申请/专利权人：江苏泽宇智能电力股份有限公司

申请日：2023-03-30

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN116388034B

主分类号：H02B3/00

分类号：H02B3/00;H02J13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2023.07.21#实质审查的生效;2023.07.04#公开

摘要：本发明公开了一种随检显像的变电站远程巡检系统，属于变电站巡检技术领域，通过随检显像柱的设置，当变电站设备内出现接线柱处发热的情况时，根据巡航路线以及巡检机器人的位置，控制终端可提前控制对应随检显像柱内预接线灯条被点亮，相较于现有技术，可在巡检机器人到达时，随检显像柱发生明显的显像状态，使在巡航过程中可有效标记对应的变电站设备，使后续工作人员根据续航路线可针对性的对变电站设备进行人工巡检，从而大幅度降低巡检工作量，有效降低一次巡检的时间跨度，显著提高巡检效率，另外，在未达到巡航时间节点时，当接线柱发生过热现象后，随检显像柱同样可发生明显的显像状态，从而实现过热定点自预警的效果。

主权项：1.一种随检显像的变电站远程巡检系统，包括监控模块、巡检终端以及控制终端，所述监控模块和巡检终端均与控制终端信号连接，其特征在于：所述巡检终端包括用于变电站地面巡检的多个巡检机器人以及用于变电站空中巡检的多个无人机，所述巡检机器人和无人机上均安装有图像获取模块以及GPS定位模块，所述图像获取模块以及GPS定位模块均与控制终端信号连接，所述控制终端上安装有报警模块，所述巡检系统还包括多个分别安装在多个变电站设备周边的随检显像柱，所述变电站设备内的接线板上安装有温度传感器，所述温度传感器以及随检显像柱均与控制终端信号连接；所述随检显像柱包括安装在地面的立柱（1）以及固定连接在立柱（1）上端的显像光球（2），所述显像光球（2）包括散光球壳（21）以及固定连接在散光球壳（21）顶部的外透光罩（22），所述散光球壳（21）顶端安装有预接线灯条，所述预接线灯条位于外透光罩（22）正下方，所述散光球壳（21）中部固定连接有热接线片（6），所述热接线片（6）下端与立柱（1）之间固定连接有电动推杆（5），所述电动推杆（5）与控制终端信号连接；每个所述巡检机器人以及无人机内均编程有不同的巡检路线，所述GPS定位模块用于定位二者在巡检路线中的位置，所述散光球壳（21）为绝缘透明结构，且外透光罩（22）上端内壁粘设有多个呈三角切面状的水晶片，且外透光罩（22）固定镶嵌有多个不同形状的透光片，所述热接线片（6）包括导电片以及多个固定连接在导电片外端与散光球壳（21）内壁之间的绝缘绳（62），所述导电片包括位于中心的导电圆片（63）以及多个与导电圆片（63）同心设置的外导电环；所述外导电环包括多个拼合成环状的导电碎片（611）以及固定连接在相邻两个导电碎片（611）之间的外连层（612），相邻两个外导电环内的相邻两个导电碎片（611）之间以及导电圆片（63）与相邻的导电碎片（611）之间均同样连接有外连层（612），所述外连层（612）内设有导电丝（7），所述导电丝（7）连接相邻两个导电碎片（611）以及相邻的导电碎片（611）和导电圆片（63）。

全文数据：

权利要求：

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