置与闭合位置之间运动。接收器至少部分地限定在所述第一钳口与所述第二钳口之间。该外科装置还包括被构造成能够围绕轴轴线旋转的可旋转夹具匣，第一推进系统和第二推进系统。夹具匣被构造成能够储存至少两个夹具。第二推进系统被构造成能够与第一推进系统顺序地操作。第一推进系统和第二推进系统被构造成能够将夹具顺序地推进到端部执行器的接收器中。

主权项：1.一种用于夹持组织的外科装置，包括：壳体；从所述壳体延伸的轴，其中所述轴限定轴轴线；从所述轴延伸的端部执行器，其中所述端部执行器包括：第一钳口；第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口能够相对于彼此在打开位置与闭合位置之间运动；以及至少部分地限定在所述第一钳口与所述第二钳口之间的接收器；被构造成能够围绕所述轴轴线旋转的可旋转夹具匣，其中所述夹具匣被构造成能够储存围绕所述夹具匣径向定位的至少两个夹具；第一推进系统；以及第二推进系统，所述第二推进系统被构造成能够与所述第一推进系统顺序地操作，其中所述第一推进系统和所述第二推进系统被构造成能够将所述夹具顺序地推进到所述端部执行器的所述接收器中，并且其中，所述第一推进系统被构造成能够将所述夹具从与所述可旋转夹具匣相邻的进给位置推进到位于所述进给位置远侧的击发位置中，并且其中所述第二推进系统被构造成能够将处于所述击发位置的所述夹具推进到所述端部执行器的所述接收器中，并且其中，所述第一钳口和所述第二钳口朝向所述打开位置偏压远离彼此，其中所述第二推进系统包括围绕所述第一钳口和所述第二钳口定位的凸轮构件，其中所述凸轮构件被构造成能够相对于所述端部执行器在近侧位置、中间位置和远侧位置之间平移，并且其中所述中间位置位于所述近侧位置与所述远侧位置之间，并且其中，所述第二推进系统还包括从所述凸轮构件朝远侧延伸的进给器杆，并且其中所述进给器杆被构造成能够在所述凸轮构件从所述近侧位置运动到所述中间位置时使处于所述击发位置的所述夹具运动到所述端部执行器的所述接收器中。

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